本实用新型涉及一种隧道施工领域，具体涉及一种用于隧道施工的智能转盘式调车系统。
背景技术：
在隧道施工过程中，对于中、小断面隧道，往往要使用相对小型的运输车辆，在工程应用上经常采用每隔一段距离开挖车洞或车场，运输车辆在车洞或车场掉头后再倒车行驶至掌子面，这样不仅增加了工程量和施工成本也影响了主洞施工工期，随着隧道施工的进展，这种不利影响将越来越明显；若采用小型车辆运输则影响施工效率。
目前，国家专利CN205632434“一种用于隧道施工的调车装置”，虽然在一定程度上解决了上述问题，但并不具备智能化和自动化功能，使用效率并不高，如果需要他人配合完成则增加了人力成本也存在着安全隐患。
因此，设计出一种更好的，效率更高的智能化隧道施工调车系统就很有必要了。
技术实现要素：
本实用新型的目的解决上述问题，提供一种用于隧道施工的智能转盘式调车系统，具体是通过第二感应器判断车辆是否符合调车操作标准，通过第一感应器引导车辆实现正确停放，通过限位板实现运输车辆车轮的限位，通过驱动装置和液压驱动装置实现车辆的调车操作，通过声光报警装置提醒司机是否可以进行调车操作。
为实现上述目的，本实用新型采取了以下技术方案。
一种用于隧道施工的智能转盘式调车系统，包括倒车器装置、第二感应器、控制器和开关；所述第二感应器共有两个，分别设置在倒车器装置前后两端的地基上；所述倒车器装置包括上盘、下盘、驱动装置、滚动装置、连接转轴、锚杆、限位板、限位底板、伸缩液压缸、液压驱动装置、声光报警装置、第一感应器A、第一感应器B；所述下盘通过锚杆固定安装在隧道的地基上，在所述下盘的中心安装有连接轴；所述上盘通过连接轴与下盘相连接，在所述上盘的上表面设置有声光报警装置、第一感应器B和容置槽；所述限位底板设置在容置槽中并通过伸缩液压缸与液压驱动装置关联，在所述限位底板上设置有两个第一感应器A，在所述限位底板前后两端设置有限位板；所述限位板通过驱动装置驱动伸缩液压缸的功能实现运输车辆车轮的限位；所述驱动装置设置在上盘的侧面，所述驱动装置与上盘相配合驱动上盘绕连接轴转动；所述滚动装置设置在上盘和下盘之间；所述驱动装置、液压驱动装置、声光报警装置、第一感应器A、第一感应器B和开关均与控制器电连接；所述第二感应器和控制器通过无线通信进行信号传输，所述无线通信传输方式选择ZigBee无线传输。
优选的，所述第一感应器为压力传感器，所述第一感应器A共有两个，均设置在限位底板前端并与限位底板的表面持平，所述第一感应器B设置在上盘面上并与上盘的表面持平。
优选的，所述第二感应器为磁传感器，所述磁传感器共有两个，分别设置在距离倒车器装置前后两端20~30米的地基上。
优选的，所述容置槽是上盘的一部分并呈长方体状，在容置槽底部几何中心位置设置有液压驱动装置，在液压驱动装置上设置有伸缩液压缸。
优选的，所述限位底板是上盘的一部分并呈长方体状。
优选的，所述限位板为长方体状并有两块，所述限位板均通过连接机构设置与限位底板相连，所述连接机构可以使得限位板绕着连接机构实现0~90°的转动。
优选的，所述声光报警装置包括红色LED灯、绿色LED灯和蜂鸣器，并设置在上盘的前端。
优选的，所述红色LED灯和绿色LED灯外包裹有透明的硬质保护罩，所述保护罩与上盘的表面持平。
优选的，所述驱动装置选择包括驱动轮的驱动装置，所述驱动轮与上盘外缘的从动齿轮构成齿轮传动配合。
优选的，所述滚动装置采用平面推力球轴承，所述滚动装置便于上盘相对于下盘发生旋转。
优选的，所述上盘、下盘、连接转轴、锚杆、限位板和限位底板均可以用钢制材料制成。
有益效果，如下所示。
（1）本实用新型的一种用于隧道施工的智能转盘式调车系统，结构简单，智能化，可实用性强，解决了中、小断面隧道施工过程中常规运输车辆在隧道内调车困难的问题，也实现了隧道施工过程中随着施工的进展进行移动并重复使用。
（2）本实用新型的一种用于隧道施工的智能转盘式调车系统，通过第二感应器判断车辆是否符合标准可以进行调车操作，通过第一感应器引导车辆实现正确停放。
（3）本实用新型的一种用于隧道施工的智能转盘式调车系统，通过限位板实现运输车辆车轮的限位，通过驱动装置和液压驱动装置实现车辆的调车操作，通过声光报警装置提醒司机是否可以进行调车操作。
附图说明
图1为本实用新型一种用于隧道施工的智能转盘式调车系统的俯视图。
图2为本实用新型一种用于隧道施工的智能转盘式调车系统未工作时的主视图。
图3为本实用新型一种用于隧道施工的智能转盘式调车系统工作时的主视图。
图中的标号分别为：1-倒车器装置、2-上盘、3-下盘、4-驱动装置、51-滚动装置、52-连接转轴、53-锚杆、61-限位板、62-限位底板、63-伸缩液压缸、64-液压驱动装置、65-容置槽、7-声光报警装置、81-第一感应器A、82-第一感应器B、9-第二感应器。
具体实施方式
下面结合附图介绍本实用新型一种用于隧道施工的智能转盘式调车系统的具体实施方式。附图仅示意性地表示本实用新型一种用于隧道施工的智能转盘式调车系统的结构和连接关系，并不代表本实用新型一种用于隧道施工的智能转盘式调车系统的实际结构。
实施例1。
一种用于隧道施工的智能转盘式调车系统，包括倒车器装置1、第二感应器9、控制器和开关，所述倒车器装置1包括上盘2、下盘3、驱动装置4、滚动装置51、连接转轴52、锚杆53、限位板61、限位底板62、伸缩液压缸63、液压驱动装置64、声光报警装置7、第一感应器A81、第一感应器B82。
如图1、图2所示，其特征在于：所述下盘3通过锚杆53固定安装在隧道的地基上，在所述下盘3的中心安装有连接轴，所述上盘2通过连接轴与下盘3相连接，在所述上盘2的上表面设置有声光报警装置7、第一感应器B82和容置槽65，所述限位底板62设置在容置槽65中并通过伸缩液压缸63与液压驱动装置64关联，在所述限位底板62上设置有两个第一感应器A81，在所述限位底板62前后两端设置有限位板61，所述限位板61为长方体状并有两块，所述驱动装置4设置在上盘2的侧面，所述滚动装置51设置在上盘2和下盘3之间，所述驱动装置4、液压驱动装置64、声光报警装置7、第一感应器A81、第一感应器B82和开关均与控制器电连接，所述第二感应器9和控制器通过无线通信进行信号传输。
所述第一感应器为压力传感器，所述第一感应器A81共有两个，均设置在限位底板62前端并与限位底板62的表面持平，所述第一感应器B82设置在上盘2面上并与上盘2的表面持平。
所述第二感应器9为磁传感器，所述磁传感器共有两个，分别设置在距离倒车器装置1前后两端20~30米的地基上。
所述容置槽65是上盘2的一部分并呈长方体状，在容置槽65底部几何中心位置设置有液压驱动装置64，在液压驱动装置64上设置有伸缩液压缸63。
所述限位底板62是上盘2的一部分并呈长方体状。
所述限位板61均通过连接机构设置与限位底板62相连，所述连接机构可以使得限位板61绕着连接机构实现0~90°的转动。
所述限位板61通过驱动装置4驱动伸缩液压缸63的功能实现运输车辆车轮的限位。
所述声光报警装置7包括红色LED灯、绿色LED灯和蜂鸣器，并设置在上盘2的前端。
所述红色LED灯和绿色LED灯外包裹有透明的硬质保护罩，所述保护罩与上盘2的表面持平。
所述驱动装置4选择包括驱动轮的驱动装置4，所述驱动轮与上盘2外缘的从动齿轮构成齿轮传动配合。
所述驱动装置4与上盘2相配合驱动上盘2绕连接轴转动。
所述滚动装置51采用平面推力球轴承，所述滚动装置便于上盘2相对于下盘3发生旋转。
所述无线通信传输方式选择ZigBee无线传输。
所述上盘2、下盘3、连接转轴52、锚杆53、限位板61和限位底板62均可以用钢制材料制成。
所述倒车器装置1、第二感应器9、控制器和开关均可以随着工期的开展而向前移动。
实施例2，本实用新型一种用于隧道施工的智能转盘式调车系统工作过程如下。
1.按下开关，系统开始工作。
2.车辆经过倒车器装置1前后两端的任一第二感应器9时，相关的第二感应器9检测到车辆信号并由控制器判断车辆是否符合标准（车型小于系统设定的运输车辆即符合标准）。
3.当车辆不符合标准时，声光报警装置7中红色LED灯亮，提醒司机不能通过系统实现调车，系统将对该车辆不进行任何操作；当车辆符合标准时，声光报警装置7中绿色LED灯亮，提醒司机可以通过系统实现调车，系统将对该车辆进行调车操作。
4.符合标准车辆的司机通过上盘2的指示标线行驶在限位底板62上，此时第一感应器A81和第一感应器B82也将通过检测感应区域的压力值是否大于设定的压力阈值来判断是否有车轮，从而指导司机将车停放在正确的位置上；如果两个第一感应器A81的感应区域内均有车轮，第一感应器B82的感应区域内没有车轮，则系统判断车辆已经停放在了正确的位置上。
5.符合标准的车辆需停放在正确的位置上等待5s，5s之后，声光报警装置7中蜂鸣器开始报警，此时系统处于预调车状态。
6.在系统处于预调车状态时，车辆需停在正确的位置上继续等待5s，5s之后，液压驱动装置64开始工作，将通过伸缩液压缸63升起限位底板62和车辆，限位板61将因为自身重力绕着连接机构发生转动并对车轮形成限位，确保车辆在调车转动时的安全。
7.伸缩液压缸63完全展开后，驱动装置4开始工作，通过与上盘2的齿轮啮合作用实现车辆的180度调车。
8.调车完成后，第一感应器A81和第一感应器B82没有检测到车轮时，限位底板62回复到容置槽65中，驱动装置4将通过与上盘2的齿轮啮合作用使上盘2回复到之前的状态。
9.在第二感应器9没有检测到车辆经过的前提下，当第一感应器A81和第一感应器B82检测到车轮信号，则判断限位底板62需要清理平整，此时报警装置7中蜂鸣器报警。
10.再次按下开关，系统停止工作。
所述一种用于隧道施工的智能转盘式调车系统也可以应用在其他场合实现车辆的调车。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。