1.一种机动车辆，包括：
执行器，其配置为控制车辆的转向、加速、速度或换档；
传感器，其配置为捕获所述车辆外部区域的图像；以及
控制器，其与所述执行器和传感器通信，所述控制器配置为根据主模式和辅助模式选择性地控制所述执行器，以检测靠近车辆的行驶表面上的液体，基于由所述传感器捕获的图像估算所述液体的深度，并且响应于所述深度超过预定阈值以辅助模式控制所述执行器。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为基于所述行驶表面上的液体的地理位置和所述地理位置的地形数据估算所述液体的深度。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为基于与所述液体相关联的对称线的位置估算所述液体的深度。
4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述控制器配置为基于来自所述传感器的信号识别车辆外部的对象，并且基于所述对称线相对于所述车辆外部的对象的位置估算所述液体的深度，所述对象具有至少一个已知尺寸。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为部分地基于检测所述传感器捕获的图像中的颜色反射检测所述液体。
6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为基于来自所述传感器的信号识别车辆外部的对象，并且基于所述对象的遮挡区域估算所述液体的深度，所述对象具有至少一个已知尺寸。
7.根据权利要求1所述的车辆，还包括外部照明源，其中，所述控制器配置为选择性地启用所述外部照明源，并基于由所述外部照明源引起的液体的反射特性估算所述液体的深度。
8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述主模式包括所述执行器的自主控制，并且其中，所述辅助模式包括中断所述执行器的自主控制。
9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述主模式包括所述执行器根据默认路径在默认速度上的自主控制，并且其中，所述辅助模式包括所述执行器偏离默认路径或默认速度的自主控制。
10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述控制器配置为进一步响应于检测到的靠近所述液体的行人以所述辅助模式控制所述执行器。