一种一体式同轴电驱动装置的制作方法

本发明涉及电驱动装置领域，特别是涉及一种一体式同轴电驱动装置。

背景技术：

汽车的电驱动装置，一般包含三个部分：驱动电机、电机控制器、减速器。现有的电驱动装置通常驱动电机、电机控制器和减速器三部分独立设计制造；或者驱动电机和电机控制器一体设计，但减速器独立设计制造。目前市场上现有汽车用减速器为二级减速器，动力输入轴和输出轴不同轴，为保证设计所需的传动比，输入轴与输出轴之间需要足够的间距，另外考虑到中间轴的布置，即使制造商已经对减速器进行了结构优化，但，减速器的尺寸和重量仍比较大。驱动电机与减速器装配时，电机输出轴与减速器输入轴同轴，减速器输出轴与电机距离较远，驱动装置整体占用空间较大。

另外，驱动电机和电机控制器之间的连接，由于高压线缆比较粗硬，装配时操作不便。而驱动电机与减速器的连接，由于二者壳体端面形状不同，无法直接匹配，需要另外增加法兰盘作为过渡连接结构，增加车重和生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种一体式同轴电驱动装置，有效减小电驱动装置的尺寸。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种一体式同轴电驱动装置，所述装置包括：电机控制器、驱动电机、减速器，壳体；

所述电机控制器、所述驱动电机和所述减速器均设置在所述壳体内；

所述电机控制器布设在所述驱动电机的后方，所述减速器布设在所述驱动电机和所述电机控制器的一侧；

所述电机控制器通过三相排线与所述驱动电机连接；

所述驱动电机与所述减速器的主动齿轮同轴连接。

可选的，所述驱动电机具体包括定子线圈、转子线圈以及动力输出轴。

可选的，所述减速器具体包括主动齿轮、被动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、中间轴、第一输出轴、第二输出轴以及差速器；

所述定子线圈与所述壳体连接，所述转子线圈与所述动力输出轴连接，

所述主动齿轮与所述动力输出轴连接，将动力输入至所述减速器，所述主动齿轮与所述第一传动齿轮啮合进行一级减速，所述第二传动齿轮通过所述中间轴与所述第一传动齿轮相连，所述第二传动齿轮与所述被动齿轮啮合，进行二级减速，所述被动齿轮还与所述第一输出轴连接，所述第一输出轴还穿过所述动力输出轴；

所述第一输出轴通过所述差速器与所述第二输出轴连接。

可选的，所述电机控制器包括控制元件，所述控制元件与所述驱动电机连接。

可选的，所述动力输出轴为空心轴。

可选的，所述第一输出轴、所述第二输出轴以及所述动力输出轴同轴。

可选的，所述减速器为二级减速器。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明中通过将电机控制器、驱动电机以及减速器设置在所述壳体内；并将电机控制器布设在所述驱动电机的后方，减速器布设在所述驱动电机的一侧，且电机控制器通过三相排线与驱动电机连接；驱动电机与所述减速器的主动齿轮同轴连接，形成一个一体化装置，大大减小了电驱动装置的尺寸，简化了整车装配流程，提高了装置的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一体式同轴电驱动装置结构示意图；

图2为本发明实施例一体式同轴电驱动装置俯视图；

图3为本发明实施例一体式同轴电驱动装置内部结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种一体式同轴电驱动装置，有效减小电驱动装置的尺寸。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例一体式同轴电驱动装置结构示意图，图2为本发明实施例一体式同轴电驱动装置俯视图，如图1和图2所示，所述装置包括：电机控制器1、驱动电机2、减速器3，壳体4；

所述电机控制器1、所述驱动电机2和所述减速器3均设置在所述壳体4内，不在通过外部结构相连接，形成一体式结构。

所述电机控制器1布设在所述驱动电机2的后方，所述减速器3布设在所述驱动电机2和所述电机控制器1的一侧；

所述电机控制器1通过三相排线与所述驱动电机2连接；

所述驱动电机2与所述减速器3的主动齿轮同轴连接。

通过上述连接方式，使得整个电驱动装置形成一个一体式结构，节省了整车布置空间。

图3为本发明实施例一体式同轴电驱动装置内部结构图，如图3所示，所述电机控制器1包括控制元件101，所述控制元件101与所述驱动电机2连接。所述控制元件101布设在所述装置的左后方，通过高压三相排线5在壳体4内部与驱动电机2连接，实现对驱动电机的输出功率、输出扭矩、转动方向、转动转速以及能量回收等功能的控制。

所述驱动电机2具体包括定子线圈201、转子线圈202以及动力输出轴203。

所述定子线圈201与所述壳体4固定连接，所述转子线圈202装在所述驱动电机的动力输出轴203上，通电后，定子线圈201产生磁场，推动转子线圈202转动，通过动力输出轴203输出动力，具体的所述动力输出轴203为空心轴。

所述减速器3具体包括主动齿轮301、被动齿轮302、第一传动齿轮303、第二传动齿轮304、中间轴305、第一输出轴306、第二输出轴307以及差速器308。

所述减速器3为二级减速器，通过主动齿轮301、被动齿轮302、第一传动齿轮303、第二传动齿轮304减速后将动力输出。

所述主动齿轮301与所述动力输出轴203连接，将动力输入至所述减速器，所述主动齿轮301与所述第一传动齿轮303啮合进行一级减速，所述第二传动齿轮304通过所述中间轴305与所述第一传动齿轮303相连，所述第二传动齿轮304与所述被动齿轮302啮合，进行二级减速。并通过所述第一输出轴将动力输出，所述被动齿轮302还与所述第一输出轴306连接，所述第一输出轴306还穿过所述动力输出轴203，从电机侧输出动力；

所述第一输出轴306通过所述差速器308与所述第二输出轴307连接。

具体的，所述第一输出轴306、所述第二输出轴307以及所述动力输出轴203同轴，有效减小了装置的整体尺寸。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。