用于指示自动驾驶车辆的(多个)驾驶阶段的信号设备的制作方法

本发明涉及一种可能是机动车辆类型的自动驾驶车辆，并且更具体地涉及这种车辆的信号装置。

背景技术：

如本领域的技术人员所知的，通常是机动车辆类型的某些车辆包括辅助设备，该辅助设备负责驾驶车辆，而无需这些车辆的驾驶员在车辆的方向盘和/或车辆的踏板上进行操作，因此，将这些车辆称为“自动驾驶车辆”(或者更简单地说是自动车辆)。

这些自动驾驶车辆中的一些可以选择在手动驾驶阶段期间由驾驶员驾驶，或者在自动驾驶阶段期间完全自动驾驶，并且在自动驾驶阶段和驾驶阶段之间存在过渡阶段。

无论车辆中是否存在驾驶员，在自动驾驶阶段是由辅助设备全面管理驾驶。在自动驾驶阶段和手动驾驶阶段之间可持续几秒的过渡阶段期间，驾驶员在车辆发出(例如，视觉或听觉)请求后重新获得对驾驶的完全控制，并且因此，辅助设备停止控制车辆。在手动驾驶阶段和自动驾驶阶段之间也可持续几秒的过渡阶段期间，根据自动化级别，辅助设备将控制驾驶且因此驾驶员停止控制车辆。

当自动驾驶车辆在没有驾驶员或驾驶员不进行驾驶的情况下运行时，这可能令在旁边以及观察到该车辆的人(行车道的使用者或行人)感到惊讶甚至是恐慌，这可能会导致这些人中的一些反应异常，并且因此导致潜在危险。只要第三者无法知道其交错而过的车辆是否包括激活的自动驾驶辅助设备，这种反应就将持续。

技术实现要素：

本发明尤其旨在改善这种情况。

为此目的，本发明提出一种配备至车辆的信号设备，该车辆适于在手动驾驶阶段由驾驶员驾驶并包括辅助设备，该辅助设备适于在自动驾驶阶段完全自动地驾驶该车辆。

该信号设备的特征在于包括：

-信号装置，其适于安装在车辆的至少两个侧部上，并且在接收到第一命令的情况下产生从车辆外部可见的具有第一选择颜色的第一光，以及

-控制装置，其适于在车辆处于自动驾驶阶段时产生用于信号装置的第一命令。

通过至少在车辆侧部上发出第一光信号，第三者可以立即了解到车辆处于自动驾驶阶段(由该车辆的辅助设备控制)，这允许立即使第三者放心。

根据本发明的信号设备可以包括可以单独或组合采用的其他特征，并且特别是：

-在第一实施例中，该信号设备的控制装置可适于在驾驶员不在车辆中时产生第一命令，并且在车辆处于自动驾驶阶段且驾驶员在车辆中时产生用于信号装置的第二命令。在这种情况下，在接收到该第二命令的情况下，该信号设备的信号装置可适于产生从车辆外部可见的具有第二选择颜色的第二光；

-该信号设备的信号装置可适于在接收到第三命令的情况下间断地产生第二光。在这种情况下，当车辆处于自动驾驶阶段和手动驾驶阶段之间的过渡阶段时，该信号设备的控制装置可适于产生用于信号装置的第三命令；

-在第二实施例中，该控制设备的控制装置可适于在驾驶员在车辆中时产生第一命令，并且在车辆处于自动驾驶阶段且驾驶员不在车辆中时产生用于信号装置的第二命令。在这种情况下，在接收到第二命令的情况下，该控制设备的信号装置可适于产生从车辆外部可见的具有第二选择颜色的第二光；

-该信号设备的信号装置可适于在接收到第三命令的情况下间断地产生第一光。在这种情况下，当车辆处于自动驾驶阶段和手动驾驶阶段之间的过渡阶段时，该信号设备的控制装置可适于产生用于信号装置的第三命令；

-在替代实施例中，在接收到第三命令的情况下，该信号设备的信号装置可适于产生并可选地以间断的方式产生从车辆外部可见的具有第三选择颜色的第三光。在这种情况下，当车辆处于自动驾驶阶段和手动驾驶阶段之间的过渡阶段时，该信号设备的控制装置可适于产生用于信号装置的第三命令。

本发明还提出了一种车辆，该车辆可能是机动车辆类型并适于在手动驾驶阶段由驾驶员驾驶，并且该车辆包括辅助设备，其适于在自动驾驶阶段完全自动地驾驶该车辆。该车辆的特征在于，包括上述类型的信号设备，该信号设备至少部分地安装在至少两个侧部上。

例如，该信号设备的信号装置的至少一部分可以安装在车辆的元件上，该元件选自：侧门、光学块、车顶、侧窗玻璃、车身底部、前翼部、后翼部、限定车辆的品牌标志的部件、后窗、挡风玻璃、前保险杠、后保险杠、后盖板、后行李箱门、以及前部发动机罩。

附图说明

通过审阅下面的详细描述和附图，本发明的其他特征和优点将变得显而易见，在附图中，图1示意性且功能性地示出了两个行车道，车辆在该行车道上行驶，车辆中的一个包括自动驾驶辅助设备和根据本发明的信号设备的实施例。

具体实施方式

本发明尤其旨在提出一种信号设备ds，该信号设备ds用于配备至自动驾驶车辆va，以便向外部第三者指出该车辆va所处的驾驶阶段。

在此，“自动驾驶车辆”是指包括辅助设备da的车辆，该辅助设备da负责在没有乘客在该车辆的方向盘和/或该车辆的踏板上进行操作的情况下驱动该车辆，并且该辅助设备da可以(至少部分地)被激活或停用，以便允许驾驶员在手动驾驶阶段驾驶该车辆。因此，这种车辆可以选择在手动驾驶阶段期间由驾驶员驾驶、在自动驾驶阶段期间自动驾驶(在该车辆的辅助设备da的控制下)、在自动驾驶阶段和手动驾驶阶段之间发生的过渡阶段期间(从辅助设备da交接到驾驶员)自动然后手动驾驶、或者相反地在手动驾驶阶段和自动驾驶阶段之间发生的过渡阶段期间手动然后自动驾驶(从驾驶员交接到辅助设备da)。

特别根据与车辆的外部环境有关并至少通过装载在车辆中的外部环境分析装置提供的信息，辅助设备da确保对车辆的控制。为此，辅助设备da会在自动驾驶的范围内连续确定车辆的最佳轨迹，并且在每个自动驾驶阶段，该辅助设备da控制方向盘的角度和车辆的车速，以使得该车辆沿着确定的最佳轨迹。

在下文中，作为非限制性示例地，认为自动车辆va是机动车辆类型。涉及例如汽车。然而，本发明不限于这种类型的车辆。实际上，本发明涉及任意类型的自动驾驶车辆，并且因此不仅涉及陆地载具，还涉及例如河上出租车的海上(或河流)载具以及飞机。

在图1中示意性且功能性示出了包括两个行车道vc1和vc2的道路，三个车辆v1、v2和va在这两个行车道上行驶。这条道路例如是城市的双向道路。

在该示例中，在非自动车辆v1后方的自动车辆va在第一行车道vc1上沿着第一行驶方向行驶，并且非自动的另一车辆v2沿着第二行驶方向在第二行车道vc2上行驶，该第二行驶方向与第一行驶方向相反。在此应当注意到，自动车辆va可能暂时不包括驾驶员。

自动车辆va包括辅助设备da和根据本发明的信号设备ds，该辅助设备da负责在没有乘客在该车辆的方向盘上进行操作的情况下驾驶车辆。

如图1所示，信号设备ds至少包括信号装置msj和控制装置mc。

信号装置msj可以(或设置成)安装在车辆va的至少两个侧部plk(k＝1或2)上，并可在接到第一命令的情况下产生从车辆va的外部可见的具有第一选择颜色的第一光。

“侧部”在此处是指基本上位于车辆va的两个纵向侧边上的部分，在这些部分中特别安装有侧门，其允许乘客进入驾驶舱h。

此外，“从车辆的外部可见”在此处是指，所产生的光可由位于车辆va外部的第三者看见，尤其是由与后者(va)的两个侧部plk中的任一个相对的第三者看见。因此，可以在车辆va的元件的外表面上或在车辆va的元件的透明内表面上发射光。

应当注意到，信号装置msj包括至少一个光子源，该光子源可能与例如光导、光纤、反射器或透镜的至少一个光学元件相关联。每个光子源由车辆供电，并且作为非限制性示例地，可以包括至少一个常规类型(或led(“light-emittingdiode(发光二极管)”))或有机类型(或oled(“organiclight-emittingdiode(有机发光二极管)”))的发光二极管，或者至少一个激光二极管。

作为非限制性示例地，信号装置msj的至少一部分可以安装在车辆va的元件上，该元件选自以下元件：侧门、光学块、车顶(或顶部)、侧窗玻璃、车身底部、前翼部、后翼部、限定车辆va的品牌标志的部件、后窗、挡风玻璃、前保险杠、后保险杠、后盖板或后行李箱门、以及前部发动机罩。

应注意到，在图1所示的示例中，信号装置ms1(j＝1)包括连接到前侧门并连接到后侧门的光子源(连续以形成两个大长度的直线光带)。然而，作为非限制性示例的，光子源可以形成两个短长度的直线光带、两个长度或大或小的曲线光带、或者两个基本上环形的封闭光结构。

在此，对光子源的连接可以在侧门金属部分的外表面上、或在侧门窗玻璃的内表面或外表面上进行，重要的是，光子源从外部可见。但是如上所述，可替代或作为补充地，光子源可以例如安装在前部和/或后部光学块的侧面上或安装在前部和/或后部光学块的侧面中、或者安装在车顶(或顶部)的侧面上、或者安装在车身底部的外部侧面上、或者在前和/或后翼部的外表面上、或者安装在前和/或后保险杠的侧面上。

当车辆va处于自动驾驶阶段时，控制装置mc可以产生用于信号装置msj的第一命令。

因此，当第三者在车辆va的侧部plk中的至少一个上观察到自动且独立于任意环境分析产生的第一光时，该第三者立即了解到后者(va)是处于自动驾驶阶段的自动汽车(通过该车辆的辅助设备da来控制)，这自然立即使第三者放心。

应注意到，在图1中非限制性示出的实施示例中，控制装置mc是计算机c1的一部分，计算机c1可选地在车辆va内提供至少另一种功能，并且该计算机c1优选地是连接到车辆va的通信网络(该通信网络可能是多路复用类型，并允许在车载电子设备之间交换信息)。然而，这不是强制性的。实际上，信号设备ds可以包括其自己的计算机，该计算机包括该信号设备ds的控制装置mc并连接至车辆va的可选的通信网络。此外，控制装置mc可以制成为软件模块(或“软件”)的形式，或者电子电路或电子组件(或“硬件”)和软件模块的组合。

还应注意到，通过计算机c1与辅助设备da之间的直接连接，或者间接通过车辆va的另一计算机和/或可能的通讯网络，辅助设备da可以将该控制装置mc所属车辆va在所考虑的时刻所处的驾驶阶段通知给控制装置mc。

为了允许第三者区分具有驾驶员和不具有驾驶员的自动驾驶阶段，可以设置多个实施例。

在第一实施例中，控制装置mc能够在驾驶员不在车辆va中时产生第一命令，并且在车辆va处于自动驾驶阶段且驾驶员在车辆va中时产生用于信号装置msj的第二命令。此外，在该第一实施例中，信号装置msj可以在接收到第二命令的情况下产生从车辆va的外部可见的具有第二选择颜色的第二光。

因此，当第三者在车辆va的侧部plk中的至少一个上观察到第一光时，该第三者立即了解到后者(va)是处于无驾驶员的自动驾驶阶段的自动汽车(由该车辆va的辅助设备da控制)。并且，当第三者在车辆va的侧部plk中的至少一个上观察到第二光时，该第三者立即了解到后者(va)是处于具有驾驶员的自动驾驶阶段的自动车辆(但是由单个辅助设备da控制)。

作为纯粹说明性示例地，第一光的第一颜色可以是白色，第二光的第二颜色可以是蓝色。这仅是示例，并且因此可以可选地根据现行法规来选择其他颜色。

应注意到，在该第一实施例中，信号装置msj还可以适于在接收第三命令的情况下间断地产生第二光。在这种情况下，当车辆va处于自动驾驶阶段和手动驾驶阶段之间的过渡阶段时，控制装置mc适于产生用于信号装置msj的第三命令。

如果从具有驾驶员的自动驾驶阶段转变到手动驾驶阶段，则第三者将观察到持续的第二光(自动驾驶阶段)，然后是间断的第二光(过渡阶段)，然后该第二光消失(在车辆va的驾驶员完全恢复对车辆va的控制之后的手动驾驶阶段)。相反地，如果从手动驾驶阶段转变到具有驾驶员的自动驾驶阶段，则第三者将观察到不存在光(手动驾驶阶段)，然后是间断的第二光(过渡阶段)，而最后是持续的第二光(在辅助设备da完全恢复对车辆va的控制之后的自动驾驶阶段)。

在第二实施例中，控制装置mc能够在驾驶员存在于车辆va中时产生第一命令，并且能够在车辆va处于自动驾驶阶段且驾驶员不在车辆va中时产生用于信号装置msj的第二命令。此外，在该第一实施例中，信号装置msj适于在接收到第二命令的情况下产生从车辆va的外部可见的具有第二选择颜色的第二光。

因此，当第三者在车辆va的侧部plk中的至少一个上观察到第一光时，该第三者立即了解到后者(va)是处于具有驾驶员的自动驾驶阶段的自动汽车(但是由单个辅助设备da控制)。并且，当第三者在车辆va的侧部plk中的至少一个上观察到第二个灯时，该第三者可以立即了解到后者(va)是处于无驾驶员的自动驾驶阶段的自动驾驶汽车(由该车辆va的辅助设备da控制)。

作为纯粹说明性示例，第一光的第一颜色可以是蓝色，而第二光的第二颜色可以是白色。这仅是示例，并且因此可选地可以根据现行法规选择其他颜色。

应注意到，在该第二实施例中，信号装置msj还可以适于在接收到第三命令的情况下间断地产生第一光。在这种情况下，当车辆va处于自动驾驶阶段和手动驾驶阶段之间的过渡阶段时，控制装置mc适于产生用于信号装置msj的第三命令。

如果从具有驾驶员的自动驾驶阶段转变到手动驾驶阶段，则第三者将观察到持续的第一光(自动驾驶阶段)，然后是间断的第一光(过渡阶段)，然后该第一光消失(在驾驶员完全恢复对车辆va的控制之后的手动驾驶阶段)。相反地，如果从手动驾驶阶段转变到具有驾驶员的自动驾驶阶段，则第三者会观察到不存在光(手动驾驶阶段)，然后是间断的第一光(过渡阶段)，而最后是持续的第一光(在辅助设备da完全恢复对车辆va的控制之后的自动驾驶阶段)。

应注意到，在过渡阶段期间，不使用间断的第一光或第二光，而是可以在该过渡阶段期间使用具有第三选择颜色的第三光。在该变型或选择中，信号发送装置msj可选地能够在接收到第三命令的情况下产生从车辆va外部可见的具有第三选择颜色的第三光。在这种情况下，当车辆va处于自动驾驶阶段和手动驾驶阶段之间的过渡阶段时，控制装置mc能够产生用于信号装置msj的第三命令。

因此，如果从具有驾驶员的自动驾驶阶段转变到手动驾驶阶段，则第三者将观察到持续的第一(或第二)光(自动驾驶阶段)，然后是持续或可选地间断的第三光(过渡阶段)，然后是不存在光(在车辆va的驾驶员完全恢复对车辆va的控制之后的手动驾驶阶段)。类似地，如果从手动驾驶阶段转变到具有驾驶员的自动驾驶阶段，则第三者将观察到不存在光(手动驾驶阶段)，然后是连续或可选地间断的第三光(过渡阶段)，而最后是连续的第一(或第二)光(在辅助设备da完全恢复对车辆va的控制之后的自动驾驶阶段)。

作为纯粹说明性示例地，第三光的第三颜色可以是橙色或红色。这仅是示例，并且因此可选地可以根据现行法规选择其他颜色。

应注意到，在过渡阶段期间，在没有使用间断的第一或第二光或具有第三选择颜色的第三光的情况下，信号装置msj可适于在接收到第一(或可选地第二或第三)命令时使第一(或可选的第二)光的强度在零值和最大值之间增加(当从手动驾驶阶段过渡到自动驾驶阶段时)，或者相反地，在最大值和零值之间减小(当从自动驾驶阶段过渡到手动驾驶阶段时)。

还应注意到，上述各种颜色可以由光子源产生，该光子源分别传递不同波长的光子或各自传递对应于这些不同颜色的所有波长的光子。

还应注意到，如在图1中非限制性所示，在现行法规允许的情况下，信号装置ms2(j＝2)还可包括连接到车辆va的前部和/或后部的光子源。例如，这些额外的光子源可以安装在前光学块的前部和/或后光学块的后部、或者在车顶(或顶部)的前部和/或后部、或者在挡风玻璃的外表面或内表面上、或者在前部发动机罩和/或后部行李箱门(或后盖板)上、或者在车身底部的前部和/或后部、或者后窗的内表面或外表面上、或者在前保险杠的前部和/或后保险杠的后部、或者在品牌标志上。

在后一种选择中，作为示例而非限制地，额外的光子源可以形成长度或大或小的直线或曲线光带，或者基本上为环形的闭合光结构，甚至是光符号或光标记。

通过本发明提供的发光、自动且独立于任意环境分析的信号装置，观察自动车辆的第三者现在可以立即确定该车辆所在的驾驶阶段，这自然立刻使第三者放心。