带手摇升降台的家用轻简型植保无人机作业保障车的制作方法

本发明涉及一种牵引手摇升降台的植保无人机作业保障车，尤其是涉及一种带手摇升降台的家用轻简型植保无人机作业保障车，属于农业航空作业保障车领域。

背景技术：

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，主要是通过地面遥控或gps飞控，来实现农林药剂喷洒作业。智慧农业、精准农业离不开植保无人机。无人机植保作业与传统植保作业相比，具有精准作业、高效环保、智能化、操作简单等特点，为农户节省大型机械和大量人力、物力的成本。农用植保无人机在农业领域的发展越来越重要，随着智能化程度的发展，植保无人机走进每个农户家中也将成为未来发展的趋势。

在未来农业领域广泛应用的背景下，家用轻简型植保无人机作业保障车作为植保无人机使用配套基础装备，是必不可少的。现有的无人机装载作业车体积较大，造价昂贵，不适合家庭使用。例如申请（专利）号为cn201721046727.9的中国专利公开的一种无人机作业保障车，采用的是四轮油动汽车作为底盘，后车厢体积也很大，整车笨重且操作复杂，造价昂贵，不适合个体农民家庭使用。家用轻简型植保无人机作业保障车体积小、成本低，使用灵活、方便，对操作人员要求较低，对路面适应能力强，适于短途需要，可以作为对商用中大型航空植保作业运输、保障车的有益补充。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种专门为个体农户家庭使用的车辆体积适中、空间利用合理、运输方便可靠、适应能力强，且适合较高作物植株作业的带手摇升降台的植保无人机作业保障车。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：带手摇升降台的家用轻简型植保无人机作业保障车，由三轮车底盘装置、车厢装置和手摇升降装置组成；所述三轮车底盘装置包括驾驶室和后斗承重平台，车厢装置装配在后斗承重平台上；所述车厢装置由三大功能模块组成，包括无人机悬挂模块、作业模块、储物模块，车厢内部上方为无人机悬挂模块，包含4～8个拉伸挂钩，通过悬挂无人机的4～8个机翼来固定无人机；车厢内部下方由一侧的作业模块与另一侧的储物模块以及中间过道组成；所述作业模块包括靠近车头一侧的储水箱、靠近车尾的自动拌药箱以及位于储水箱上的自动上水装置，储水箱、自动拌药箱采用高分子材质，且标有容量刻度值，储水箱上设有自动上水装置，自动上水装置的抽水管插入储水箱底部，自动上水装置的出水端与自动拌药箱顶部的进水孔相连通，自动拌药箱设有电动搅拌器实现拌药功能；作业人员可在车厢内部拌药，打开自动上水装置的开关，储水箱中的水通过自动上水装置加到自动拌药箱内，打开自动拌药箱的电机开关自动拌药，自动上水装置和自动拌药箱的电机由车厢顶部太阳能充电板提供电能；所述储物模块从靠近车头一侧到车尾依次为无人机电池仓、药品放置仓、工具仓、太阳能电池仓，无人机电池仓可放置8～12块无人机电池，便于作业过程中随时更换，药品放置仓用于放置作业所需要的农药，做到药和水分离，人和药分离，工具仓用于放置无人机维修工具，太阳能电池仓用于放置太阳能蓄电池，太阳能蓄电池为自动拌药箱以及自动上水装置提供电能。

进一步的，所述手摇升降台牵引在车厢后面，由手摇装置和升降装置组成；所述升降装置由四轮平板车底座、2～4层支撑杆和作业平台组成，支撑杆通过铰链与底座、作业平台连接，支撑杆的层数可以根据作物的高度自行拆装；所述手摇装置由手摇杆、丝杠和进退板组成，手摇杆与丝杆用螺栓连接，丝杆两端用轴承固定在作业平台的下方，丝杆上有外螺纹，进退板中心的圆孔有内螺纹，与丝杆上的外螺纹配合，当手摇杆带动丝杆转动时，进退板在丝杆上前进或者后退，进退板的两端通过滑块在导槽中前进或者后退，从而实现作业平台的升或降。

进一步的，在车厢顶部的车尾有探照灯，以便夜间照明。

进一步的，在车顶设有高空防护栏，用于保护作业人员在车顶观察无人机动态时的安全。

进一步的，在车顶设有太阳能电池板，太阳能电池板将太阳能转化为电能给车厢里的太阳能蓄电池充电，太阳能蓄电池为自动拌药箱和自动上水装置提供电能。

进一步的，车厢尾部箱门上设置爬梯，供作业人员到车厢顶部观察飞机作业动态。

进一步的，所述三轮车是家用油动三轮车、家用电动三轮车、家用油电混合动力三轮车中的一种。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：（1）本发明采用三轮车作为底盘以及动力装置，体积小，空间利用合理，造价便宜，适合家庭使用；（2）本发明采用三轮车作为基体，对操作人员要求较低，对路面适应能力强，适于短途需要；（3）本发明车厢顶部设有太阳能电池板，节能环保，符合国家倡导的节能环保政策；（4）本发明车厢顶部设有作业平台并有保护围栏，适合较高灌木作物的飞行植保作业；（5）本发明车体结构简单，同时具有运输、拌药、操作、起降功能，改造可行性强；（6）本发明有可调节高度的升降作业平台，可以根据作物植株的高度来调节作业台高度，方便观察，可选择性好。

附图说明

图1为本发明实施例的侧面结构示意图。

图2为本发明实施例的车厢内部结构示意图。

图3为本发明实施例的车厢顶部结构示意图。

图4为本发明实施例的车厢内电动抽水泵示意图。

图5为本发明实施例的手摇升降台结构示意图。

图6为本发明实施例的手摇装置结构示意图。

图中：1、驾驶室2、车厢3、太阳能电池板4、高空防护栏5、箱门6、探照灯7、护栏8、作业平台9、手摇杆10、支撑杆11、四轮车底座12、爬梯13、水龙头14、后斗承重平台15、进水孔16、自动拌药箱17、电机18、储水箱19、电动抽水泵20、无人机电池仓21、药品放置仓22、工具仓23、太阳能蓄电池24、太阳能电池仓25、拉伸挂钩26、丝杆27、进退板28、横杆29、导槽30、滑块。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

参照图1，本实施例由三轮车底盘装置、车厢装置和手摇升降台装置组成；所述三轮车底盘装置包括驾驶室1和后斗承重平台14，车厢2装配在后斗承重平台14上；手摇升降台装置牵引在车厢后，车厢2顶部的车尾有探照灯6，以便夜间照明。

参照图1～图4，本实施例所述车厢装置由三大功能模块组成，包括无人机悬挂模块、作业模块、储物模块，车厢内部上方为无人机悬挂模块，包含4个拉伸挂钩25，通过悬挂无人机的4个机翼来固定无人机。

参照图2，本实施例所述作业模块位于车厢内部下方的一侧，包括靠近车头一侧的储水箱18、靠近车尾的自动拌药箱16以及位于储水箱18上的自动上水装置，储水箱18、自动拌药箱16采用高分子材质，且标有容量刻度值，作业人员可在车厢内部拌药，打开自动上水装置的开关，储水箱18中的水通过自动上水装置加到自动拌药箱16内，打开自动拌药箱16的电机17开关自动拌药，自动上水装置和自动拌药箱16的电机17由车厢顶部太阳能电池板3提供电能，自动上水装置设有电动抽水泵19，电动抽水泵19的抽水管深入储水箱18底部，电动抽水泵19的出水端与自动拌药箱16顶部的进水孔相连通。

参照图2，本实施例所述储物模块位于车厢内部下方的另一侧，从靠近车头一侧到车尾依次为无人机电池仓20、药品放置仓21、工具仓22、太阳能电池仓24，无人机电池仓20可放置8块无人机电池，便于作业过程中随时更换，药品放置仓21用于放置作业所需要的农药，做到药和水分离，人和药分离，工具仓22用于放置无人机维修工具，太阳能电池仓24用于放置太阳能蓄电池23，太阳能蓄电池23与自动拌药箱16的电机17和电动抽水泵19连接。

参照图1、图5、图6，所述手摇升降台装置牵引在车厢后面，由手摇装置和升降装置组成；所述升降装置由四轮平板车底座11、2层支撑杆10和作业平台8组成，支撑杆通过铰链与四轮车底座11、作业平台8连接，支撑杆10的层数可以根据作物的高度自行拆装；所述手摇装置由手摇杆9、丝杠26和进退板27组成，手摇杆9与丝杆26用螺栓连接，丝杆26两端用轴承固定在作业平台8的下方，丝杆26上有外螺纹，进退板27中心的圆孔有内螺纹，与丝杆26上的外螺纹配合，当手摇杆9带动丝杆26转动时，进退板27在丝杆26上前进或者后退，进退板27的两端通过滑块30在导槽29中前进或者后退，从而实现作业平台8的升或降。手摇升降平台顶部设有高空防护栏7，来维护作业人员的安全。

进一步的，在车厢顶部的车尾有探照灯（6），以便夜间照明。

进一步的，在车顶设有高空防护栏4用于保护作业人员在车顶观察无人机动态时的安全。

进一步的，在车顶设有太阳能电池板3，太阳能电池板3将太阳能转化为电能给车厢里的太阳能蓄电池23充电，太阳能蓄电池23为自动拌药箱16和自动上水装置提供电能。

进一步的，车厢尾部箱门5上有爬梯12，作业人员可爬到车厢顶部观察飞机作业时的动态。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以显示和描述本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，所属领域的普通技术人员应当了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。