技术特征：
技术总结
驾驶支援控制装置(ECU10)能够通过由驾驶者从多个驾驶支援模式选择的驾驶支援模式对车辆(1)进行控制，驾驶支援控制装置(10)在时间上反复计算用于使车辆(1)行驶的目标行驶路径(R1～R3)，在规定的驾驶支援模式(先行车跟随模式)下，进行使车辆(1)沿着目标行驶路径上行驶的控制，驾驶支援控制装置(10)在车辆(1)的当前位置从目标行驶路径向侧方超过规定距离dth而偏离的情况下，即使驾驶者选择了规定的驾驶支援模式，也禁止向规定的驾驶支援模式的转移。
技术研发人员：大村博志;饭村纱穂里
受保护的技术使用者：马自达汽车株式会社
技术研发日：2018.02.16
技术公布日：2019.11.12