车载语音控制装置及系统的制作方法

本实用新型实施例涉及车载智能控制技术，尤其涉及一种车载语音控制装置及系统。

背景技术：

目前，车载控制可以通过语音来唤醒车辆内相应的功能，一般是通过指定的唤醒词来控制，例如打开空调，唤醒之后，通过车载音箱播放提示音或自定义应答语，使用语音操作的人只能从声音上辨识自己的指令是否发送出去，主驾唤醒和副驾唤醒在感知上并没有差异，都是通过冷冰冰的机器来给出一定的语音响应，用户体验不高。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种车载语音控制装置及系统，使得车载语音控制的反馈更加丰富生动自然，提高用户体验。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种车载语音控制装置，所述装置安装于车辆的中控台上，所述装置包括：底座和交互机构；

所述交互机构通过转动机构安装于所述底座上；

所述交互机构用于响应用户语音，转向用户所在的位置并输出互动信息。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种车载语音控制系统，包括：车载语音控制装置以及用户终端；

所述车载语音控制装置是本实用新型任意实施例所述的车载语音控制装置；

所述用户终端通过有线方式或无线方式与所述车载语音控制装置连接，用于接收所述车载语音控制装置根据用户语音输出的控制指令，调用所述控制指令对应的应用程序，以执行所述控制指令对应的操作；

所述车载语音控制装置中的语音输出模块，还用于输出与所述用户终端执行的当前操作对应的语音提示。

本实用新型实施例的技术方案，在车辆的中控台上增加硬件装置，即车载语音控制装置，该装置作为有情感的载体，能够转向发出语音指令的用户所在的位置，并输出互动信息，使得针对用户语音指令的反馈更加丰富生动自然，提高用户体验。

附图说明

图1A是本实用新型实施例一提供的车载语音控制装置的结构示意图一；

图1B是本实用新型实施例一提供的车载语音控制装置的结构示意图二；

图2是本实用新型实施例一提供的车载语音控制装置的结构框图；

图3是本实用新型实施例二提供的车载语音控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

实施例一

本实施例提供的车载语音控制装置可适用于车载智能语音控制的情况，该装置可安装于车辆的中控台上。如图1A和图1B所示，该装置包括：底座10和交互机构20。

交互机构20通过转动机构30安装于底座10上。交互机构20用于响应用户语音，转向用户所在的位置并输出互动信息。车载语音控制装置可以通过底座10固定安装于车辆的中控台上，或者，可拆卸地安装于车辆的中控台上，例如，底座10可以通过粘贴、磁铁或卡扣等方式实现可拆卸安装。

其中，通过转动机构30的转动可以带动交互机构20转动，使得交互机构20面向不同的位置，例如，初始安装完毕后，交互机构20面向驾驶室，向左转则面向副驾驶位，向右转则面向主驾驶位。可以利用现有的声源定位算法，来根据用户语音确定用户所在的位置，本实用新型实施例对声源定位算法不进行详细描述。根据用户语音确定用户所在位置之后，控制转动机构30的转动方向和转动角度，使得交互机构20面向发出语音的用户。互动信息可以是动态表情、语音、肢体动作和灯光等。需要说明的是，交互机构20的形状可以根据实际情况进行设置，例如，椭圆、圆形、圆柱或长方体等，并不仅限于附图所示的形状。

示例性的，坐在主驾驶位的用户发出语音“打开空调”，则上述车载语音控制装置接收到该语音后，通过相应的车辆ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)打开空调，并利用声源定位算法确定用户所在的位置是主驾驶位，计算出相对于交互机构20当前位置(如交互机构正面所在的方向)的转动方向和转动角度，然后基于该转动方向和转动角度来控制转动机构30的转动，以带动交互机构20转动至面向主驾驶位，交互机构20输出语音“你好，已打开空调”，并输出微笑的动态表情(参见图1B)，使得车载语音控制装置给用户的反馈是生动且自然的，具有乐趣性，提高用户体验。

本实施例在车辆的中控台上增加硬件装置，即车载语音控制装置，该装置作为有情感的载体，能够转向发出语音指令的用户所在的位置，并输出互动信息，使得针对用户语音指令的反馈更加丰富生动自然，提高用户体验。

在一实施方式中，上述装置还可以包括：语音输入模块40和处理器50，参见图2，为车载语音控制装置的结构框图。

语音输入模块40可安装于底座10和/或交互机构20上，用于接收用户语音。语音输入模块40具体可以是麦克风阵列，其中麦克风的个数、麦克风在底座10和/或交互机构20上的分布排列，均可以根据实际需求确定，本实施例对此不进行限定。利用包含至少两个麦克风的麦克风阵列来接收用户语音，处理器50便能够利用声源定位算法判断发出语音的用户所在的位置。

处理器50可以安装于交互机构20中，也可以安装于底座10中，具体安装位置可以根据车载语音控制装置的尺寸确定。处理器50连接至语音输入模块40和转动机构30，用于根据语音输入模块40接收的用户语音输出控制信号，其中该控制信号用于控制转动机构30转动，使得交互机构20转动至面向用户所在的位置。控制信号是基于用户语音确定的用户所在位置发出的，包括转动方向和转动角度。

进一步的，上述装置还可以包括：电机60，处理器50通过电机60与转动机构30连接，电机60用于接收处理器50输出的控制信号，并根据该控制信号控制转动机构30转动。

此外，处理器50还可以与语音服务器及车辆ECU通信连接，用于接收语音服务器输出的与所述用户语音匹配的控制指令，并控制车辆ECU执行所述控制指令所对应的操作。通过语音唤醒车辆内的功能，用户发出的语音需要与预设指令进行匹配，若匹配到相应的控制指令，则可以执行该控制指令对应的操作，完成车辆功能的启动和/或关闭。本实施例通过语音服务器能够进行语音识别和指令匹配，进而可同时实现语音唤醒车辆内的功能以及给予用户生动自然的反馈。

如图1A、图1B和图2所示，交互机构20可以包括：主体21、显示屏22和语音输出模块70(参见图2)。主体21通过转动机构30安装于底座10上。显示屏22安装于主体21上，与处理器50连接，用于根据处理器50输出的控制信号显示表情互动信息，例如，显示眨眼、微笑或随输出的语音内容而做出的相应表情等。语音输出模块70可安装于主体21和/或底座10上，与处理器50连接，用于根据处理器50输出的控制信号输出语音互动信息。语音输出模块70具体可以是至少一个扬声器，其中扬声器的个数、扬声器在底座10和/或主体21上的分布排列，均可以根据实际需求确定，本实施例对此不进行限定，需要说明的是，也可以利用车辆内原有的扬声器来实现语音输出互动。

可选的，上述交互机构20还可以包括：可伸缩机构和/或指示灯，均安装于主体21上。可伸缩机构用于根据处理器50输出的控制信号执行伸缩动作，例如，可伸缩机构可以是机械手，当交互机构转向用户所在位置且输出微笑表情时，也可以伸出机械手，提高用户互动体验。指示灯用于根据处理器50输出的控制信号输出灯光提示信息，例如，在输出微笑表情时，可以灯光闪烁，提高用户互动体验。

可选的，上述装置还可以包括：无线通信模块和/或接口。无线通信模块位于底座10或交互机构20中，与处理器50连接，用于通过无线方式与用户终端(如用户的智能手机等)连接。无线通信模块具体可以是蓝牙、NFC(Near Field Communication，近场通信)等。此外，车载语音控制装置也可以通过无线通信模块与车辆内ECU连接，以实现语音唤醒车辆功能。接口位于底座10或交互机构20上，与处理器50连接，用于通过有线方式与用户终端连接。

本实施例提供的车载语音控制装置，将冷冰冰的唤醒语音的反馈升级为一个有情感的载体，反馈更加丰富和自然，且装置结构简单。

实施例二

图3是本实用新型实施例二提供的车载语音控制系统的结构示意图，如图3所示，该系统包括：车载语音控制装置100以及用户终端200。

车载语音控制装置100是上述实施例一所述的车载语音控制装置。

用户终端200通过有线方式或无线方式与车载语音控制装置100连接，用于接收车载语音控制装置100根据用户语音输出的控制指令，调用所述控制指令对应的应用程序，以执行所述控制指令对应的操作。

车载语音控制装置100中的语音输出模块，还用于输出与用户终端200执行的当前操作对应的语音提示。

其中，用户终端200上安装有多个应用程序，用户可以通过车载语音控制装置100来控制用户终端200，示例性的，在车载语音控制装置100与用户终端200连接之后，坐在副驾驶位的用户输出语音“打开百度外卖”，车载语音控制装置100接收到该语音并进行语音识别后，向用户终端200发出控制指令，以调用用户终端200上的应用程序“百度外卖”，同时，车载语音控制装置100的交互机构20转向副驾驶位，输出微笑表情的同时输出语音“您好，已打开百度外卖”；然后用户发出语音“必胜客”，则车载语音控制装置100通过语音识别在百度外卖中搜索并显示必胜客的页面，输出语音“已找到必胜客，请您点餐”，进一步可根据用户语音进行点餐和支付。

可选的，上述系统还包括：语音服务器300，与车载语音控制装置100中的处理器通信连接，用于将与用户语音匹配的控制指令输出至车载语音控制装置100。具体的，车载语音控制装置100将接收到的用户语音传输至语音服务器300，语音服务器300对用户语音进行语音识别，得到匹配的控制指令，并返回给车载语音控制装置100。

本实施例通过车载语音控制装置配合用户终端，一方面，该车载语音控制装置能够转向发出语音指令的用户所在的位置，并输出互动信息，使得针对用户语音指令的反馈更加丰富生动自然，提高用户体验；另一方面，该车载语音控制装置可以根据用户发出的语音指令控制用户终端执行相应的操作，使得用户无需手动操控用户终端，保证安全驾驶。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。