行车辅助系统的制作方法

本实用新型涉及汽车技术领域，特别是涉及一种行车辅助系统。

背景技术：

随着我国经济的不断发展，人民的生活水平日益提高，越来越多的私家车开始走进普通市民的日常生活。随着机动车数量的急剧增多，交通事故也已经成为世界的一大公害，严重地影响我们的正常生活和工作。

现有技术中对于新手驾驶员或心里素质较差的驾驶员亦或是开车不专心的驾驶员，在即将撞到前方障碍物的情况下没有采取及时有效的刹车动作或者误将油门当做刹车而导致发生撞车事故，对个人的生命和财产安全造成重大威胁。

技术实现要素：

鉴于上述状况，有必要针对现有技术中汽车行驶时遇到前方障碍物未能及时有效的刹车的问题，提供一种行车辅助系统。

一种行车辅助系统，应用于汽车中，该汽车包括VCU和控制节气门开度的驱动电机，所述VCU与所述驱动电机电性连接，所述行车辅助系统包括安装在刹车踏板上的霍尔传感器、安装在操纵杆上的档位传感器，以及固设于车前保险杠上的多个第一超声波雷达和固设于车身上的速度传感器，所述霍尔传感器、档位传感器、第一超声波雷达和速度传感器分别与所述VCU电性连接，所述VCU用于接收所述霍尔传感器检测的刹车踏板的行程，和接收所述档位传感器检测所述汽车的档位信息，以及接收所述速度传感器检测的速度和所述第一超声波雷达检测的汽车与前方障碍物的第一距离，所述VCU用于当所述第一距离小于第一预设距离、所述汽车档位为前进档，且所述刹车踏板的行程小于第一阈值时，控制所述驱动电机反转，直至所述速度等于零或所述刹车踏板的行程大于第二阈值。

进一步的，上述行车辅助系统，其中，所述第一超声波雷达设置两个，分别位于所述车前保险杠的两侧。

进一步的，上述行车辅助系统，还包括报警装置，所述报警装置与所述VCU电性连接，所述VCU用于控制所述报警装置工作。

进一步的，上述行车辅助系统，其中，所述报警装置设置在所述汽车的仪表盘上，所述报警装置包括报警灯和蜂鸣器中的至少一种。

进一步的，上述行车辅助系统，其中，所述报警装置包括设置在所述汽车座椅上的微型振动电机和所述微型振动电机连接的锂电池，所述微型振动电机与所述VCU电性连接。

进一步的，上述行车辅助系统，还包括设置在所述汽车后保险杠上的多个第二超声波雷达，所述VCU用于接收所述第二超声波雷达检测的汽车与后方障碍物的第二距离，并当所述第二距离小于第二预设距离、所述汽车档位为倒车档，且所述刹车踏板的行程小于阈值时，控制所述驱动电机反转，直至所述速度等于零或所述刹车踏板的行程大于第二阈值。

进一步的，上述行车辅助系统，其中，所述第二超声波雷达设置两个，分别位于所述车后保险杠的两侧。

本实用新型实施例通过设置在汽车前保险杠上安装的两个超声波雷达，以检测汽车前方障碍物的情况。并通过档位传感器和霍尔传感器检测汽车的行驶状态，当检测到汽车与前方障碍物的距离小于一定值，且汽车没有刹车或刹车无效时，控制驱动电机反转减小节气门的开合度，达到减速的目的。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例中行车辅助系统的结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例中汽车的结构示意图；

图3为本实用新型第二实施例中行车辅助系统的结构示意图。

主要元件符号说明

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供该实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，为本实用新型第一实施例中的行车辅助系统，该系统应用于汽车中，用于辅助驾驶员驾驶，保证行车安全。该汽车包括刹车踏板、操作杆、VCU(整车控制器)10和与VCU 10电性连接的驱动电机20。其中刹车踏板位于驾驶室中，控制汽车刹车，该操作杆供用户换挡操作。该驱动电机20用于控制汽车行驶。

该行车辅助系统包括安装在刹车踏板上的霍尔传感器11、安装在操纵杆上的档位传感器12，以及固设于车前保险杠上的多个第一超声波雷达13和固设于车身上的速度传感器14。

该霍尔传感器11、档位传感器12、第一超声波雷达13和速度传感器14分别与VCU 10电性连接，并通过CAN总线实现信息交互。一般来说汽车的踏板有一定的开合行程，即踏板从自然状态踩到底时踏板的行程。该霍尔传感器11用于采集刹车踏板当前所处的行程开度，并将该汽车踏板的行程发送至VCU10。该档位传感器12用于检测换档杆所处的档位，一般来说汽车的档位包括P档(泊车档)、R档(倒车档)、N档(空挡)和D档(前进挡)，档位传感器12将检测的档位信息发送至VCU 10。该速度传感器14用于检测汽车的车速，并将检测的车速发送至VCU 10。如图2所示，本实施例中该第一超声波雷达13设置两个，分别位于车前保险杠的两侧，用于检测汽车的前方障碍物的第一距离，并将检测的第一距离信发送至VCU 10。

该VCU 10接收霍尔传感器11发送的刹车踏板的行程，和接收档位传感器12发送的档位信息，以及接收速度传感器14发送的速度和第一超声波雷达13发送的第一距离，该第一距离为汽车前方障碍物与汽车的距离。该VCU 10用于并当第一距离小于第一预设距离、汽车档位为前进档，且刹车踏板的行程小于第一阈值时，控制驱动电机20反转，直至速度等于零或刹车踏板的行程大于第二阈值。

本实施例中，控制驱动电机反转，仅需要控制驱动电机20的电路的方向改变即可。

具体实施时，该第一距离可根据实际情况进行设置，例如可设置为1.5m，即当汽车行驶(即汽车为前进挡)时，汽车与前方障碍物的距离为1.5m时用户还没有刹车或刹车动作无效，则VCU 10控制驱动电机20反转，减小节气门的开度，从而达到减速的目的。其中，第一阈值用于判断用户的刹车动作是否无效，该第一阈值例如可设置为总行程的30％时，其刹车动作不足以让汽车在撞到障碍物前停止，即为无效刹车。

当VCU 10根据速度传感器14检测的速度判断到汽车停止或根据霍尔传感器11检测的刹车踏板的行程大于第二阈值时，则退出行车辅助系统，刹车动作解除。该第二阈值例如设置为50％，即汽车的刹车踏板的行程大于总行程的50％时，说明用户采取了有效的刹车动作，则退出行车辅助系统。

本实施例通过设置在汽车前保险杠上安装的两个超声波雷达，以检测汽车前方障碍物的情况。并通过档位传感器和霍尔传感器检测汽车的行驶状态，当检测到汽车与前方障碍物的距离小于一定值，且汽车没有刹车或刹车无效时，控制驱动电机反转减小节气门的开合度，达到减速的目的。

请参阅图3，为本实用新型第二实施例中的行车辅助系统，其与第一实施例中的行车辅助系统的结构基本相同，不同之处在于，还包括设置在汽车后保险杠上的多个第二超声波雷达15。该VCU 10用于接收第二超声波雷达15检测的汽车与后方障碍物的第二距离，并当第二距离小于第二预设距离、汽车档位为倒车档，且刹车踏板的行程小于阈值时，控制驱动电机20反转，直至汽车速度等于零或刹车踏板的行程大于第二阈值。

第二超声波雷达15的数量可根据实际情况进行设置，本实施例中，在汽车的后保险杠上安装有两个第二超声波雷达15，该第二超声波雷达15用于检测汽车后方的障碍物的第二距离，并将检测的第二距离发送至VCU 10。当VCU 10判断第二距离小于第二预设距离、汽车档位为倒车档，且刹车踏板的行程小于阈值时，控制驱动电机20反转。其中，第二预设距离可根据实际情况进行设置，其可与第一预设距离相同，也可不同，此处不予限定。

本实施例中可在汽车倒车时，辅助用户进行刹车防止撞到后方障碍物。其原理与第一实施例的原理基本相同。

进一步的，该行车辅助系统还包括报警装置，报警装置与VCU 10电性连接，该VCU 10用于控制报警装置工作。具体的，该报警装置设置在汽车的仪表盘上，该报警装置包括报警灯30和蜂鸣器40中的至少一种。本实施例中，在汽车的仪表盘上同时设置报警灯30和蜂鸣器40。该报警灯30和蜂鸣器40与VCU 10连接，当第一距离小于第一预设距离、汽车档位为前进档，且刹车踏板的行程小于第一阈值时，VCU控制报警灯闪烁和蜂鸣器响起。或者当第二距离小于第二预设距离、汽车档位为倒车档，且刹车踏板的行程小于阈值时，VCU控制报警灯闪烁和蜂鸣器响起。

可以理解的，作为本实用新型的一种可实施的方式，该报警装置还包括设置在汽车座椅上的微型振动电机和微型振动电机连接的锂电池。该锂电池用于为微型振动电机供电，该微型振动电机与VCU电性连接。当第一距离小于第一预设距离、汽车档位为前进档，且刹车踏板的行程小于第一阈值时，VCU控制微型振动电机振动。通过座椅微型振动电机提醒用户将要撞到障碍物，实现预警的功能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。