技术总结
一种机动车辆，包括：被配置为控制车辆的转向、加速或换档的执行器，被配置为捕获车辆外部区域的图像的传感器，以及与执行器和传感器通信的控制器。所述控制器被配置为根据主模式和辅助模式选择性地控制所述执行器。所述控制器还被配置为检测靠近车辆的行驶表面上的液体，基于由所述传感器捕获的图像估算液体的深度，并且响应于深度超过预定阈值而以辅助模式控制所述执行器。
技术研发人员：M·穆拉德
受保护的技术使用者：通用汽车环球科技运作有限责任公司
技术研发日：2019.05.21
技术公布日：2020.03.27