1.一种用于光伏组件清扫车的行走轮机构，所述光伏组件清扫车用于安放在光伏组件表面上进行清扫，所述光伏组件清扫车包括车架(4)，其特征在于：所述行走轮机构包括可转动安装在车架(4)上的传动轴(1)、以及安装在传动轴(1)上的行走轮(2)，所述传动轴(1)两端的外周面上设有键槽(11)、且键槽(11)与传动轴(1)的端面连通，所述行走轮(2)包括轮毂(24)、安装在轮毂(24)外的轮胎(23)、设在轮毂(24)中心且与传动轴(1)相适配的装配孔(21)、以及设在装配孔(21)内周面上且与键槽(11)相适配的键(22)，所述键(22)和轮毂(24)为一体铸造的，所述行走轮(2)套装在传动轴(1)上、且所述键(22)插入在键槽(11)中。
2.根据权利要求1所述的用于光伏组件清扫车的行走轮机构，其特征在于：所述传动轴(1)的两端面设有安装孔(12)。
3.根据权利要求2所述的用于光伏组件清扫车的行走轮机构，其特征在于：所述安装孔(12)的截面形状为正六边形。
4.根据权利要求2所述的用于光伏组件清扫车的行走轮机构，其特征在于：所述传动轴(1)两端的安装孔(12)相连通。
5.根据权利要求1所述的用于光伏组件清扫车的行走轮机构，其特征在于：所述传动轴(1)两端的键槽(11)相连通、形成一体。
6.根据权利要求1所述的用于光伏组件清扫车的行走轮机构，其特征在于：所述轮胎(23)为橡胶轮胎。
7.根据权利要求1所述的用于光伏组件清扫车的行走轮机构，其特征在于：所述传动轴(1)的材质为铝。