一种自动洗车机结构的制作方法

本发明涉及一种自动洗车设备领域，具体涉及一种自动洗车设备的结构。

背景技术：

随着我国经济社会持续发展，汽车保有量呈快速增长趋势，相应的洗车市场出现大量洗车需求，然而传统人工洗车存在效率低、成本高等弊端，近年来自动洗车机广受市场欢迎。现有的自动洗车机多是一种固定结构7字形喷水杆，驱动单元控制其围绕车辆外围四周射水，以实现对车身360度冲洗；但是这种结构只能对车身垂直面有效冲洗，由于横置喷水杆高度是固定的，面对不同车型车身高度不同，或小轿车的发动机盖和尾厢位置相对较低时，横置喷水杆会因距离变远而衰减了射水的冲刷力，无法有效冲洗车身上部位置，从而大大降低了洗车的清洁效果。

技术实现要素：

在本发明的目的是解决上述问题，提供一种自动洗车机结构，其特征是：由射水横杆（1）、滑台（2）、滑轨（3）、射水竖杆（4）、驱动装置（5）、距离传感器（6）组成；射水横杆（1）安装在滑台（2）上，滑台（2）安装在滑轨（3）上能够沿滑轨（3）移动，滑轨（3）安装在射水竖杆（4）上，驱动装置（5）驱动滑台（2）和射水横杆（1）沿滑轨（3）上下移动。

本发明的有益效果是，由于射水横杆可以上下移动，在洗车过程中，能够根据车身高度调整射水横杆上下移动到最合适的距离，避免距离变远而衰减射水冲刷力，能够有效冲洗车身的上部位置，所以本发明能够大大提高自动洗车机的清洁效果，因而具有很好的应用和推广价值。

附图说明

附图是用来提供对本发明的理解和示例，并且组成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1是本发明一种自动洗车机结构的示意图。

图2和图3是本发明一种自动洗车机结构的实施例示意图。

在图1中，1.射水横杆，2.滑台，3.滑轨，4.射水竖杆，5.驱动装置，6.距离传感器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述，具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1所示，射水横杆（1）是一个横向的管道组件，其可以是金属管道，也可以是管道与加强结构件组合的组件，其长度可以是0.5-2米，本实施例优选长度为1米，其直径可以是1/8-4英寸，本实施例优选3/4英寸，其材质可以是镀锌钢水管、也可以是不锈钢管、也可以是PVC塑胶水管，本实施例优选镀锌钢水管；射水横杆（1）其管壁可以是安装有1-20个喷头，本实施例优选5个喷头，射水横杆（1）可以是由1-3条管道构成，分别用于喷淋洗车液、射水、喷气，本实施例优选1条管道用于射水，喷淋洗车液和喷气的基本原理与射水相似不再复述；射水横杆（1）的一端连接有供水软管，供水软管另一端连接洗车机旋转移动平台的供水出口，供水软管也可以是和电缆一起安装在机床拖链内。

滑台（2）安装在滑轨（3）上，滑台（2）是一种可以沿滑轨（3）移动的承重组件，针对不同的滑轨（3）选用相对应的滑台（2），本实施例选用台湾上银牌MGN15H滑块，在滑块上设计一个U型不锈钢连接固定件用螺丝将射水横杆（1）固定在滑块上作为滑台（2），也可以选用其它品牌和类型、具有易于滑动并承重特性的滑轨（3）和滑块，也可以是其它形状的连接件连接并固定滑台（2）和射水横杆（1）。

滑轨（3）固定在射水竖杆（4）上，滑轨（3）是一种为滑台（2）提供承重和定向运动轨道的组件，本实施例选用台湾上银牌MGN15R型滑轨（3），滑轨（3）其长度可以是0.4-2.5米，本实施例优选长度1.5米，滑轨（3）通过螺丝固定在射水竖杆（4）上，也可以是焊接固定。

射水竖杆（4）是垂直方向的管道组件，上端吊装在洗车机旋转移动平台，其可以是金属管道，也可以是管道与加强结构件组合的组件，其长度可以是0.5-3.5米，本实施例优选长度是1.4米，其直径可以是1/8-4英寸，本实施例优选直径是3/4英寸，其材质可以是镀锌钢水管、也可以是不锈钢管、也可以是PVC塑胶水管，本实施例优选镀锌钢水管；射水竖杆（4）其管壁可以是安装有1-20个喷头，本实施例优选安装6个喷头，射水竖杆（4）可以是有1-3条管道构成，分别用于喷淋洗车液、射水、喷气，本实施例优选1条管道用于射水，喷淋洗车液和喷气的基本原理与射水相似不再复述。

驱动装置（5）是一种向滑台（2）提供动力使其可以沿滑轨（3）来回移动的装置，其可以是由伺服电机马达或步进电机马达与同步带组合的驱动装置（5），也可以是伺服电机马达或步进电机马达与丝杆组合的驱动装置（5），也可以是气压伸缩杆驱动装置（5），也可以是液压伸缩杆驱动装置（5），本实施例选用步进马达与同步带作为驱动装置（5），同步带与滑轨（3）平行方向架设，步进电机旋转使同步带连接滑台（2）一起移动。

距离传感器（6）是一种能够检测目标距离的传感器件，其可以是光电式接近开关，也可以是超声波测距传感器，也可以是激光测距传感器，也可以是机械式微动开关，本实施例选用超声波测距传感器，距离传感器（6）一组安装在射水横杆（1）上，检测方向为向下，另一组安装在射水竖杆（4）上，检测方向如图1中的左方；距离传感器（6）可以是安装有1-5个，增加数量可以提高检测精度避免出现盲区，本实施例优选射水横杆（1）和射水竖杆（4）各安装1个。

为了使本发明运行还需要一套机电控制系统主机和软件程序，其工作原理是：如图2和图3所示，自动洗车机复位时，射水横杆（1）上升至最高位置，所述的最高位置具有比目标车辆高，其可以是1.8-3米，本实施例优选2.5米；射水竖杆移动到最右方，所述的最右方指在洗车空间内，洗车空间能容纳下目标车辆并有一定余量空间，当射水竖杆处于最右方时能容纳目标辆行驶通过不会产生阻挡；洗车机开始运行时，射水竖杆（4）从右向左移动接近车身，当距离达到设定值0.1-1米时停止，本实施例选取0.3米，产生触发信号传输到主机，主机控制射水横杆（1）下降至距离车顶设定值0.1-1米时停止，本实施例选取0.3米，射水竖杆（4）在围绕车身四周移动过程中，当射水横杆（1）与车身上部距离变远时，例如从车顶位置移动到发动机盖位置，距离传感器（6）输出触发信号到主机，主机控制射水横杆（1）下降到设定值时停止，当射水横杆（1）与车身上部距离变近时，例如从发动机盖位置移动到车顶位置，距离传感器（6）输出触发信号到主机，主机控制射水横杆（1）上升到设定值时停止，使射水横杆（1）与车身表面距离始终保持在设定值范围。

显然地，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。