高效电动汽车换电站的制作方法

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种高效电动汽车换电站。

背景技术：

传统的的换电方式是：停车平台的举升装置将车举起，rgv进入车底将电池取下后送入升降机，升降机将空电池送入电池仓，然后升降机从电池仓取一块满电池，升降机将满电池送给rgv，rgv进入车底将满电池安装于电动汽车。

上述传统的电动汽车换电方式的换电时间约为180秒。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高效电动汽车换电站，可以满足更加高效的换电，使换电时间控制在120秒以内；而且可以减少rgv的移动，机械可靠性高；平台一侧用于输送空电池，另外一侧用于输送满电池，换电效率更加高效；同时，在换电的过程中，一旦发生紧急情况，乘客可以立即撤离。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种高效电动汽车换电站，其包括：

停车平台及其前后的上、下坡道，所述停车平台中央设中心通孔，且，所述中心通孔前后的停车平台上对应汽车四个车轮对称设置四个安装通孔；优选，所述停车平台及上坡道的上端面两侧设导向限位杆；

输送辊道，穿设于所述停车平台下方，输送滚道轴线与所述停车平台轴线插置，输送辊道由若干输送滚筒组成，其中位于中间部分的输送滚筒外露于所述停车平台的中心通孔外；

前轮对中机构，包括两个第一滚筒组件，分别对应设置于所述停车平台上一侧的两个安装通孔下；

后轮对中机构，包括两个第二滚筒组件，分别对称设置于所述停车平台上一侧的两个安装通孔下；

举升机构，包括四个举升装置，分别设置于所述停车平台的两侧，对应于停车平台上的四个安装通孔；两块举升板，分别设置于位于停车平台两侧的各两个举升装置上；

至少一个电池缓存机构，设置于所述输送辊道端侧；

至少一个升降机，设置于行走轨道上，该行走轨道设置于所述电池缓存机构的外侧，并与所述停车平台轴线平行；

至少一个电池仓，设置于所述升降机的行走轨道旁侧。

优选的，设有两个电池缓存机构和两个升降机，该两个电池缓存机构设置于所述输送辊道的两端外侧，该两个升降机分别设置于所述电池缓存机构的外侧，升降机的行走轨道与所述停车平台轴线平行。

优选的，所述前轮对中机构包括两个第一滚筒组件，分别对应设置于所述停车平台上一侧的两个安装通孔下，所述第一滚筒组件包括：

第一底板；

两第一滑轨及其上滑块，两第一滑轨分别设置于所述第一底板两侧；第一滑轨轴线与所述停车平台轴线垂直；

第一对中支架，呈龙门架结构，包括连接顶板及其两侧板和可推动车轮的第一推板；所述两侧板内侧面分别连接于所述两第一滑轨上的滑块；所述连接顶板及第一支撑板外露于所述停车平台上的安装通孔；

第一驱动电机，设置于所述第一底板中央，其输出轴连接一丝杆丝母结构，且与第一滑轨平行，所述第一对中支架的连接顶板通过连接件连接该丝母；

两列第一对中滚筒，成v形布置，设置于所述第一底板上、位于两第一滑轨之间，对应所述停车平台上的安装通孔。

优选的，所述后轮对中机构包括两个第二滚筒组件，分别对称设置于所述停车平台上一侧的两个安装通孔下，每个第二滚筒组件包括：

第二底板；

两第二滑轨及其上滑块，两第二滑轨分别设置于所述第二底板两侧；第二滑轨轴线与所述停车平台轴线垂直；

移动板，设置于所述两第二滑轨上的滑块上端面；

一列第二对中滚筒，设置于所述移动板上的内侧，对应所述停车平台上的安装通孔；

第二对中支架，呈龙门架结构，包括连接顶板及其两侧板和可推动车轮的第二推板；所述两侧板下端分别连接于所述移动板上的外侧；所述连接顶板及第二推板外露于所述停车平台上的安装通孔；

第二驱动电机，设置于所述第二底板中央，其输出轴与第二滑轨平行，并通过连接件连接该移动板。

优选的，所述举升装置包括：

固定底板，其上端面前部竖直设置一固定框架；

两导轨及其上滑块，该两导轨设置于所述固定框架正面两侧；

举升臂杆，其一侧设连接板，该连接板连接于所述两导轨上的滑块；

两组链轮组，并列设置于所述固定框架上，每组链轮组包括上链轮、下链轮，分别通过轴承座设置于所述固定框架上下，并通过一链条联接；

举升电机及减速机，设置于所述固定框架下部中央，位于两组链轮组之间，所述减速机的两个输出端分别联接所述链轮组的两个下链轮的轮轴。

优选的，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述举升电机为伺服电机。

优选的，所述电池仓包括：

固定框架，其为多层框架结构；

若干无动力水电接头插拔机构，分别设置于所述固定框架每一层的侧边。

优选的，所述无动力水电接头插拔机构，包括：

水电接头；

固定底板，竖直设置；

两滑轨座，分别平行设置于所述固定底板正面两侧；

两滑轨，分别沿滑轨座轴向设置于所述两滑轨座上端面，所述滑轨上依次上下设第一滑块、第二滑块；

承重组件，包括：

第一连接板，跨设于所述两滑轨上位于下部的第二滑块上；优选的，所述第一连接板的上端面近加强筋板处竖直设置一可止挡电池的挡板；

承重板，其一端连接于所述第一连接板，并呈水平布置；第一连接板与承重板连接处设加强筋板；

插拔安装组件，包括：

第二连接板，跨设于位于所述两滑轨上部的第一滑块上；第二连接板的背面两侧各设一根条形连接块，该连接块的前部伸入第一连接板下方；

支撑板，设置于所述第二连接板上端；

安装顶板，其一端连接于所述支撑板上端，并呈水平布置，安装顶板上设一通孔；安装顶板与支撑板连接处设加强板；安装顶板四个角部设连接通孔；

浮动机构，包括：

浮动板，其四个角部通过连接螺栓连接于所述安装顶板，且，安装顶板与浮动板之间的连接螺栓上套设一弹簧；浮动板中央设与所述安装顶板通孔贯通的安装通孔；所述水电接头穿设于该安装通孔中；

两根气弹簧，分别平行设置于所述两滑轨座内侧的所述固定底板正面，气弹簧的缸体固定于所述固定底板正面上部，其活塞杆连接于所述第二连接板的背面两侧的条形连接块底面前部；

伸缩件，设置于两根气弹簧之间，所述伸缩件的一端连接于第二连接板底面，另一端连接于第一连接板底面。

优选的，所述伸缩件为一个由多连杆组成的剪叉式结构，或，为上下两段不同导程的滚珠丝杆结构，其包括一根上下两段不同导程的滚珠丝杆及相应的上、下螺母，上螺母设置于所述插拔安装组件中第二连接板的背面，下螺母设置于所述承重组件中第一连接板的背面。

相应的，所述升降机，设置于行走轨道上，其包括：

移动小车，为一框架结构，其底部前后设行走于所述行走轨道上的车轮，其中位于前部的两车轮通过一车轮轴联接，

行走电机及减速机，减速机输出轴联接所述车轮轴；

升降架，为框架结构，活动设置于所述移动小车内，升降架两侧边框上下分别设置导轮，该导轮滑设于所述移动小车框架结构的两侧边框上；

升降机构，设置于所述移动小车，并连接升降架，带动升降架上下升降；

至少一个防坠器，设置于所述移动小车框架结构一侧，并连接所述升降架；

至少一个伸缩货叉，设置于所述升降架内底部，所述伸缩货叉轴线与所述行走轨道轴线垂直布置。

优选的，所述升降机构包括：

第一主动链轮、第二主动链轮，串联设置于主动轮轴及轴承座，并安装于所述移动小车顶面一侧，所述主动轮轴一端联接一驱动装置，该主动轮轴与所述行走轨道垂直；

第一被动链轮，通过第一轮轴及轴承座设置于所述移动小车下部一侧，位于第一主动链轮下方；

第二被动链轮，通过第二轮轴及轴承座设置于所述移动小车顶面另一侧；

第一链条，联接于所述第一主动链轮和第一被动链轮上；

第二链条，其一端连接于所述升降架的一侧，另一侧绕过所述第二被动链轮和第二主动链轮，并通过一连接板连接于所述第一链条上。

优选的，所述驱动装置包括：驱动电机及减速机，设置于所述移动小车顶面一侧；两个驱动链轮及其上驱动链条，所述两个驱动链轮分别同轴连接于所述减速机的输出轴及所述串联第一主动链轮、第二主动链轮的主动轮轴。

优选的，所述电池缓存机构包括：

基座，为一长方体形框架结构，其前后侧为敞开，主要有上框架、下框架及两侧框架组成；

电池缓存升降机构，设置于所述基座上；

升降座，其为一框架，设置于所述基座内，升降座连接所述电池缓存升降机构；

两支撑组件，分别设置于所述升降座下两侧，所述支撑组件包括：

两滑轨及其上滑块，所述两滑轨分别通过上、下安装板分别设置于所述上框架、下框架内侧面的同一侧；

两支撑杆，形成剪叉式结构，其中一支撑杆的上、下端部枢轴连接于所述上框架、下框架上的上、下安装板上，另一支撑杆的上、下端部分别枢轴连接于上、下安装板上两滑轨上的滑块；

滚筒组件，设置于所述基座下框架的上端面中央，其包括若干滚筒，沿所述基座轴向并列设置于所述下框架上；所述滚筒优选为电动滚筒；

四个托臂组件，两两设置于所述基座的两侧框架的上部两侧，该托臂组件包括：

两固定板，其一侧设置于所述基座侧框架内侧；

回转托抓，通过一转轴活动连接于所述两固定板之间，回转托抓一侧位于所述升降座下。

优选的，还包括四块导向块，两两设置于所述基座的两侧框架内侧的下部。

优选的，所述电池缓存升降机构为链条提升机构、丝杆及其丝杆驱动电机、气缸或液压缸，其中，所述链条提升机构包括：两组上链轮、下链轮及其上链条，所述上、下链轮、通过轮轴座分别设置于所述基座上框架、下框架两侧的中部；伺服驱动电机，设置于所述基座上框架上中间，其输出端两端通过两传动轴联接上框架两侧的两上链轮轮轴。

进一步，本发明还设至少两个箱式柜体；

当设有两个箱式柜体时，该两个箱式柜体垂直相交且相互连通布置，所述停车平台设置于其中一个箱式柜体，所述输送辊道跨设于该两个箱式柜体；所述前轮对中机构、后轮对中机构设置于所述停车平台上，所述举升机构位于输送辊道一侧；一个电池仓、一个升降机、一个电池缓存机构依次设置于所述另一箱式柜体内。

又，当设有两个箱式柜体时，该两个箱式柜体并列布置，且该两个箱式柜体相对一侧的中部连通；所述停车平台设置于其中一个箱式柜体，所述输送辊道跨设于该两个箱式柜体；所述前轮对中机构、后轮对中机构设置于所述停车平台上，所述举升机构位于输送辊道一侧；一个电池仓、一个升降机及行走轨道、一个电池缓存机构设置于所述另一箱式柜体内，其中，所述电池缓存机构位于输送辊道外端侧，所述行走轨道沿箱式柜体长度方向设置，所述电池仓位于所述行走轨道一侧。

更进一步，设有三个箱式柜体，该第一～第三箱式柜体并列布置，且，该三个箱式柜体之间的中部贯通；所述停车平台设置于第一箱式柜体内，所述前轮对中机构、后轮对中机构设置于所述停车平台上，所述输送辊道跨设于第一、第二箱式柜体中部，所述举升机构位于输送辊道一侧；所述升降机及行走轨道、电池缓存机构设置于第二箱式柜体内，所述行走轨道沿第二箱式柜体长度方向设置，所述电池缓存机构位于输送辊道外端侧，所述电池仓位于第三箱式柜体内，对应所述行走轨道一侧。

再有，设有四个箱式柜体，其中，第一～第三箱式柜体并列设置于第四箱式柜体一侧；第一～第三箱式柜体之间的中部贯通，以此供所述行走轨道跨设于该三个箱式柜体内；所述电池仓设置于所述第一箱式柜体内、行走轨道一侧，所述升降机设置于所述第三箱式柜体内；第二箱式柜体与第四箱式柜体的中部贯通，所述输送辊道跨设第二箱式柜体与第四箱式柜体之间，所述电池缓存机构设置于所述第二箱式柜体内，位于所述输送辊道外端侧；所述停车平台设置于第四箱式柜体内，所述前轮对中机构、后轮对中机构设置于所述停车平台上，所述举升机构位于输送辊道一侧。

优选的，设有五个箱式柜体，该第一～第五箱式柜体并列布置，且第一～第五箱式柜体之间的中部贯通；所述输送辊道跨设于第二、第三、第四箱式柜体，所述停车平台设置于第三箱式柜体内，所述前轮对中机构、后轮对中机构设置于所述停车平台上，所述举升机构位于输送辊道一侧；所述升降机及行走轨道、电池缓存机构分别设置于第二、第四箱式柜体内，所述行走轨道沿第二、第四箱式柜体长度方向设置，所述电池缓存机构位于输送辊道外端侧，所述电池仓位于第一、第五箱式柜体内，对应所述行走轨道一侧。

优选的，设有七个箱式柜体，其中，第一箱式柜体的两侧各设置三个箱式柜体即第二～第七箱式柜体，第二～第四箱式柜体、第五～第七箱式柜体分别并列布置，且第二～第四箱式柜体、第五～第七箱式柜体之间的中部贯通，第二～第四箱式柜体、第五～第七箱式柜体之间中部各设置一行走轨道；第三、第六箱式柜体与第一箱式柜体中部贯通，所述输送辊道跨设于第三、第六箱式柜体与第一箱式柜体中部；所述电池仓设置于所述第一、第五箱式柜体内、行走轨道一侧，两个升降机分别设置于所述第三、第七箱式柜体内。

在本发明中，前轮、后轮对中机构通过推动左右轮外侧对汽车车身y向进行对中；前轮对中机构中两列第一对中滚筒的v形布置，用于汽车车身x向定位。举升机构通过电机驱动，通过链轮、链条、举升臂杆提升车体和车门侧平台。

本发明中无动力水电接头插拔机构，当升降机货叉将电池叉起时，依靠气弹簧将水电接头与电池脱离。本发明利用电池自重，省去了传统动力装置，利用伸缩件产生的行程差完成水电接头的插拔。

本发明中无动力水电接头插拔机构电池接头插拔利用电池自身重力作用触发，系统简单，使用方便，稳定可靠；

本发明中电池缓存机构无需提供电气动力及控制装置，节约成本，加工维护成本降低。

本发明电池缓存机构当电池提升时电池带动回转托抓转动，电池高于电池承重块后回转托抓复位，电池下降落于回转托抓之上。

本发明电池缓存机构两侧采用链条提升，结构简单，成本较低。采用电动滚筒结构使整体结构紧凑。采用旋转托抓结构，结构简单实用。

本发明采用电池缓存升降机，减少了换电时间，提高了换电效率。本发明整体结构紧凑，结构简单实用。

本发明的优点在于：

本发明高效电动汽车换电站的换电方式是：停车平台举升装置将电动汽车举起，固定式换电机构将电池取出，一端输送滚筒将空电池输送走，另一端输送滚筒马上将满电池输送入固定式换电机构，固定式换电机构即可给电动汽车换电，此种换电方法相较于传统换电用时更短，使换电时间控制在120秒以内，更加高效，更好的满足客户需求。

本发明减少了rgv的移动，机械可靠性高。

本发明所述停车平台一侧用于输送空电池，一侧用于输送满电池，换电效率更加高效。在换电的过程中，一旦发生紧急情况，乘客可以立即撤离。

本发明高效电动汽车换电站还进一步优化采用箱式柜体设计，整个换电站的主体部分均放置在多个集成箱式柜体中，其带来如下优点：整体结构更紧凑、占地面积更小；方便运输、设备到位后能快速安装调试尽早投入使用。

附图说明

图1为本发明实施例的立体图；

图2为本发明实施例的俯视图；

图3为本发明实施例中停车平台的立体图；

图4为本发明实施例中停车平台的俯视图；

图5为本发明实施例中前轮对中机构的立体图；

图6为本发明实施例中后轮对中机构的立体图；

图7为本发明实施例中举升装置的立体图1；

图8为本发明实施例中举升装置的立体图2；

图9为本发明实施例中电池缓存机构的立体图1；

图10为本发明实施例中电池缓存机构的立体图2；

图11为本发明实施例中电池缓存机构的立体图；

图12为本发明实施例中电池缓存机构的正视图；

图13为本发明实施例中电池仓的立体图；

图14为本发明实施例中无动力水电接头插拔机构的立体图1；

图15为本发明实施例中无动力水电接头插拔机构的立体图2；

图16为本发明实施例中无动力水电接头插拔机构的立体分解图；

图17为本发明实施例中无动力水电接头插拔机构的使用状态示意图；

图18为本发明实施例中无动力水电接头插拔机构中伸缩件另一实施例的结构示意图；

图19为本发明实施例中升降机的立体图1；

图20为本发明实施例中升降机的立体图2；

图21为本发明实施例中升降机的立体图3；

图22为本发明采用箱式柜体设计的实施例1；

图23为本发明采用箱式柜体设计的实施例2；

图24为本发明采用箱式柜体设计的实施例3；

图25为本发明采用箱式柜体设计的实施例4；

图26为本发明采用箱式柜体设计的实施例5；

图27为本发明采用箱式柜体设计的实施例6。

具体实施方式

参见图1～图21，本发明所述的高效电动汽车换电站，其包括：

停车平台1及其前后的上、下坡道，所述停车平台1中央设中心通孔101，且，所述中心通孔101前后的停车平台1上对应汽车四个车轮对称设置四个安装通孔102、102’、103、103’；

输送辊道2，穿设于所述停车平台1下方，输送滚道2轴线与所述停车平台1轴线插置，输送辊道2由若干输送滚筒组成，其中位于中间部分的输送滚筒外露于所述停车平台1的中心通孔101外；

前轮对中机构3，包括两个第一滚筒组件31、32，分别对应设置于所述停车平台1上一侧的两个安装通孔102、102’下；

后轮对中机构4，包括两个第二滚筒组件41、42，分别对称设置于所述停车平台1上一侧的两个安装通孔103、103’下；

举升机构5，包括四个举升装置51、51’、52、52’，分别设置于所述停车平台1的两侧，对应于停车平台1上的四个安装通孔102、102’、103、103’；两块举升板53、53’，分别设置于位于停车平台1两侧的各两个举升装置51、51’、52、52’上。

两个电池缓存机构6、6’，设置于所述输送辊道2端侧；

两个升降机7、7’，分别设置于行走轨道8、8’上，该行走轨道8、8’设置于所述电池缓存机构6、6’的外侧，并与所述停车平台1轴线平行；

两个电池仓9、9’，设置于所述升降机7、7’的行走轨道8、8’旁侧。

优选的，所述前轮对中机构3包括两个第一滚筒组件31、32，分别对应设置于所述停车平台1上一侧的两个安装通孔102、102’下，第一滚筒组件31(以滚筒组件31为例，下同)包括：

第一底板311；

两第一滑轨312、312’及其上滑块，两第一滑轨312、312’分别设置于所述第一底板311两侧；第一滑轨312、312’轴线与所述停车平台1轴线垂直；

第一对中支架313，呈龙门架结构，包括连接顶板3131及其两侧板3132、3132’和可推动车轮的第一推板3133；所述两侧板3132、3132’内侧面分别连接于所述两第一滑轨312、312’上的滑块；所述连接顶板3131及第一支撑板3133外露于所述停车平台1上的安装通孔102；

第一驱动电机314及减速机，设置于所述第一底板311中央，其输出轴316连接丝杆丝母结构，该输出轴316与第一滑轨312、312’平行，所述第一对中支架313的连接顶板3131通过连接件连接该丝母；

两列第一对中滚筒315、315’，成v形布置，设置于所述第一底板311上、位于两第一滑轨312之间，对应所述停车平台1上的安装通孔102。

优选的，所述后轮对中机构4包括两个第二滚筒组件41、42，分别对称设置于所述停车平台1上一侧的两个安装通孔103、103’下，每个第二滚筒组件41(以第二滚筒组件41为例，下同)包括：

第二底板411；

两第二滑轨412、412’及其上滑块，两第二滑轨412、412’分别设置于所述第二底板411两侧；第二滑轨轴线412、412’与所述停车平台1轴线垂直；

移动板413，设置于所述两第二滑轨412、412’上的滑块上端面；

一列第二对中滚筒414，设置于所述移动板413上的内侧，对应所述停车平台1上的安装通孔103；

第二对中支架415，呈龙门架结构，包括连接顶板4151及其两侧板4152、4152’和可推动车轮的第二推板4153；所述两侧板4152、4152’下端分别连接于所述移动板413上的外侧；所述连接顶板4151及第二推板4153外露于所述停车平台1上的安装通孔103；

第二驱动电机416及减速机，设置于所述第二底板411中央，其输出轴417与第二滑轨412平行，并通过连接件418连接该移动板413。

优选的，所述举升装置51包括：

固定底板511，其上端面前部竖直设置一固定框架512；

两导轨513、513’及其上滑块，该两导轨513、513’设置于所述固定框架512正面两侧；

举升臂杆514，其一侧设连接板5141，该连接板5141连接于所述两导轨513上的滑块；所述举升板53的一侧设置于该举升臂杆514上；

两组链轮组515、515’，并列设置于所述固定框架512上，每组链轮组515(以链轮组515为例，下同)包括上链轮5151、下链轮5152，分别通过轴承座设置于所述固定框架512上下，并通过一链条5153联接；

举升电机516及减速机517，设置于所述固定框架512下部中央，位于两组链轮组515、515’之间，所述减速机517的两个输出端分别联接所述链轮组515的两个下链轮5152的轮轴。

优选的，所述停车平台1及上坡道的上端面两侧设导向限位杆104。

优选的，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述举升电机为伺服电机。

优选的，所述电池缓存机构6(以电池缓存机构6为例，下同)包括：

基座61，为一长方体形框架结构，其前后侧为敞开，主要有上框架611、下框架612及两侧框架613组成；

电池缓存升降机构62，设置于所述基座61上；

升降座63，其为一框架，设置于所述基座61内，升降座63连接所述电池缓存升降机构62；

两支撑组件64，分别设置于所述升降座63下两侧，所述支撑组件64包括：

两滑轨641、642及其上滑块，所述两滑轨641、642分别通过上安装板645、下安装板646分别设置于所述上框架611、下框架612内侧面的同一侧；

两支撑杆643、644，形成剪叉式结构，其中一支撑杆644的上、下端部枢轴连接于所述上框架611、下框架612上的上安装板645、下安装板646上，另一支撑杆643的上、下端部分别枢轴连接于上安装板645、下安装板646上两滑轨641、642上的滑块；

滚筒组件65，设置于所述基座61下框架612的上端面中央，其包括若干滚筒651，沿所述基座61轴向并列设置于所述下框架612上；所述滚筒651优选为电动滚筒；

四个托臂组件66，两两设置于所述基座61的两侧框架613的上部两侧，该托臂组件66包括：

两固定板661、661’，其一侧设置于所述基座61侧框架613内侧；

回转托抓662，通过一转轴663活动连接于所述两固定板661、661’之间，回转托抓662一侧位于所述升降座63下。

优选的，还包括四块导向块67、67’，两两设置于所述基座61的两侧框架613内侧的下部。

优选的，所述电池缓存升降机构62为链条提升机构、丝杆及其丝杆驱动电机、气缸或液压缸，其中，所述链条提升机构62包括：

两组上链轮621、621’、下链轮622、622’及其上链条623、623’，所述上、下链轮621、621’、622、622’通过轮轴座分别设置于所述基座61上框架611、下框架612两侧的中部；

伺服驱动电机624，设置于所述基座61上框架611上中间，其输出端两端通过两传动轴6241、6241’联接上框架611两侧的两上链轮621、621’轮轴。

优选的，所述升降机7，设置于行走轨道8上，其包括：

移动小车71，为一框架结构，其底部前后设行走于所述行走轨道8上的车轮，其中位于前部的两车轮通过一车轮轴711联接，

行走电机及减速机72，减速机输出轴联接所述车轮轴；

升降架73，为框架结构，活动设置于所述移动小车71内，升降架73两侧边框上下分别设置导轮74、74’，该导轮74、74’滑设于所述移动小车71框架结构的两侧边框上；

升降机构75，设置于所述移动小车71，并连接升降架73，带动升降架73上下升降；

至少一个防坠器76，设置于所述移动小车71框架结构一侧，并连接所述升降架73；

两个伸缩货叉77、77’，并列于所述升降架73内底部，所述伸缩货叉轴线77、77’与所述行走轨道8轴线垂直布置。

优选的，所述升降机构75包括：

第一主动链轮751、第二主动链轮752，串联设置于主动轮轴753及轴承座，并安装于所述移动小车71顶面一侧，所述主动轮轴753一端联接一驱动装置754，该主动轮轴753与所述行走轨道8垂直；

第一被动链轮755，通过第一轮轴及轴承座设置于所述移动小车71下部一侧，位于第一主动链轮751下方；

第二被动链轮756，通过第二轮轴及轴承座设置于所述移动小车71顶面另一侧；

第一链条757，联接于所述第一主动链轮751和第一被动链轮755上；

第二链条758，其一端连接于所述升降架73的一侧，另一侧绕过所述第二被动链轮756和第二主动链轮752，并通过一连接板759连接于所述第一链条757上。

优选的，所述驱动装置754包括：

驱动电机及减速机7541，设置于所述移动小车71顶面一侧；

两个驱动链轮7542、7543及其上驱动链条7544，所述两个驱动链轮7542、7543分别同轴连接于所述减速机7541的输出轴及所述串联第一主动链轮、第二主动链轮的主动轮轴753上。

优选的，所述电池仓9(以电池仓9为例，下同)包括：

固定框架91，其为多层框架结构；

若干无动力水电接头插拔机构92，分别设置于所述固定框架91每一层的侧边。

优选的，所述无动力水电接头插拔机构92，包括：

水电接头921；

固定底板922，竖直设置；

两滑轨座923、923’，分别平行设置于所述固定底板922正面两侧；

两滑轨924、924’，分别沿滑轨座923、923’轴向设置于所述两滑轨座923、923’上端面，所述滑轨924(以滑轨924为例，下同)上依次上下设第一滑块9241、第二滑块9242；

承重组件925，包括：

第一连接板9251，跨设于所述两滑轨924上位于下部的第二滑块9242上；

承重板9252，其一端连接于所述第一连接板9251，并呈水平布置；第一连接板9251与承重板9252连接处设加强筋板9253；优选的，所述第一连接板9251的上端面近加强筋板9253处竖直设置一可止挡电池100的挡板9254；

插拔安装组件926，包括：

第二连接板9261，跨设于位于所述两滑轨上部的第一滑块9241上；第二连接板9261的背面两侧各设一根条形连接块9262、9262’，该连接块9262、9262’的前部伸入第一连接板9251下方；

支撑板9263，设置于所述第二连接板9261上端；

安装顶板9264，其一端连接于所述支撑板9263上端，并呈水平布置，安装顶板9264上设一通孔92641；安装顶板9264与支撑板9263连接处设加强板9265；安装顶板9264四个角部设连接通孔；

浮动机构927，包括：

浮动板9271，其四个角部通过连接螺栓9272连接于所述安装顶板9264，且，安装顶板9264与浮动板9271之间的连接螺栓9272上套设一弹簧9273；浮动板9271中央设与所述安装顶板9264通孔92641贯通的安装通孔92711；所述水电接头921穿设于该安装通孔92711中；

两根气弹簧9274、9274’，分别平行设置于所述两滑轨座923、923’内侧的所述固定底板922正面，气弹簧9274、9274’的缸体固定于所述固定底板922正面上部，其活塞杆连接于所述第二连接板9261的背面两侧的条形连接块9262、9262’底面前部；

伸缩件9275，设置于两根气弹簧9274、9274’之间，所述伸缩件9275的一端连接于第二连接板9261底面，另一端连接于第一连接板9251底面。

优选的，所述伸缩件9275为一个由多连杆组成的剪叉式结构，或，为上下两段不同导程的滚珠丝杆结构，其包括一根上下两段不同导程的滚珠丝杆9275及相应的上、下螺母92751、92752，上螺母92751设置于所述插拔安装组件中第二连接板9261的背面，下螺母92752设置于所述承重组件中第一连接板9251的背面，如图18所示。

司机将电动汽车开入停车平台，对中机构将电动汽车居中定位，举升机构将电动汽车举起，电池从电动汽车取出送入输送辊道左侧输送滚筒，右侧输送滚筒将准备好的满电池送给，将满电池装入电动汽车，电动汽车开出停车平台，换电结束。在满电池装入电池电动汽车的过程中，左侧输送滚筒将空电池送给电池缓存机构，然后接收一满电电池，以此循环。

当升降机货叉将电池插入电池仓内，将电池放置于承重组件上，电池因其重力向下运动带动伸缩件向下运动，承重组件与伸缩件下端相连，伸缩件上端与插拔安装组件相连，伸缩件下端向下运动，其上端也向下运动，其下端向下移动1厘米，其上端会向下移动3厘米，因此利用行程差、依靠电池重力将水电接头与电池接口对接。

参见图22，设有两个箱式柜体1#、2#，该两个箱式柜体1#、2#垂直相交且相互连通布置，所述停车平台1设置于其中一个箱式柜体1#，所述输送辊道2跨设于该两个箱式柜体1#、2#；所述前轮对中机构3、后轮对中机构4设置于所述停车平台1上，所述举升机构5位于输送辊道2一侧；一个电池仓9、一个升降机7、一个电池缓存机构6依次设置于所述另一箱式柜体2#内。

参见图23，设有两个箱式柜体1#、2#，该两个箱式柜体1#、2#并列布置，且该两个箱式柜体1#、2#相对一侧的中部连通；所述停车平台1设置于其中一个箱式柜体1#，所述输送辊道2跨设于该两个箱式柜体1#、2#；所述前轮对中机构3、后轮对中机构4设置于所述停车平台1上，所述举升机构5位于输送辊道2一侧；一个电池仓9、一个升降机7及行走轨道8、一个电池缓存机构6设置于所述另一箱式柜体2#内，其中，所述电池缓存机构6位于输送辊道2外端侧，所述行走轨道8沿箱式柜体2#长度方向设置，所述电池仓9位于所述行走轨道8一侧。

参见图24，设有三个箱式柜体，该第一～第三箱式柜体1#、2#、3#并列布置，且，该三个箱式柜体之间的中部贯通；所述停车平台1设置于第一箱式柜体1#内，所述前轮对中机构3、后轮对中机构4设置于所述停车平台1上，所述输送辊道2跨设于第一、第二箱式柜体1#、2#中部，所述举升机构5位于输送辊道2一侧；所述升降机7及行走轨道8、电池缓存机构6设置于第二箱式柜体2#内，所述行走轨道8沿第二箱式柜体2#长度方向设置，所述电池缓存机构6位于输送辊道2外端侧，所述电池仓9位于第三箱式柜体3#内，对应所述行走轨道8一侧。

参见图25，设有四个箱式柜体，其中，第一～第三箱式柜体1#、2#、3#并列设置于第四箱式柜体4#一侧；第一～第三箱式柜体1#、2#、3#之间的中部贯通，以此供所述行走轨道8跨设于该第一～第三箱式柜体1#、2#、3#内；所述电池仓9设置于所述第一箱式柜体1#内、行走轨道8一侧，所述升降机7设置于所述第三箱式柜体3#内；第二箱式柜体2#与第四箱式柜体4#的中部贯通，所述输送辊道2跨设第二箱式柜体2#与第四箱式柜体4#之间，所述电池缓存机构6设置于所述第二箱式柜体2#内，位于所述输送辊道2外端侧；所述停车平台1设置于第四箱式柜体4#内，所述前轮对中机构3、后轮对中机构4设置于所述停车平台1上，所述举升机构5位于输送辊道2一侧。

参见图26，设有五个箱式柜体，该第一～第五箱式柜体1#、2#、3#、4#、5#并列布置，且第一～第五箱式柜体1#、2#、3#、4#、5#之间的中部贯通；所述输送辊道2跨设于第二、第三、第四箱式柜体2#、3#、4#，所述停车平台1设置于第三箱式柜体3#内，所述前轮对中机构3、后轮对中机构4设置于所述停车平台1上，所述举升机构5位于输送辊道2一侧；所述升降机7、7’及行走轨道8、8’、电池缓存机构6、6’分别设置于第二、第四箱式柜体2#、4#内，所述行走轨道8、8’沿第二、第四箱式柜体2#、4#长度方向设置，所述电池缓存机构6位于输送辊道2外端侧，所述电池仓9、9’位于第一、第五箱式柜体1#、5#内，对应所述行走轨道8、8’一侧。

参见图27，设有七个箱式柜体，其中，第一箱式柜体1#的两侧各设置三个箱式柜体即第二～第七箱式柜体2#～7#，第二～第四箱式柜体2#～4#、第五～第七箱式柜体5#～7#分别并列布置，且第二～第四箱式柜体2#～4#之间、第五～第七箱式柜体5#～7#之间的中部贯通，第二～第四箱式柜体2#～4#、第五～第七箱式柜体5#～7#之间中部各设置一行走轨道8、8’；第三、第六箱式柜体3#、6#与第一箱式柜体1#中部贯通，所述输送辊道2跨设于第三、第六箱式柜体3#、6#与第一箱式柜体1#中部；所述电池仓9、9’设置于所述第一、第五箱式柜体1#、5#内、行走轨道8、8’一侧，两个升降机7、7’分别设置于所述第三、第七箱式柜体3#、7#内。