1.一种电动助力踏板装置，其特征在于，包括踏板(1)、踏板臂(2)、安装支架(3)、转轴(4)、助力电机(5)、以及传动机构，所述踏板臂(2)的一端与所述踏板(1)连接，另一端通过所述转轴(4)安装在所述安装支架(3)上，所述助力电机(5)通过所述传动机构与所述转轴(4)相连。
2.根据权利要求1所述的电动助力踏板装置，其特征在于，所述电动助力踏板装置还包括单向离合器(6)，所述传动机构通过所述单向离合器(6)与所述转轴(4)相连。
3.根据权利要求2所述的电动助力踏板装置，其特征在于，所述传动机构为蜗轮蜗杆机构(7)，所述蜗轮蜗杆机构(7)中的蜗杆(71)与所述助力电机(5)连接，所述蜗轮蜗杆机构(7)中的蜗轮(72)与所述单向离合器(6)的外圈连接，所述单向离合器(6)的内圈与所述转轴(4)连接。
4.根据权利要求1所述的电动助力踏板装置，其特征在于，所述电动助力踏板装置还包括检测装置和控制器(8)，所述检测装置用于检测所述踏板(1)和/或所述踏板臂(2)的受力信息，所述控制器(8)用于根据所述检测装置检测到的受力信息控制所述助力电机(5)工作。
5.根据权利要求4所述的电动助力踏板装置，其特征在于，所述检测装置为力矩传感器(9)，所述力矩传感器(9)设置在所述转轴(4)上。
6.根据权利要求4所述的电动助力踏板装置，其特征在于，所述控制器(8)安装在所述安装支架(3)上。
7.根据权利要求1所述的电动助力踏板装置，其特征在于，所述助力电机(5)通过电机支架(110)安装在所述安装支架(3)上。
8.根据权利要求1所述的电动助力踏板装置，其特征在于，所述电动助力踏板装置还包括踏板复位弹簧(100)，所述踏板复位弹簧(100)套设在所述转轴(4)上，所述踏板复位弹簧(100)具有第一扭臂(101)和第二扭臂(102)，所述第一扭臂(101)与所述安装支架(3)相连，所述第二扭臂(102)与所述踏板臂(2)相连。
9.根据权利要求1所述的电动助力踏板装置，其特征在于，所述踏板(1)为制动踏板。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的电动助力踏板装置，所述电动助力踏板装置的安装支架(3)安装在车身上，所述电动助力踏板装置的助力电机(5)和所述电动助力踏板装置的传动机构均位于所述车辆的乘员舱内。