一种设有限位机构的预制件运输车的制作方法

本发明涉及建筑工具技术领域，特别涉及一种设有限位机构的预制件运输车。

背景技术：

目前，建筑用运输车多为平板车，但运输车没有特殊针对预制墙板的固定限位装置，运输时直接将预制件放置在运输车上，再用缆绳进行固定，由于预制墙板的非常大，在进行缆绳固定时，需要装卸工人攀爬到高处才能将绳索传递到另一边并便于调节绳索位置，这就需要单独将扶梯立设在运输车一侧，而且在运输途中如果高处货物出现移动时无法随时调节；预制墙板非常重，如预制叠合板重约1.5吨，普通住宅预制楼梯重约1.8吨，公建预制楼梯重达3吨，预制墙板重达8吨-10吨运输，在运输过程中预制墙板如果出现倾斜或坠落将会带来很大的危害，同时因为运输过程存在安全隐患，从而导致运输效率低下，难以满足建筑运输需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种不仅提高了运输车上预制墙板的牢固性，减少安全隐患，而且特设有扶梯，使用灵活方便，能够很好满足建筑构件运输的建筑预制件运输装置。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种建筑预制件运输装置，包括下端面设有车轮的底板和设置在所述底板下端面的攀爬机构，其中，所述攀爬机构包括扶梯和两个平行固定在所述底板下端面的扶梯滑槽；

所述扶梯包括两个纵梁、两个分别固定在两个所述纵梁上下两端的长横梁和若干个固定在两个所述纵梁之间的短横梁，所述长横梁的长度大于两个所述纵梁之间的距离，所述长横梁的两端设置有滚轮；

所述扶梯滑槽包括互相垂直的吊板和横板，所述扶梯滑槽两端均设置有挡板，所述横板远离所述吊板一侧设置有挡沿，所述横板右前向后依次为圆弧形凹槽部、向后向下倾斜的倾斜部和水平部，所述横板前端向下凹陷形成圆弧形凹槽部，所述圆弧形凹槽部的弧度与所述滚轮的弧度一致，位于所述圆弧形凹槽部后端所述横板逐渐向后向下倾斜形成倾斜部，位于所述倾斜部后端所述横板为水平部，所述水平部的长度大于等于所述滚轮的半径，所述扶梯滑槽的水平部深度与圆弧形凹槽部的深度相同；所述滚轮设置在所述扶梯滑槽内。

所述短横梁上还设置有踏板，所述短横梁为圆柱形杆体，所述短横梁的表面上设置有横截面为圆弧形的缺口，所述踏板包括板体和固定在所述板体一端的套筒，所述套筒内表面固定有横截面为圆弧形的固定块，所述套筒同心套接在所述短横梁上，且所述圆弧形的固定块位于所述圆弧形的缺口内。

所述板体远离所述套筒另一端设置有贯通的凹槽，所述凹槽远离所述套筒的侧壁为挂板，所述挂板的高度等于所述板体与所述套筒之间的连接部到板体下端面的距离。

优选地，所述底板上端面设置有限位机构一，所述限位机构一包括若干个设置在所述底板上端面的定位杆，所述定位杆为圆柱形杆体，所述杆体上端设置有横截面为u型的缺口，位于所述缺口内所述杆体上铰接有活动杆，所述活动杆一端通过一转轴与所述杆体连接；所述底板两侧的上端面还对称设置有两个长条形定位杆放置盒，所述定位杆放置盒的横截面为倒u型，所述定位杆放置盒的顶面水平方向设置有贯通的条形缺口，所述定位杆放置盒外侧的侧壁上竖直方向均匀设置有若干个弧形缺口，所述条形缺口和所述弧形缺口的宽度略大于所述活动杆的直径；所述杆体下端设置有外螺纹，所述底板上端面均匀设置有若干个定位孔，所述定位孔设置有与所述外螺纹配合的内螺纹。

其中，位于所述定位杆放置盒下方所述底板上端面镶嵌有一设有两排滚珠的滚珠保持架。

优选地，所述底板上还设置有限位机构二，所述限位机构二为固定架，所述固定架包括由两个竖直设置的长方形框架和四个水平设置在所述长方形框架之间的连接杆组成的立方体框架；所述长方形框架由两个立柱和两个分别位于所述立柱上下两端的横梁组成；

所述立方体框架上还设置有两个限位组件，所述限位组件包括水平固定在同一所述立方体框架两个所述立柱之间的固定板和若干个设置在所述固定板上的限位螺杆，所述固定板中部设置有长条形缝隙，所述限位螺杆穿过所述长条形缝隙，位于所述长条形缝隙两侧所述限位螺杆上设置有两个圆环形固定盘，位于所述固定盘外侧所述限位螺杆上设置有锁紧螺母；

所述限位螺杆位于所述立方体框架外侧部分的长度远远小于位于所述立方体框架内侧部分的长度。

位于同一侧的两个所述连接杆之间设置有若干个竖直加强杆和斜向加强杆；两个所述连接杆设置在所述立柱的底部，另外两个所述连接杆设置在所述立柱的中上部；其中一所述固定板位于所述立柱的中下部，另一所述固定板位于所述连接杆上方；所述立柱上端设置有吊耳。

位于同一所述长方形框架上的两个所述固定板之间设置有两个爬梯。

本发明还提供了一种带有限位机构的建筑预制件运输装置，包括下端面设有车轮的底板、设置在所述底板上端面的限位机构一和限位机构二；

所述限位机构一包括若干个设置在所述底板上端面的定位杆，所述定位杆为圆柱形杆体，所述杆体上端设置有横截面为u型的缺口，位于所述缺口内所述杆体上铰接有活动杆，所述活动杆一端通过一转轴与所述杆体连接；所述底板两侧的上端面还对称设置有两个长条形定位杆放置盒，所述定位杆放置盒的横截面为倒u型，所述定位杆放置盒的顶面水平方向设置有贯通的条形缺口，所述定位杆放置盒外侧的侧壁上竖直方向均匀设置有若干个弧形缺口，所述条形缺口和所述弧形缺口的宽度略大于所述活动杆的直径；所述杆体下端设置有外螺纹，所述底板上端面均匀设置有若干个定位孔，所述定位孔设置有与所述外螺纹配合的内螺纹；

位于所述定位杆放置盒下方所述底板上端面镶嵌有一设有两排滚珠的滚珠保持架。

所述限位机构二为固定架，所述固定架包括由两个竖直设置的长方形框架和四个水平设置在所述长方形框架之间的连接杆组成的立方体框架；所述长方形框架由两个立柱和两个分别位于所述立柱上下两端的横梁组成；

所述立方体框架上还设置有两个限位组件，所述限位组件包括水平固定在同一所述立方体框架两个所述立柱之间的固定板和若干个设置在所述固定板上的限位螺杆，所述固定板中部设置有长条形缝隙，所述限位螺杆穿过所述长条形缝隙，位于所述长条形缝隙两侧所述限位螺杆上设置有两个圆环形固定盘，位于所述固定盘外侧所述限位螺杆上设置有锁紧螺母。

所述限位螺杆位于所述立方体框架外侧部分的长度远远小于位于所述立方体框架内侧部分的长度。

位于同一侧的两个所述连接杆之间设置有若干个竖直加强杆和斜向加强杆；两个所述连接杆设置在所述立柱的底部，另外两个所述连接杆设置在所述立柱的中上部；其中一所述固定板位于所述立柱的中下部，另一所述固定板位于所述连接杆上方；所述立柱上端设置有吊耳。

位于同一所述长方形框架上的两个所述固定板之间设置有两个爬梯。

本发明还提供了一种带限位机构的建筑预制件运输装置，包括下端面设有车轮的底板和设置在所述底板上端面的限位机构；

所述限位机构包括若干个设置在所述底板上端面的定位杆，所述定位杆为圆柱形杆体，所述杆体上端设置有横截面为u型的缺口，位于所述缺口内所述杆体上铰接有活动杆，所述活动杆一端通过一转轴与所述杆体连接；所述底板两侧的上端面还对称设置有两个长条形定位杆放置盒，所述定位杆放置盒的横截面为倒u型，所述定位杆放置盒的顶面水平方向设置有贯通的条形缺口，所述定位杆放置盒外侧的侧壁上竖直方向均匀设置有若干个弧形缺口，所述条形缺口和所述弧形缺口的宽度略大于所述活动杆的直径；所述杆体下端设置有外螺纹，所述底板上端面均匀设置有若干个定位孔，所述定位孔设置有与所述外螺纹配合的内螺纹。

位于所述定位杆放置盒下方所述底板上端面镶嵌有一设有两排滚珠的滚珠保持架。

本发明又提供了一种带限位机构的建筑预制件运输装置，包括下端面设有车轮的底板和设置在所述底板上端面的限位机构；所述限位机构为固定架，所述固定架包括由两个竖直设置的长方形框架和四个水平设置在所述长方形框架之间的连接杆组成的立方体框架；所述长方形框架由两个立柱和两个分别位于所述立柱上下两端的横梁组成；

所述立方体框架上还设置有两个限位组件，所述限位组件包括水平固定在同一所述立方体框架两个所述立柱之间的固定板和若干个设置在所述固定板上的限位螺杆，所述固定板中部设置有长条形缝隙，所述限位螺杆穿过所述长条形缝隙，位于所述长条形缝隙两侧所述限位螺杆上设置有两个圆环形固定盘，位于所述固定盘外侧所述限位螺杆上设置有锁紧螺母。

所述限位螺杆位于所述立方体框架外侧部分的长度远远小于位于所述立方体框架内侧部分的长度。

位于同一侧的两个所述连接杆之间设置有若干个竖直加强杆和斜向加强杆；两个所述连接杆设置在所述立柱的底部，另外两个所述连接杆设置在所述立柱的中上部；其中一所述固定板位于所述立柱的中下部，另一所述固定板位于所述连接杆上方；所述立柱上端设置有吊耳。

位于同一所述长方形框架上的两个所述固定板之间设置有两个爬梯。

本发明的有益效果是：本发明使用方便，能够很好的将预制墙板固定在运输车上，减少了运输过程中的安全隐患，同时灵活度高，提高了运输效率，此外，运输车的底板下方设置有攀爬机构，使用和携带均非常方便，便于工作人员攀爬来固定或调节高处建筑构件的固定绳索。其中，本发明设置有两个限位机构，能够很好的将预制墙板固定，且使用方便快捷，不仅减少安全隐患，而且提高了运输效率。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例中固定架的结构示意图。

图3为本发明实施例中运输车底板的结构示意图。

图4为本发明实施例中攀爬机构的结构示意图。

图5为本发明实施例中扶梯滑槽的结构示意图。

图6为本发明实施例中扶梯的结构示意图。

图7为本发明实施例中踏板的结构示意图。

图8为本发明实施例中运输车的结构示意图。

图9为本发明实施例中定位杆的结构示意图。

图10为本发明实施例中定位杆放置盒的结构示意图。

其中，附图标记为：1、牵引架；2、槽钢；3、限位筒；4、固定耳；5、支撑板；6、紧绳机构；7、攀爬机构；8、框架；9、定位杆放置盒；10、固定架；11、横梁；12、立柱；13、固定板；14、爬梯；15、圆环形固定盘；16、吊耳；17、竖直加强杆；18、斜向加强杆；19、连接杆；20、限位螺杆；21、长条形缝隙；22、长方形边框；23、格子形支撑架；24、横板；25、吊板；26、固定板；27、挡沿；28、长横梁；29、滚轮；30、挡板；31、纵梁；32、圆弧形凹槽部；33、倾斜部；34、水平部；35、短横梁；36、套筒；37、圆弧形的缺口；38、圆弧形的固定块；39、连接部；40、板体；41、凹槽；42、挂板；43、固定侧板；44、定位孔；45、弧形缺口；46、通孔；47、外螺纹；48、定位杆；49、缺口；50、活动杆；51、转轴；52、滚珠；53、条形缺口。

其中，图3为去掉支撑板的运输车底板结构示意图，能够清楚显示出框架的结构。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

实施例1

参见图1，本发明实施例提供了一种建筑预制件运输装置，包括下端面设有车轮的底板、设置在底板下端面的攀爬机构、设置在底板上端面的限位机构一和限位机构二。

其中，攀爬机构7包括扶梯和两个平行固定在底板下端面的扶梯滑槽；其中，参见图3，底板两端均设置有牵引架1，牵引架1通过转向机构与底板连接，转向机构上设置有限位机构，转向机构的转盘下端面设置有槽钢2，槽钢2上设置有带有限位孔的限位筒3，位于限位筒3正上方底板上设置有带有限位孔的固定耳4，限位机构为l型定向杆，定向杆由上到下依次穿过固定耳4和限位筒3的限位孔。本发明的运输车两端都可作为牵引端，使用非常灵活，能够根据需要选择牵引端，减少不必要的调头转弯，当一端作为牵引端时，另一端将定向杆插入限位孔内，限制其自由旋转，避免运输过程中运输车后端出现摇摆，其中，运输车可使用牵引车或拖拉机等与牵引架1连接作为牵引动力，牵引架1和转向机构均为现有技术，在此不再赘述。底板包括框架8和固定在框架8上端面的支撑板5，框架8包括由工字钢焊接而成的长方形边框22，长方形边框22内焊接有由工字钢焊接而成的格子形支撑架23。底板下端面两侧对称设置有若干个紧绳机构6；其中，紧绳机构6为现有技术，在此不再赘述。

参见图4、图5和图6，攀爬机构包括扶梯和两个平行固定在运输车底板下端面的扶梯滑槽；扶梯包括两个纵梁31、两个分别固定在两个纵梁31上下两端的长横梁28和若干个固定在两个纵梁31之间的短横梁35，长横梁28的长度大于两个纵梁31之间的距离，长横梁28的两端设置有滚轮29；扶梯滑槽包括互相垂直的吊板25和横板24，扶梯滑槽两端均设置有挡板30，横板24远离吊板25一侧设置有挡沿27，横板24右前向后依次为圆弧形凹槽部32、向后向下倾斜的倾斜部33和水平部34，横板24前端向下凹陷形成圆弧形凹槽部32，圆弧形凹槽部32的弧度与滚轮29的弧度一致，位于圆弧形凹槽部32后端横板24逐渐向后向下倾斜形成倾斜部33，位于倾斜部33后端横板24为水平部34，水平部34的长度大于等于滚轮29的半径，扶梯滑槽的水平部34深度与圆弧形凹槽部32的深度相同；滚轮29设置在扶梯滑槽内。

吊板25和两个挡板30上端均固定在一设有若干个通孔的固定板26，扶梯滑槽通过穿过通孔的螺栓固定在底板3上。

参见图7，短横梁35上还设置有踏板，短横梁35为圆柱形杆体，短横梁35的表面上设置有横截面为圆弧形的缺口37，踏板包括板体40和固定在板体40一端的套筒36，套筒36内表面固定有横截面为圆弧形的固定块38，套筒36同心套接在短横梁35上，且圆弧形的固定块38位于圆弧形的缺口37内。其中，圆弧形的固定块38和圆弧形的缺口37位于同一圆弧面上，圆弧形固定块16的弧度为α°，则圆弧形的缺口37的弧度为（90+α）°。

板体40远离套筒36另一端设置有贯通的凹槽41，凹槽41远离套筒36的侧壁为挂板42，挂板42的高度等于板体40与套筒36之间的连接部39到板体40下端面的距离。当扶梯放在底板3下方时，板体40一端的挂板42位于相邻短横梁35的上方，前端滚轮29位于扶梯滑槽的弧形凹槽部10内，后端滚轮29位于扶梯滑槽的水平部34上，圆弧形凹槽部32与水平部34的深度一致，保证了扶梯能够在扶梯滑槽内保持水平，扶梯滑槽两端设置有挡板30以及前端设置为弧形凹槽部10，避免运输车颠簸导致扶梯滑出，其中，前端挡板30上端与运输车底板3之间的距离能够保证扶梯能够顺利拉出或放回；当扶梯被立起使用时，板体40位于短横梁35的内侧，即靠近运输车底板3一侧，前端设置为弧形凹槽部10，避免在攀爬时扶梯移动，起到限位滚轮29的作用。

当需要缆绳或运输途中需要调整缆绳位置时，手拉前端的长横梁28即可将扶梯拉出扶梯滑槽，并将扶梯搭在运输车底板3上，此时保证扶梯处于竖直或倾斜位置的支持点为扶梯滑槽、运输车底板3侧面的接触部位以及运输车上的固定架，踏板的板体40在重力下旋转至水平位置；当收起扶梯时，踏板的板体40同样在重力的作用下旋转使得挂板42直接扣搭在相邻短横梁35位置的连接部39。

参见图8、图9和图10，限位机构一为：底板上端面设置有的若干个定位杆48，定位杆48为圆柱形杆体，杆体上端设置有横截面为u型的缺口49，位于缺口49内杆体上铰接有活动杆50，活动杆50一端通过一转轴51与杆体连接；底板两侧的上端面还对称设置有两个长条形定位杆放置盒9，定位杆放置盒9的横截面为倒u型，定位杆放置盒9的两侧设置有带有通孔的固定侧板8，定位杆放置盒9通过穿过所述通孔的螺栓固定在底板上，定位杆放置盒9的顶面水平方向设置有贯通的条形缺口53，定位杆放置盒9外侧的侧壁上竖直方向均匀设置有若干个弧形缺口45，条形缺口53和弧形缺口45的宽度略大于活动杆50的直径；杆体下端设置有外螺纹47，底板上端面均匀设置有若干个定位孔44，定位孔44设置有与外螺纹47配合的内螺纹。位于定位杆放置盒9下方底板上端面镶嵌有一设有两排滚珠52的滚珠保持架，这样减小了定位杆48放入或拿出时与底板摩擦力。定位杆48的长度可根据实际的运输构件的大小和数量进行更换，当运输量比较大时，可选择较长的定位杆48，避免构件滚落，也能够根据摆放位置选择定位杆48的放置位置，定位杆48使用非常灵活而且能够起到很好的限位作用，定位杆48的缺口49内铰接有活动杆50，多余的定位杆48能够收纳在定位杆放置盒9内，手持活动杆50即可将定位杆48沿条形缺口53放入定位杆放置盒9内并通过弧形缺口45进行定位，避免运输过程中多余的定位杆48掉落，定位杆48不仅能够很好的收纳而且还能够很好的定位。

参见图2，限位机构二为：固定架10，固定架10包括由两个竖直设置的长方形框架8和四个水平设置在长方形框架8之间的连接杆19组成的立方体框架8；长方形框架8由两个立柱12和两个分别位于立柱12上下两端的横梁11组成；立方体框架8上还设置有两个限位机构，限位机构包括水平固定在同一立方体框架8两个立柱12之间的固定板13和若干个设置在固定板13上的限位螺杆20，本发明中每个固定板13上设置有八个限位螺杆20，固定板13中部设置有长条形缝隙21，限位螺杆20穿过长条形缝隙21，位于长条形缝隙21两侧限位螺杆20上设置有两个圆环形固定盘15，位于固定板13外侧限位螺杆20上设置有锁紧螺母；限位螺杆20能够在长条形缝隙21内左右移动，当根据需要调节好位置后，旋紧锁紧螺母，将限位螺杆20紧固在固定板13上，限位螺杆20位于立方体框架8外侧的部分长度远远小于位于立方体框架8内侧的部分，或限位螺杆20位于立方体框架8外侧的部分长度占位于所述立方体框架8内侧的部分长度的1/4-1/8。

位于同一长方形框架8上的两个固定板13之间设置有两个爬梯14；爬梯14方便工作人员调节上方的锁紧螺母。

位于同一侧的两个连接杆19之间设置有若干个竖直加强杆17和斜向加强杆18；两个连接杆19设置在立柱12的底部，另外两个连接杆19设置在立柱12的中上部；其中一固定板13位于立柱12的中下部，另一固定板13位于连接杆19上方。

四个立柱12上端设置有吊耳16。

立柱12上设置有若干个固定孔，固定板13两端均设置有固定螺孔，固定板13通过穿过固定块和固定螺孔的螺栓固定在立柱12上，可根据不同预制墙板的高度调节定位杆的高度。

固定板13由两个焊接在立柱12上的槽钢组成，两个槽钢之间的间隙为长条形缝隙21，或立柱12上设置有若干个固定孔，固定板13包括两个水平设置的槽钢，两个槽钢同侧的端部焊接在一固定块上，固定块上设置有固定螺孔，固定板13通过穿过固定孔和固定螺孔的螺栓固定在立柱12上。

固定架10固定在运输车的支撑板5上，比如可以通过固定在运输车上的固定卡扣卡在固定架10的连接杆19或横梁11上，或直接在固定架10的连接杆19或横梁11上焊接连接板，通过螺栓将连接板固定在运输车上。

当运输预制墙板时，将固定架10固定在运输车两个定位杆放置架之间，再将预制墙板放在上下四个固定架10的八个限位螺杆20之间，即预制墙板左右两侧各有四个限位螺杆20，移动上下的八个限位螺杆20位置使其分别顶紧预制墙板的两侧，然后旋紧锁紧螺母，并将预制墙板两侧的定位孔44中旋入定位杆48，重复上述步骤依次放入预制墙板，最后再用缆绳进行总体固定。当运输其他槽钢或钢管类数量较多的预制件时，可仅使用定位杆48进行限位。

实施例2

本发明实施例提供了一种设有限位机构的预制件运输装置，包括下端面设有车轮的底板、设置在所述底板上端面的限位机构一和限位机构二；

参见图3，底板两端均设置有牵引架1，牵引架1通过转向机构与底板连接，转向机构上设置有限位机构，转向机构的转盘下端面设置有槽钢2，槽钢2上设置有带有限位孔的限位筒3，位于限位筒3正上方底板上设置有带有限位孔的固定耳4，限位机构为l型定向杆，定向杆由上到下依次穿过固定耳4和限位筒3的限位孔。本发明的运输车两端都可作为牵引端，使用非常灵活，能够根据需要选择牵引端，减少不必要的调头转弯，当一端作为牵引端时，另一端将定向杆插入限位孔内，限制其自由旋转，避免运输过程中运输车后端出现摇摆，其中，运输车可使用牵引车或拖拉机等与牵引架1连接作为牵引动力，牵引架1和转向机构均为现有技术，在此不再赘述。底板包括框架8和固定在框架8上端面的支撑板5，框架8包括由工字钢焊接而成的长方形边框22，长方形边框22内焊接有由工字钢焊接而成的格子形支撑架23。底板下端面两侧对称设置有若干个紧绳机构6；其中，紧绳机构6为现有技术，在此不再赘述。

参见图8、图9和图10，限位机构一为：底板上端面设置有的若干个定位杆48，定位杆48为圆柱形杆体，杆体上端设置有横截面为u型的缺口49，位于缺口49内杆体上铰接有活动杆50，活动杆50一端通过一转轴51与杆体连接；底板两侧的上端面还对称设置有两个长条形定位杆放置盒9，定位杆放置盒9的横截面为倒u型，定位杆放置盒9的两侧设置有带有通孔的固定侧板8，定位杆放置盒9通过穿过所述通孔的螺栓固定在底板上，定位杆放置盒9的顶面水平方向设置有贯通的条形缺口53，定位杆放置盒9外侧的侧壁上竖直方向均匀设置有若干个弧形缺口45，条形缺口53和弧形缺口45的宽度略大于活动杆50的直径；杆体下端设置有外螺纹47，底板上端面均匀设置有若干个定位孔44，定位孔44设置有与外螺纹47配合的内螺纹。位于定位杆放置盒9下方底板上端面镶嵌有一设有两排滚珠52的滚珠保持架，这样减小了定位杆48放入或拿出时与底板摩擦力。定位杆48的长度可根据实际的运输构件的大小和数量进行更换，当运输量比较大时，可选择较长的定位杆48，避免构件滚落，也能够根据摆放位置选择定位杆48的放置位置，定位杆48使用非常灵活而且能够起到很好的限位作用，定位杆48的缺口49内铰接有活动杆50，多余的定位杆48能够收纳在定位杆放置盒9内，手持活动杆50即可将定位杆48沿条形缺口53放入定位杆放置盒9内并通过弧形缺口45进行定位，避免运输过程中多余的定位杆48掉落，定位杆48不仅能够很好的收纳而且还能够很好的定位。

参见图2，限位机构二为：固定架10，固定架10包括由两个竖直设置的长方形框架8和四个水平设置在长方形框架8之间的连接杆19组成的立方体框架8；长方形框架8由两个立柱12和两个分别位于立柱12上下两端的横梁11组成；立方体框架8上还设置有两个限位机构，限位机构包括水平固定在同一立方体框架8两个立柱12之间的固定板13和若干个设置在固定板13上的限位螺杆20，本发明中每个固定板13上设置有八个限位螺杆20，固定板13中部设置有长条形缝隙21，限位螺杆20穿过长条形缝隙21，位于长条形缝隙21两侧限位螺杆20上设置有两个圆环形固定盘15，位于固定盘15外侧限位螺杆20上设置有锁紧螺母；限位螺杆20能够在长条形缝隙21内左右移动，当根据需要调节好位置后，旋紧锁紧螺母，将限位螺杆20紧固在固定板13上，限位螺杆20位于立方体框架8外侧的部分长度远远小于位于立方体框架8内侧的部分，或限位螺杆20位于立方体框架8外侧的部分长度占位于所述立方体框架8内侧的部分长度的1/4-1/8。

位于同一长方形框架8上的两个固定板13之间设置有两个爬梯14；爬梯14方便工作人员调节上方的锁紧螺母。

位于同一侧的两个连接杆19之间设置有若干个竖直加强杆17和斜向加强杆18；两个连接杆19设置在立柱12的底部，另外两个连接杆19设置在立柱12的中上部；其中一固定板13位于立柱12的中下部，另一固定板13位于连接杆19上方。

四个立柱12上端设置有吊耳16。

立柱12上设置有若干个固定孔，固定板13两端均设置有固定螺孔，固定板13通过穿过固定块和固定螺孔的螺栓固定在立柱12上，可根据不同预制墙板的高度调节定位杆的高度。

固定板13由两个焊接在立柱12上的槽钢组成，两个槽钢之间的间隙为长条形缝隙21，或立柱12上设置有若干个固定孔，固定板13包括两个水平设置的槽钢，两个槽钢同侧的端部焊接在一固定块上，固定块上设置有固定螺孔，固定板13通过穿过固定孔和固定螺孔的螺栓固定在立柱12上。

固定架10固定在运输车的支撑板5上，比如可以通过固定在运输车上的固定卡扣卡在固定架10的连接杆19或横梁11上，或直接在固定架10的连接杆19或横梁11上焊接连接板，通过螺栓将连接板固定在运输车上。

当运输预制墙板时，将固定架10固定在运输车两个定位杆放置架之间，再将预制墙板放在上下四个固定架10的八个限位螺杆20之间，即预制墙板左右两侧各有四个限位螺杆20，移动上下的八个限位螺杆20位置使其分别顶紧预制墙板的两侧，然后旋紧锁紧螺母，并将预制墙板两侧的定位孔44中旋入定位杆48，重复上述步骤依次放入预制墙板，最后再用缆绳进行总体固定。当运输其他槽钢或钢管类数量较多的预制件时，可仅使用定位杆48进行限位。

实施例3

本发明实施例提供了一种设有限位机构的预制件运输装置，包括下端面设有车轮的底板和设置在所述底板上端面的限位机构；

参见图3，底板两端均设置有牵引架1，牵引架1通过转向机构与底板连接，转向机构上设置有限位机构，转向机构的转盘下端面设置有槽钢2，槽钢2上设置有带有限位孔的限位筒3，位于限位筒3正上方底板上设置有带有限位孔的固定耳4，限位机构为l型定向杆，定向杆由上到下依次穿过固定耳4和限位筒3的限位孔。本发明的运输车两端都可作为牵引端，使用非常灵活，能够根据需要选择牵引端，减少不必要的调头转弯，当一端作为牵引端时，另一端将定向杆插入限位孔内，限制其自由旋转，避免运输过程中运输车后端出现摇摆，其中，运输车可使用牵引车或拖拉机等与牵引架1连接作为牵引动力，牵引架1和转向机构均为现有技术，在此不再赘述。底板包括框架8和固定在框架8上端面的支撑板5，框架8包括由工字钢焊接而成的长方形边框22，长方形边框22内焊接有由工字钢焊接而成的格子形支撑架23。底板下端面两侧对称设置有若干个紧绳机构6；其中，紧绳机构6为现有技术，在此不再赘述。

参见图8、图9和图10，限位机构为：底板上端面设置有的若干个定位杆48，定位杆48为圆柱形杆体，杆体上端设置有横截面为u型的缺口49，位于缺口49内杆体上铰接有活动杆50，活动杆50一端通过一转轴51与杆体连接；底板两侧的上端面还对称设置有两个长条形定位杆放置盒9，定位杆放置盒9的横截面为倒u型，定位杆放置盒9的两侧设置有带有通孔的固定侧板8，定位杆放置盒9通过穿过所述通孔的螺栓固定在底板上，定位杆放置盒9的顶面水平方向设置有贯通的条形缺口53，定位杆放置盒9外侧的侧壁上竖直方向均匀设置有若干个弧形缺口45，条形缺口53和弧形缺口45的宽度略大于活动杆50的直径；杆体下端设置有外螺纹47，底板上端面均匀设置有若干个定位孔44，定位孔44设置有与外螺纹47配合的内螺纹。位于定位杆放置盒9下方底板上端面镶嵌有一设有两排滚珠52的滚珠保持架，这样减小了定位杆48放入或拿出时与底板摩擦力。定位杆48的长度可根据实际的运输构件的大小和数量进行更换，当运输量比较大时，可选择较长的定位杆48，避免构件滚落，也能够根据摆放位置选择定位杆48的放置位置，定位杆48使用非常灵活而且能够起到很好的限位作用，定位杆48的缺口49内铰接有活动杆50，多余的定位杆48能够收纳在定位杆放置盒9内，手持活动杆50即可将定位杆48沿条形缺口53放入定位杆放置盒9内并通过弧形缺口45进行定位，避免运输过程中多余的定位杆48掉落，定位杆48不仅能够很好的收纳而且还能够很好的定位。

实施例4

本发明实施例提供了一种设有限位机构的预制件运输装置，包括下端面设有车轮的底板、设置在所述底板上端面的限位机构和设置在底板下端面的攀爬机构；

参见图3，底板两端均设置有牵引架1，牵引架1通过转向机构与底板连接，转向机构上设置有限位机构，转向机构的转盘下端面设置有槽钢2，槽钢2上设置有带有限位孔的限位筒3，位于限位筒3正上方底板上设置有带有限位孔的固定耳4，限位机构为l型定向杆，定向杆由上到下依次穿过固定耳4和限位筒3的限位孔。本发明的运输车两端都可作为牵引端，使用非常灵活，能够根据需要选择牵引端，减少不必要的调头转弯，当一端作为牵引端时，另一端将定向杆插入限位孔内，限制其自由旋转，避免运输过程中运输车后端出现摇摆，其中，运输车可使用牵引车或拖拉机等与牵引架1连接作为牵引动力，牵引架1和转向机构均为现有技术，在此不再赘述。底板包括框架8和固定在框架8上端面的支撑板5，框架8包括由工字钢焊接而成的长方形边框22，长方形边框22内焊接有由工字钢焊接而成的格子形支撑架23。底板下端面两侧对称设置有若干个紧绳机构6；其中，紧绳机构6为现有技术，在此不再赘述。

参见图8、图9和图10，限位机构为：底板上端面设置有的若干个定位杆48，定位杆48为圆柱形杆体，杆体上端设置有横截面为u型的缺口49，位于缺口49内杆体上铰接有活动杆50，活动杆50一端通过一转轴51与杆体连接；底板两侧的上端面还对称设置有两个长条形定位杆放置盒9，定位杆放置盒9的横截面为倒u型，定位杆放置盒9的两侧设置有带有通孔的固定侧板8，定位杆放置盒9通过穿过所述通孔的螺栓固定在底板上，定位杆放置盒9的顶面水平方向设置有贯通的条形缺口53，定位杆放置盒9外侧的侧壁上竖直方向均匀设置有若干个弧形缺口45，条形缺口53和弧形缺口45的宽度略大于活动杆50的直径；杆体下端设置有外螺纹47，底板上端面均匀设置有若干个定位孔44，定位孔44设置有与外螺纹47配合的内螺纹。位于定位杆放置盒9下方底板上端面镶嵌有一设有两排滚珠52的滚珠保持架，这样减小了定位杆48放入或拿出时与底板摩擦力。定位杆48的长度可根据实际的运输构件的大小和数量进行更换，当运输量比较大时，可选择较长的定位杆48，避免构件滚落，也能够根据摆放位置选择定位杆48的放置位置，定位杆48使用非常灵活而且能够起到很好的限位作用，定位杆48的缺口49内铰接有活动杆50，多余的定位杆48能够收纳在定位杆放置盒9内，手持活动杆50即可将定位杆48沿条形缺口53放入定位杆放置盒9内并通过弧形缺口45进行定位，避免运输过程中多余的定位杆48掉落，定位杆48不仅能够很好的收纳而且还能够很好的定位。

参见图4、图5和图6，攀爬机构包括扶梯和两个平行固定在运输车底板下端面的扶梯滑槽；扶梯包括两个纵梁31、两个分别固定在两个纵梁31上下两端的长横梁28和若干个固定在两个纵梁31之间的短横梁35，长横梁28的长度大于两个纵梁31之间的距离，长横梁28的两端设置有滚轮29；扶梯滑槽包括互相垂直的吊板25和横板24，扶梯滑槽两端均设置有挡板30，横板24远离吊板25一侧设置有挡沿27，横板24右前向后依次为圆弧形凹槽部32、向后向下倾斜的倾斜部33和水平部34，横板24前端向下凹陷形成圆弧形凹槽部32，圆弧形凹槽部32的弧度与滚轮29的弧度一致，位于圆弧形凹槽部32后端横板24逐渐向后向下倾斜形成倾斜部33，位于倾斜部33后端横板24为水平部34，水平部34的长度大于等于滚轮29的半径，扶梯滑槽的水平部34深度与圆弧形凹槽部32的深度相同；滚轮29设置在扶梯滑槽内。

吊板25和两个挡板30上端均固定在一设有若干个通孔的固定板26，扶梯滑槽通过穿过通孔的螺栓固定在底板3上。

参见图7，短横梁35上还设置有踏板，短横梁35为圆柱形杆体，短横梁35的表面上设置有横截面为圆弧形的缺口37，踏板包括板体40和固定在板体40一端的套筒36，套筒36内表面固定有横截面为圆弧形的固定块38，套筒36同心套接在短横梁35上，且圆弧形的固定块38位于圆弧形的缺口37内。其中，圆弧形的固定块38和圆弧形的缺口37位于同一圆弧面上，圆弧形固定块16的弧度为α°，则圆弧形的缺口37的弧度为（90+α）°。

板体40远离套筒36另一端设置有贯通的凹槽41，凹槽41远离套筒36的侧壁为挂板42，挂板42的高度等于板体40与套筒36之间的连接部39到板体40下端面的距离。当扶梯放在底板3下方时，板体40一端的挂板42位于相邻短横梁35的上方，前端滚轮29位于扶梯滑槽的弧形凹槽部10内，后端滚轮29位于扶梯滑槽的水平部34上，圆弧形凹槽部32与水平部34的深度一致，保证了扶梯能够在扶梯滑槽内保持水平，扶梯滑槽两端设置有挡板30以及前端设置为弧形凹槽部10，避免运输车颠簸导致扶梯滑出，其中，前端挡板30上端与运输车底板3之间的距离能够保证扶梯能够顺利拉出或放回；当扶梯被立起使用时，板体40位于短横梁35的内侧，即靠近运输车底板3一侧，前端设置为弧形凹槽部10，避免在攀爬时扶梯移动，起到限位滚轮29的作用。

当需要缆绳或运输途中需要调整缆绳位置时，手拉前端的长横梁28即可将扶梯拉出扶梯滑槽，并将扶梯搭在运输车底板3上，此时保证扶梯处于竖直或倾斜位置的支持点为扶梯滑槽、运输车底板3侧面的接触部位以及运输车上的固定架，踏板的板体40在重力下旋转至水平位置；当收起扶梯时，踏板的板体40同样在重力的作用下旋转使得挂板42直接扣搭在相邻短横梁35位置的连接部39。

实施例5

本发明实施例提供了一种设有限位机构的预制件运输装置，包括下端面设有车轮的底板和设置在所述底板上端面的限位机构；

参见图2，限位机构二为：固定架10，固定架10包括由两个竖直设置的长方形框架8和四个水平设置在长方形框架8之间的连接杆19组成的立方体框架8；长方形框架8由两个立柱12和两个分别位于立柱12上下两端的横梁11组成；立方体框架8上还设置有两个限位机构，限位机构包括水平固定在同一立方体框架8两个立柱12之间的固定板13和若干个设置在固定板13上的限位螺杆20，本发明中每个固定板13上设置有八个限位螺杆20，固定板13中部设置有长条形缝隙21，限位螺杆20穿过长条形缝隙21，位于长条形缝隙21两侧限位螺杆20上设置有两个圆环形固定盘15，位于固定盘15外侧限位螺杆20上设置有锁紧螺母；限位螺杆20能够在长条形缝隙21内左右移动，当根据需要调节好位置后，旋紧锁紧螺母，将限位螺杆20紧固在固定板13上，限位螺杆20位于立方体框架8外侧的部分长度远远小于位于立方体框架8内侧的部分，或限位螺杆20位于立方体框架8外侧的部分长度占位于所述立方体框架8内侧的部分长度的1/4-1/8。

位于同一长方形框架8上的两个固定板13之间设置有两个爬梯14；爬梯14方便工作人员调节上方的锁紧螺母。

位于同一侧的两个连接杆19之间设置有若干个竖直加强杆17和斜向加强杆18；两个连接杆19设置在立柱12的底部，另外两个连接杆19设置在立柱12的中上部；其中一固定板13位于立柱12的中下部，另一固定板13位于连接杆19上方。

四个立柱12上端设置有吊耳16。

立柱12上设置有若干个固定孔，固定板13两端均设置有固定螺孔，固定板13通过穿过固定孔和固定螺孔的螺栓固定在立柱12上，可根据不同预制墙板的高度调节定位杆的高度。

固定板13由两个焊接在立柱12上的槽钢组成，两个槽钢之间的间隙为长条形缝隙21，或立柱12上设置有若干个固定孔，固定板13包括两个水平设置的槽钢，两个槽钢同侧的端部焊接在一固定块上，固定块上设置有固定螺孔，固定板13通过穿过固定孔和固定螺孔的螺栓固定在立柱12上。

固定架10固定在运输车的支撑板5上，比如可以通过固定在运输车上的固定卡扣卡在固定架10的连接杆19或横梁11上，或直接在固定架10的连接杆19或横梁11上焊接连接板，通过螺栓将连接板固定在运输车上。

当运输预制墙板时，将固定架10固定在运输车两个定位杆放置架之间，再将预制墙板放在上下四个固定架10的八个限位螺杆20之间，即预制墙板左右两侧各有四个限位螺杆20，移动上下的八个限位螺杆20位置使其分别顶紧预制墙板的两侧，然后旋紧锁紧螺母，并将预制墙板两侧的定位孔44中旋入定位杆48，重复上述步骤依次放入预制墙板，最后再用缆绳进行总体固定。当运输其他槽钢或钢管类数量较多的预制件时，可仅使用定位杆48进行限位。

实施例6

本发明实施例提供了一种设有限位机构的预制件运输装置，包括下端面设有车轮的底板、设置在底板上端面的限位机构和设置在底板下端面的攀爬机构；

参见图2，限位机构二为：固定架10，固定架10包括由两个竖直设置的长方形框架8和四个水平设置在长方形框架8之间的连接杆19组成的立方体框架8；长方形框架8由两个立柱12和两个分别位于立柱12上下两端的横梁11组成；立方体框架8上还设置有两个限位机构，限位机构包括水平固定在同一立方体框架8两个立柱12之间的固定板13和若干个设置在固定板13上的限位螺杆20，本发明中每个固定板13上设置有八个限位螺杆20，固定板13中部设置有长条形缝隙21，限位螺杆20穿过长条形缝隙21，位于长条形缝隙21两侧限位螺杆20上设置有两个圆环形固定盘15，位于固定板13外侧限位螺杆20上设置有锁紧螺母；限位螺杆20能够在长条形缝隙21内左右移动，当根据需要调节好位置后，旋紧锁紧螺母，将限位螺杆20紧固在固定板13上，限位螺杆20位于立方体框架8外侧的部分长度远远小于位于立方体框架8内侧的部分，或限位螺杆20位于立方体框架8外侧的部分长度占位于所述立方体框架8内侧的部分长度的1/4-1/8。

位于同一长方形框架8上的两个固定板13之间设置有两个爬梯14；爬梯14方便工作人员调节上方的锁紧螺母。

位于同一侧的两个连接杆19之间设置有若干个竖直加强杆17和斜向加强杆18；两个连接杆19设置在立柱12的底部，另外两个连接杆19设置在立柱12的中上部；其中一固定板13位于立柱12的中下部，另一固定板13位于连接杆19上方。

四个立柱12上端设置有吊耳16。

立柱12上设置有若干个固定孔，固定板13两端均设置有固定螺孔，固定板13通过穿过固定孔和固定螺孔的螺栓固定在立柱12上，可根据不同预制墙板的高度调节定位杆的高度。

固定板13由两个焊接在立柱12上的槽钢组成，两个槽钢之间的间隙为长条形缝隙21，或立柱12上设置有若干个固定孔，固定板13包括两个水平设置的槽钢，两个槽钢同侧的端部焊接在一固定块上，固定块上设置有固定螺孔，固定板13通过穿过固定孔和固定螺孔的螺栓固定在立柱12上。

固定架10固定在运输车的支撑板5上，比如可以通过固定在运输车上的固定卡扣卡在固定架10的连接杆19或横梁11上，或直接在固定架10的连接杆19或横梁11上焊接连接板，通过螺栓将连接板固定在运输车上。

当运输预制墙板时，将固定架10固定在运输车两个定位杆放置架之间，再将预制墙板放在上下四个固定架10的八个限位螺杆20之间，即预制墙板左右两侧各有四个限位螺杆20，移动上下的八个限位螺杆20位置使其分别顶紧预制墙板的两侧，然后旋紧锁紧螺母，并将预制墙板两侧的定位孔44中旋入定位杆48，重复上述步骤依次放入预制墙板，最后再用缆绳进行总体固定。当运输其他槽钢或钢管类数量较多的预制件时，可仅使用定位杆48进行限位。

参见图4、图5和图6，攀爬机构包括扶梯和两个平行固定在运输车底板下端面的扶梯滑槽；扶梯包括两个纵梁31、两个分别固定在两个纵梁31上下两端的长横梁28和若干个固定在两个纵梁31之间的短横梁35，长横梁28的长度大于两个纵梁31之间的距离，长横梁28的两端设置有滚轮29；扶梯滑槽包括互相垂直的吊板25和横板24，扶梯滑槽两端均设置有挡板30，横板24远离吊板25一侧设置有挡沿27，横板24右前向后依次为圆弧形凹槽部32、向后向下倾斜的倾斜部33和水平部34，横板24前端向下凹陷形成圆弧形凹槽部32，圆弧形凹槽部32的弧度与滚轮29的弧度一致，位于圆弧形凹槽部32后端横板24逐渐向后向下倾斜形成倾斜部33，位于倾斜部33后端横板24为水平部34，水平部34的长度大于等于滚轮29的半径，扶梯滑槽的水平部34深度与圆弧形凹槽部32的深度相同；滚轮29设置在扶梯滑槽内。

吊板25和两个挡板30上端均固定在一设有若干个通孔的固定板26，扶梯滑槽通过穿过通孔的螺栓固定在底板3上。

参见图7，短横梁35上还设置有踏板，短横梁35为圆柱形杆体，短横梁35的表面上设置有横截面为圆弧形的缺口37，踏板包括板体40和固定在板体40一端的套筒36，套筒36内表面固定有横截面为圆弧形的固定块38，套筒36同心套接在短横梁35上，且圆弧形的固定块38位于圆弧形的缺口37内。其中，圆弧形的固定块38和圆弧形的缺口37位于同一圆弧面上，圆弧形固定块16的弧度为α°，则圆弧形的缺口37的弧度为（90+α）°。

板体40远离套筒36另一端设置有贯通的凹槽41，凹槽41远离套筒36的侧壁为挂板42，挂板42的高度等于板体40与套筒36之间的连接部39到板体40下端面的距离。当扶梯放在底板3下方时，板体40一端的挂板42位于相邻短横梁35的上方，前端滚轮29位于扶梯滑槽的弧形凹槽部10内，后端滚轮29位于扶梯滑槽的水平部34上，圆弧形凹槽部32与水平部34的深度一致，保证了扶梯能够在扶梯滑槽内保持水平，扶梯滑槽两端设置有挡板30以及前端设置为弧形凹槽部10，避免运输车颠簸导致扶梯滑出，其中，前端挡板30上端与运输车底板3之间的距离能够保证扶梯能够顺利拉出或放回；当扶梯被立起使用时，板体40位于短横梁35的内侧，即靠近运输车底板3一侧，前端设置为弧形凹槽部10，避免在攀爬时扶梯移动，起到限位滚轮29的作用。

当需要缆绳或运输途中需要调整缆绳位置时，手拉前端的长横梁28即可将扶梯拉出扶梯滑槽，并将扶梯搭在运输车底板3上，此时保证扶梯处于竖直或倾斜位置的支持点为扶梯滑槽、运输车底板3侧面的接触部位以及运输车上的固定架，踏板的板体40在重力下旋转至水平位置；当收起扶梯时，踏板的板体40同样在重力的作用下旋转使得挂板42直接扣搭在相邻短横梁35位置的连接部39。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。