用于车辆的可变摩擦货物表面系统的制作方法

本技术领域总体上涉及车辆领域，并且更具体地涉及用于车辆的货物系统。

引言

许多车辆包括货物区域。不过，可能希望提供经过改进的货物区域，例如，这些货物区域能进一步有助于将货物保持在适当位置并在需要时有助于移动货物。

因此，希望提供，例如，能进一步有助于将货物保持在适当位置并在需要时有助于移动货物的用于车辆的货物系统。

此外，结合附图，根据随后的详细描述和所附权利要求，本发明的其他期望特征和特性将变得明显。

技术实现要素：

提供了一种用于车辆的货物系统。在一个实施例中，货物系统包括阻止货物在货物系统内移动的表面；以及基于车辆的条件选择性地激活和停用表面的控制装置。

同样在一个实施例中，货物系统还包括联接到表面的腔室，腔室配置为接收用于激活或停用表面的流体；以及流体移动装置，该流体移动装置配置为将流体移入或移出腔室，从而激活或停用表面。

同样在一个实施例中，货物系统还包括一个或多个通道，该一个或多个通道联接在流体移动装置与腔室之间，用于在其间输送流体；并且移动装置包括泵，该泵配置为：当表面被激活时，将流体移动到腔室中以激活表面；并且当表面被激活时，将流体移出腔室以停用表面。

同样在一个实施例中，货物系统还包括传感器，该传感器配置为接收关于车辆的条件的传感器输入；并且控制装置包括处理器，该处理器配置为基于传感器输入确定表面的选定激活或停用，并提供用于表面的选定激活或停用的指令。

同样在一个实施例中，表面包括具有第二摩擦系数的高摩擦表面；货物系统还包括有助于货物在货物系统内移动的低摩擦表面，该低摩擦表面具有小于第二摩擦系数的第一摩擦系数；并且控制装置基于车辆的条件选择性地激活低摩擦表面和高摩擦表面。

同样在一个实施例中，当低摩擦表面被激活时，低摩擦表面接触货物系统内的货物；并且当高摩擦表面被激活时，高摩擦表面与货物系统内的货物接触。

同样在一个实施例中，货物系统还包括：联接到低摩擦表面或高摩擦表面的腔室，该腔室配置为接收用于激活或停用低摩擦表面或高摩擦表面的流体；一个或多个通道，该一个或多个通道联接在流体移动装置与腔室之间，用于在其间输送流体；以及流体移动装置，该流体移动装置配置为经由一个或多个通道将流体移入或移出腔室，从而激活或停用低摩擦表面或高摩擦表面。

同样在一个实施例中，货物系统还包括：联接到低摩擦表面的第一腔室，该第一腔室配置为接收用于激活低摩擦表面的流体；联接到高摩擦表面的第二腔室，该第二腔室配置为接收用于激活高摩擦表面的流体；一个或多个流体移动装置，该一个或多个流体移动装置配置为将流体移入或移出第一腔室和第二腔室，从而激活或停用低摩擦表面或高摩擦表面。一个或多个第一通道，该一个或多个第一通道联接在一个或多个流体移动装置与第一腔室之间，用于在其间输送流体；以及一个或多个第二通道，该一个或多个第二通道联接在一个或多个流体移动装置与第二腔室之间，用于在其间输送流体；

同样在一个实施例中，该一个或多个流体移动装置包括双向泵，该双向泵配置为在第一腔室与第二腔室之间移动流体，从而选择性地激活和停用低摩擦表面和高摩擦表面。

提供了一种方法。在一个实施例中，该方法包括：从车辆上的传感器接收传感器输入；并且经由车辆上的处理器：基于传感器输入，选定用于车辆的货物系统的低摩擦表面或高摩擦表面中的一个进行激活；并且提供用于激活低摩擦表面或高摩擦表面中的一个选定表面的指令；其中：低摩擦表面有助于货物在货物系统内移动，并具有第一摩擦系数；并且高摩擦表面阻止货物在货物系统内的移动，并具有大于第一摩擦系数的第二摩擦系数。

同样在一个实施例中，提供指令的步骤包括：经由处理器为车辆上的一个或多个泵提供指令，以选择性地将流体提供给与低摩擦表面或高摩擦表面中的一个选定表面相关联的腔室，从而激活低摩擦表面或高摩擦表面中的一个选定表面并允许低摩擦表面或高摩擦表面中一个选定表面与货物系统内的货物接触。

同样在一个实施例中，提供指令的步骤包括：经由处理器为车辆上的一个或多个泵提供指令，以选择性地在需要激活低压腔室时将流体从高压腔室提供到低压腔室中；并在需要激活高压腔室时将流体从低压腔室提供到高压腔室中。

提供了一种车辆。在一个实施例中，车辆包括：车身；设置在车身内的一个或多个乘员座椅；以及货物系统，该货物系统包括：设置在车辆的车身内的一个或多个乘员座椅后方的可变货物表面，该可变货物表面包括：有助于货物在货物系统内移动的低摩擦表面，该低摩擦表面具有第一摩擦系数；阻止货物在货物系统内移动的高摩擦表面，该高摩擦表面具有大于第一摩擦系数的第二摩擦系数；以及控制装置，该控制装置基于车辆的条件选择性地激活低摩擦表面和高摩擦表面。其中：当低摩擦表面被激活时，低摩擦表面与货物系统内的货物接触。并且当高摩擦表面被激活时，高摩擦表面与货物系统内的货物接触。

同样在一个实施例中，车辆还包括：联接到低摩擦表面或高摩擦表面的腔室，该腔室配置为接收用于激活或停用低摩擦表面或高摩擦表面的流体；流体移动装置，该流体移动装置配置为将流体移入或移出腔室，从而激活或停用低摩擦表面或高摩擦表面；以及一个或多个通道，该一个或多个通道联接在流体移动装置与腔室之间，用于在其间输送流体。

同样在一个实施例中，腔室联接到低摩擦表面；并且流体移动装置包括泵，该泵配置为：将流体移入腔室以激活低摩擦表面，使得低摩擦表面在高摩擦表面上方延伸，进而使得在低摩擦表面被激活时低摩擦表面接触车辆中的货物；并将流体移出腔室以停用低摩擦表面，使得低摩擦表面不在高摩擦表面上方延伸，进而使得在低摩擦表面被激活时高摩擦表面接触货物系统中的货物。

同样在一个实施例中，车辆还包括：联接到低摩擦表面的第一腔室，该第一腔室配置为接收用于激活低摩擦表面的流体；联接到高摩擦表面的第二腔室，该第二腔室配置为接收用于激活高摩擦表面的流体；一个或多个流体移动装置，该一个或多个流体移动装置配置为将流体移入和移出第一腔室和第二腔室，从而选择性地激活和停用低摩擦表面和高摩擦表面；一个或多个第一通道，该一个或多个第一通道联接在一个或多个流体移动装置与第一腔室之间，用于在其间输送流体。以及一个或多个第二通道，该一个或多个第二通道联接在一个或多个流体移动装置与第二腔室之间，用于在其间输送流体。

同样在一个实施例中，一个或多个流体移动装置包括双向泵，该双向泵配置为在第一腔室与第二腔室之间移动流体，从而选择性地激活和停用低摩擦表面和高摩擦表面。

同样在一个实施例中，车辆还包括：传感器，该传感器配置为接收关于车辆的条件的传感器输入；其中控制装置包括处理器，该处理器配置为基于传感器输入确定低摩擦表面或高摩擦表面中的一个选定表面用于激活，并提供用于激活低摩擦表面或高摩擦表面中的一个选定表面的指令。

同样在一个实施例中，一个或多个乘员座椅包括一个或多个前排乘员座椅和一个或多个后排乘员座椅；并且可变货物表面设置在一个或多个后排乘员座椅后方的后部货物区域中。

同样在一个实施例中，一个或多个乘员座椅包括一个或多个前排乘员座椅和一个或多个后排乘员座椅；一个或多个后排乘员座椅具有前侧和后侧，当一个或多个后排乘员座椅处于乘坐位置时乘员可以坐在前侧，并且当一个或多个后排乘员座椅处于货物位置时货物可以存放在后侧；并且可变货物表面设置在一个或多个后排乘员座椅的后侧。

附图说明

在下文中将结合以下附图来描述本发明，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是根据示例性实施例的车辆(即汽车)的功能框图，该车辆包括具有可变摩擦表面的货物系统，例如，可变摩擦表面有助于将货物保持在适当位置并且在需要时有助于移动货物；

图2提供了根据示例性实施例的图1的货物系统的可变摩擦表面的图示；

图3提供了根据示例性实施例的图2的可变摩擦表面的分解图，其中示出了激活的高摩擦表面；

图4提供了根据示例性实施例的图1的货物系统的计算机系统的功能框图；

图5描绘了根据示例性实施例的图1的货物系统的控制系统的功能框图，其中该控制系统可以结合图4的计算机系统来实现；以及

图6描绘了根据示例性实施例的用于控制车辆的货物系统的过程的流程图，其中该过程可以结合图2的车辆和货物系统、图2和图3的可变摩擦表面、图4的计算机系统和图5的控制系统来实现。

具体实施方式

以下详细描述在本质上仅是示例性的，并不旨在限制本公开或其应用和用途。此外，无意受到前述

背景技术：
或以下详细描述中提出的任何理论的约束。

图1示出了根据示例性实施例的具有货物系统102的车辆100。如下面更详细描述的，货物系统102包括多个摩擦表面120，其中包括低摩擦表面122和高摩擦表面124。

如图1所示，在某些实施例中，车辆100包括汽车，诸如运动型多功能车。应当理解，本文描述的货物系统102可以在任何数量的不同类型的车辆和/或平台中实现。例如，在各种实施例中，车辆100可以包括任何数量的不同类型的汽车(例如，出租车、车队、公共汽车、轿车、货车、卡车和其他汽车)、其他类型的交通工具(例如，海上交通工具、机车、飞行器、航天器和其他交通工具)和/或其他移动平台和/或其组件。

在各种实施例中，车辆100包括布置在底盘106上的车身104。车身104基本上包围了车辆100的其他组件。车身104和底盘106可以共同地形成车架。车辆100还包括多个车轮108。每个车轮108在车身104的相应拐角附近可旋转地联接到底盘106，有助于实现车辆100的移动。在一个实施例中，车辆100包括四个车轮108，但是在其他实施例中，车轮数量可以发生变化(例如，对于卡车和某些其他车轮来说)。

驱动系统110安装在底盘106上并且例如通过车轴112驱动车轮108。驱动系统110优选地包括推进系统。在某些示例性实施例中，驱动系统110包括与其变速器联接的内燃机和/或电动机/发电机。在某些实施例中，驱动系统110可以发生变化，和/或可以采用两个或多个驱动系统110。举例来说，车辆100还可以包含多种不同类型的推进系统中的任何一种或组合，例如，汽油或柴油燃料内燃机、“弹性燃料车辆”(ffv)发动机(即，使用汽油与乙醇的混合物)、气态化合物(例如，氢气和/或天然气)燃料发动机、燃烧/电动机混合动力发动机以及电动机。

还如图1所示，在各种实施例中，车辆100包括乘员座椅114。在各种实施例中，车辆100包括一个或多个前排座椅116和一个或多个后排座椅118。在各种实施例中，前排座椅116包括针对车辆100的前排的一个或多个乘坐长凳、斗式座椅和/或一个或多个其他类型的乘坐配置，而后排座椅118包括位于前排后方的一个或多个乘坐长凳、斗式座椅和/或一个或多个其他类型的乘坐配置。在某些实施例中，后排座椅118在(i)乘坐位置(在该位置，乘员可以坐在后排座椅118上)与(ii)货物位置(在该位置，货物可以存放在后排座椅118上)之间可折叠、可旋转和/或以其他方式可移动。

在所示实施例中，货物系统102包括上述可变摩擦表面120。在某些实施例中，可变摩擦表面120设置在后部货物区域中、后排座椅118后方或者外部货物区域(如卡车车厢)中。在某些实施例中，可变摩擦表面120设置为后排座椅118的一部分，例如设置在后排座椅118的背侧(例如，这样使得当后排座椅118折叠到货物位置时，货物可以存放在摩擦表面120上)。

如上所述，在各种实施例中，可变摩擦表面120包括低摩擦表面122和高摩擦表面124。在各种实施例中，低摩擦表面122由有助于在货物系统102内移动货物并移入和移出的第一材料制成。同样在各种实施例中，高摩擦表面124由第二材料制成，该第二材料与第一材料不同并且阻止货物在货物系统102内的移动和移入和移出货物系统102。因此，在各种实施例中，当低摩擦表面122被激活时，货物可以较自由地移入和移出货物系统102(以及较自由地在其内移动)。相反，同样在各种实施例中，当高摩擦表面124被激活时，阻止货物移入和移出货物系统102(以及在其内移动)。

在各种实施例中，货物系统102根据是否需要货物进行自由移动来选择性地激活低摩擦表面122和高摩擦表面124。例如，当需要货物进行自由移动时(例如，用于将货物装载到车辆100中和从车辆100上卸下货物)，则在各种实施例中激活低摩擦表面122。相反，当不需要货物进行自由移动时(例如，在装载货物之后和/或在车辆100移动期间)，则在各种实施例中激活高摩擦表面124。

如图1所示，在各种实施例中，货物系统102还包括一个或多个传感器126，以及计算机系统128和一个或多个流体移动装置130。在各种实施例中，传感器126接收用于确定是否需要激活低摩擦表面122或高摩擦表面124的输入。例如，在各种实施例中，一个或多个传感器126可以接收关于货物系统102的开关是否已被激活和/或是否满足一个或多个其他条件的输入，该一个或多个其他条件可以对是需要激活低摩擦表面122还是高摩擦表面124产生影响(例如，作为示例，关于是否停放了车辆100、车辆100的档位和/或变速器状态、车辆100的车门或舱盖是否打开、车辆100是否停在斜坡上，等等)。

同样在某些实施例中，计算机系统128可以用于确定是否应激活低摩擦表面122或高摩擦表面124(例如，基于来自传感器126的传感器数据)，并且用于提供用于激活选定表面的指令。同样在各种实施例中，计算机系统128包括处理器402以及如图4所示的并在下面结合其进一步描述的其他计算机组件。

同样在各种实施例中，流体移动装置130用于选择性地激活低摩擦表面122和高摩擦表面124。在某些实施例中，流体移动装置130包括一个或多个泵、真空装置和/或用于移动流体(例如，气体或液体)的其他装置，从而使低摩擦表面122和/或高摩擦表面124的相应腔室膨胀和/或收缩。在某些实施例中，一个或多个流体移动装置130使期望进行激活的期望表面(即，低摩擦表面122或高摩擦表面124中的一个)膨胀，和/或使不期望进行激活的非期望表面(即，低摩擦表面122或高摩擦表面124中的另一个)收缩。

如下面结合图2和图3进一步描述的，在某些实施例中，流体移动装置将流体(例如，气体和/或液体)泵送到低摩擦表面122和/或高摩擦表面124的相应腔室、从相应腔室泵送或在相应腔室之间泵送和/或将流体移除，从而实现选定表面的激活。另外，如下面结合图4和图5进一步描述的，在某些实施例中，流体移动装置130经由计算机系统128(例如，图4的处理器402)所提供的指令执行这些功能。为了便于引用，流体移动装置130在本文中也可以被称为“泵”；然而，应当理解的是，在各种实施例中，对“泵”的这种引用还可以包括真空装置和/或用于将流体从一个位置移动到另一个位置的其他装置。

图2提供了根据示例性实施例的图1的货物系统102的可变摩擦表面120的图示，其中可变摩擦表面120包括示例性的低摩擦表面122和高摩擦表面124。在各种实施例中，低摩擦表面122有助于货物在货物系统102内的移动。同样在各种实施例中，高摩擦表面124阻止货物在货物系统102内的移动。

另外，在各种实施例中，低摩擦表面122具有第一摩擦系数，而高摩擦表面124具有第二摩擦系数，该第二摩擦系数大于低摩擦表面122的第一摩擦系数。在各种实施例中，低摩擦表面122和高摩擦表面124由不同的材料制成。例如，在某些实施例中，低摩擦表面122包括橡胶材料，而高摩擦表面124包括尼龙材料。然而，在其他实施例中，这方面可以有所变化。

在各种实施例中，低摩擦表面122和高摩擦表面124可以包括不同/各种材料的一种或多种图案，分别有助于或抑制货物系统102中货物的移动。例如，在图2的示例中，在某些实施例中，低摩擦表面122可以包括具有圆形顶表面的连续行形状的图案，同时高摩擦表面124填充在其间的区域中。在不同实施例中，具体的图案可以发生变化。然而，在各种实施例中，当低摩擦表面122被激活时，图案(i)有助于在多个方向(例如，从前到后和从一侧到另一侧)上的移动；并且(ii)当高摩擦表面124被激活时，阻止在多个方向(例如，从前到后和从一侧到另一侧)上的移动。

在所示实施例中，例如，如下面进一步详细描述的，可变摩擦表面120在任何特定时间利用其中可变摩擦表面120中的一个表面被激活(例如，升高到另一个表面上方，以便接触货物系统102内的任何货物)的密闭气囊系统(例如，借助于表面的膨胀和/或不同的表面和/或与其相关联的腔室的收缩)。在各种实施例中，当低摩擦表面122被激活时，低摩擦表面122与货物系统102内的货物接触。相反，同样在各种实施例中，当高摩擦表面124被激活时，高摩擦表面124与货物系统102内的货物接触。

如图2所示，在各种实施例中，可变摩擦表面120联接到一个或多个腔室200。在各种实施例中，每个腔室200配置为接收流体或移除流体，由此分别实现自身的膨胀或收缩，进而激活或停用可变摩擦表面120中的相应一个表面。具体地，在图2所示的某些实施例中，低摩擦表面122联接到第一腔室202，而高摩擦表面124联接到第二腔室204。因此，在某些这样的实施例中，当低摩擦表面122被激活时，第一腔室202(i)接收流体以实现膨胀，从而使低摩擦表面122升高；并且(ii)在某些实施例中，当高摩擦表面124被激活时，移除流体以实现收缩，从而降低低摩擦表面122。类似地，同样在某些实施例中，当高摩擦表面124被激活时，第二腔室204(i)接收流体以实现膨胀，从而使高摩擦表面124升高；并且(ii)在某些实施例中，当低摩擦表面122被激活时，移除流体以实现收缩，从而降低高摩擦表面124。

在各种实施例中，用于使腔室200膨胀和/或收缩的流体的类型可以有所不同。例如，在某些实施例中，气体(例如空气)可以用于气动解决方案。在其他实施例中，可以采用一种或多种液体。

在各种实施例中，当需要便于进行货物的移动时，例如，当货物可以装载到货物系统102中和/或从货物系统102卸下时(例如，在车辆100停放期间)，将低摩擦表面122选定来与货物系统102中的货物接触。在某些实施例中，低摩擦表面122充当“默认”表面，例如在车辆100不运行时。在某些实施例中，当以这种方式选定时，低摩擦表面122经由第一腔室202的膨胀而在高摩擦表面124上方有效地升高，从而与货物接触。在某些实施例中，作为第一腔室202的膨胀的替代或补充，可以经由第二腔室204的收缩来选定低摩擦表面122。另外，在某些实施例中，低摩擦表面122可以是静止的，并且设置为位于高摩擦表面124上方的“默认”服务表面(例如，这样使得低摩擦表面122默认是激活的，直至高摩擦表面124被激活为止)。

相反地，同样在各种实施例中，当需要阻止货物的移动时，例如，当货物可以存放在货物系统102内的适当位置时(例如，在车辆100运行或移动期间)，将高摩擦表面124选定来与货物系统102中的货物接触。在某些实施例中，当以这种方式选定时，高摩擦表面124经由第二腔室204的膨胀而在低摩擦表面122上方有效地升高，从而与货物接触。在某些实施例中，作为第二腔室204的膨胀的替代或补充，可以经由第一腔室202的收缩来选定高摩擦表面124。

同样如图2所示，在各种实施例中，可变摩擦表面120包括和/或联接到一个或多个端口210和通道220。在各种实施例中，相应的端口210和通道220彼此联接(例如，连接)并在图1的流体移动装置130(例如，在某些实施例中为泵和/或真空装置)与相应的腔室200之间联接(例如，连接)，由此有助于其间的流体流动。例如，如图2所示，在某些实施例中，第一端口212和第一通道222在一个或多个流体移动装置130(图2中未示出)与第一腔室202之间联接，由此有助于其间的流体流动，而第二端口214和第二通道224在一个或多个流体移动装置130与第二腔室204之间联接，由此有助于其间的流体流动。

在某些实施例中，一个或多个控制装置(诸如图1的计算机系统128，包括下面结合图4进一步描述的处理器402)在任何特定时间点通过提供指令来选择性地激活低摩擦表面122或高摩擦表面124，所述指令用于使一个或多个流体移动装置130选择性地将流体移入或移出第一腔室202或第二腔室204(例如，分别经由第一端口212或第二端口214和第一通道222或第二通道224)和/或在第一腔室202与第二腔室204之间移动流体(例如，经由通道222，224)。

因此，在某些实施例中，当低摩擦表面122被激活时，图1的一个或多个流体移动装置130(例如，经由来自计算机系统128的指令)经由第一端口212和第一通道222将流体移入第一腔室202，以实现第一腔室202的膨胀。因此，低摩擦表面122在高摩擦表面124上方延伸，使得当低摩擦表面122被激活时，低摩擦表面122接触货物系统102中的货物。在某些实施例中，这是通过如下方式实现：流体移动装置130(例如，经由来自计算机系统128的指令)将流体移出第二腔室204以实现第二腔室204的收缩，类似的最终结果是低摩擦表面122在高摩擦表面124上方延伸，使得低摩擦表面122接触货物系统102中的货物。另外，在某些实施例中，当低摩擦表面122被激活时，可以一起执行第一腔室202的膨胀和第二腔室204的收缩。

相反，同样在某些实施例中，当高摩擦表面124被激活时，图1的一个或多个流体移动装置130(例如，经由来自计算机系统128的指令)经由第二端口214和第一通道224将流体移入第二腔室204，以实现第二腔室204的膨胀。因此，高摩擦表面124在低摩擦表面122上方延伸，使得当高摩擦表面124被激活时，高摩擦表面124接触货物系统102中的货物。在某些实施例中，这是通过如下方式实现：流体移动装置130(例如，经由来自计算机系统128的指令)将流体移出第一腔室204以实现第一腔室204的收缩，类似的最终结果是高摩擦表面124在低摩擦表面122上方延伸，使得高摩擦表面124接触货物系统102中的货物。另外，在某些实施例中，当高摩擦表面124被激活时，可以一起执行第二腔室204的膨胀和第一腔室202的收缩。

在某些实施例中，单个流体移动装置130(例如，双向泵)可以用于第一腔室202和第二腔室204的膨胀和收缩。在一个这样的实施例中，流体移动装置130包括在第一腔室202与第二腔室204之间移动流体的双向泵。在某些其他实施例中，流体移动装置130可以在腔室202，204与一个或多个蓄积器之间移动流体。同样在某些其他实施例中，不同的流体移动装置130(例如，不同的泵和真空装置)可以用于使腔室202，204膨胀而不是收缩，和/或不同的流体移动装置130可以类似地用于不同的相应腔室202，204。

图3提供了根据示例性实施例的图2的可变摩擦表面120的特写图示。具体地，图3描绘了低摩擦表面122和高摩擦表面124的一部分的近景图。在图3中，高摩擦表面124被描绘为处于激活状态下。因此，在这种状态下，高摩擦表面124在低摩擦表面122上方延伸，因此将会接触货物系统102中的货物，进而阻止货物的移动(例如，在车辆100运行时和/或移动中)。

图4提供了根据示例性实施例的图1的货物系统102的计算机系统128的功能框图。如图4所示，在各种实施例中，货物系统102的计算机系统128(或控制器)包括处理器402、存储器404、接口406、存储装置408和总线410。处理器402执行计算机系统128的计算及控制功能，并且可以包括任何类型的处理器或多个处理器、诸如微处理器之类的单个集成电路或者协同工作以完成处理单元的功能的任何合适数量的集成电路装置和/或电路板。在操作期间，处理器402执行包含在存储器404内的一个或多个程序412，并且因此控制计算机系统128的通常在执行本文所述的过程中的一般性操作，例如下面结合图6进一步描述的过程600。控制系统还可以包括在车辆内的负责实现多种功能的较大控制模块内。

存储器404可以是任何类型的适合存储器。例如，存储器404可以包括各种类型的动态随机存取存储器(dram)(诸如sdram)、各种类型的静态ram(sram)以及各种类型的非易失性存储器(prom、eprom和闪存)。在某些示例中，存储器404位于和/或共同位于与处理器402相同的计算机芯片上。在所示实施例中，存储器404存储上面提及的程序412以及一个或多个存储值414。

总线410用于在计算机系统128的各种组件之间传输程序、数据、状态和其他信息或信号。接口406允许例如从系统驱动器和/或另一个计算机系统到计算机系统128的通信，并且可使用任何适合的方法和设备来实现。在一个实施例中，接口406从图1的传感器126和/或驱动系统110获得各种数据。接口406可包括一个或多个网络接口以便与其他系统或组件进行通信。接口406还可以包括一个或多个网络接口以便与技术人员进行通信，和/或包括一个或多个存储接口以便连接到存储设备(如存储装置408)。

存储装置408可以是任何适合类型的存储设备，包括直接存取存储装置，诸如硬盘驱动、闪存系统、软驱和光驱。在一个示例性实施例中，存储装置408包括程序产品，存储器404可从该程序产品接收程序412，程序412执行本公开的一个或多个过程的一个或多个实施例的，例如，下面结合图6进一步描述的过程600(及其任何子过程)的步骤。在另一个示例性实施例中，该程序产品可以直接存储在存储器404和/或光盘(例如，光盘416)中和/或以其他方式被存储器404和/或光盘(例如，光盘416)访问，诸如下面提及的那些。

总线410可以是连接计算机系统和组件的任何适合的物理或逻辑装置。这包括但不限于直接硬线连接、光纤、红外和无线总线技术。在操作期间，程序412存储在存储器404中并由处理器402执行。

应当理解的是，虽然本示例性实施例在完全功能的计算机系统背景中进行了描述，但是所属领域的技术人员将会认识到的是，本公开的机制能够作为程序产品进行分配，所述程序产品具有用于存储程序和其指令并执行其分配的一种或多种类型的非临时计算机可读信号承载介质，例如，承载程序并且包含存储在其中的计算机指令以使计算机处理器(如处理器402)执行和实施该程序的非临时计算机可读介质。此类程序产品可以具有各种形式，并且无论用于执行分配的计算机可读信号承载介质是哪种特定类型，本发明都同样适用。信号承载介质的示例包括：可记录介质(如软盘、硬盘驱动、存储卡和光盘)以及传输介质(如数字和模拟通讯链路)。应当理解，在某些实施例中也可以采用基于云的存储和/或其他技术。应当类似理解的是，计算机系统128也可以不同于图4所示的实施例，例如计算机系统128可以联接到或者可以以其他方式采用一个或多个远程计算机系统和/或其他控制系统。

图5描绘了根据示例性实施例的图1的货物系统102的控制系统500的功能框图，其中该控制系统500可以结合图4的计算机系统128来实现。具体地，如图5所示并且继续参考图1和图4，在某些实施例中，用于图1的货物系统102的控制系统500通常包括输入模块510和处理模块520。在各种实施例中，输入模块510和处理模块520都布置在车辆100上。在某些实施例中，输入模块510和/或处理模块520中的一个或两个和/或其组件可以远离车辆100设置(例如，位于与车辆100通信的远程服务器上)。可以理解的是，在各种实施例中，控制系统500的一部分可以设置在远离车辆100的系统上，而控制系统500的其他部分可以设置在车辆100上。

在各种实施例中，输入模块510从车辆100的各种传感器和/或其他系统获得数据。例如，在某些实施例中，输入模块510从图1的一个或多个传感器126和/或驱动系统110获得关于货物系统102是需要低摩擦表面122还是高摩擦表面124的情形的传感器数据(例如，作为示例，关于是否停放了车辆100、车辆100的档位和/或变速器状态、车辆100的车门或舱盖是否打开、车辆100是否停在斜坡上，等等)。

在各种实施例中，处理模块520接收作为输入515的数据，并对数据进行处理。在各种实施例中，处理模块520处理来自输入模块510的传感器数据，基于该处理来确定是需要低摩擦表面122还是高摩擦表面124，并提供用于激活期望表面的指令。在各种实施例中，处理模块520提供用于激活选定表面的输出525(例如，指令，所述指令用于使泵130相应地将流体移入、移出一个或多个表面或者在一个或多个表面之间移动，以实现期望表面的激活)，例如，如下面结合图6的过程600更详细所述的。

图6描绘了用于控制车辆的货物系统102的过程600的流程图。在各种实施例中，根据示例性实施例，过程600可以结合图2的车辆100和货物系统102、图2和图2的可变摩擦表面120、图4的计算机系统128和图5的控制系统500来实现。

如图6所示，过程开始于602。在一个实施例中，过程600在车辆驾驶或点火循环开始时开始，例如，当驾驶员接近或进入车辆100时，或者当驾驶员或乘员接近车辆和/或启动车辆和/或车辆的点火装置时(例如，通过转动钥匙、按下遥控钥匙或启动按钮等)。在一个实施例中，过程600的各步骤在车辆的操作期间连续地执行。

在各种实施例中，在604处，货物系统102的默认表面被激活(除了激活状态之外，还可以存在默认的静态“展开”状态，即，高摩擦表面仅仅在名义上比低摩擦表面高)。在某些实施例中，当过程600开始时，低摩擦表面122被激活为默认表面。在某些实施例中，图2的第一腔室202在604处膨胀，由此使得低摩擦表面122在高摩擦表面124上方延伸。在某些其他实施例中，低摩擦表面122可以包括静态组件，该静态组件在位于高摩擦表面124上方的高度处在货物系统102中展开。在这样的实施例中，低摩擦表面122在高摩擦表面124上方延伸，从而接触货物系统102中的货物。在某些实施例中，当车辆100不运行且不移动时，默认表面被激活。在某些实施例中，默认表面可以发生变化。

同样在各种实施例中，在606处接收输入。在某些实施例中，从图1的传感器126获得传感器数据(例如，经由图5的输入模块510)。同样在某些实施例中，传感器数据包括关于货物系统102的开关是否已被激活、是否停放了车辆100、车辆100的档位和/或变速器状态、车辆100的车门或舱盖是否打开、车辆100是否停在斜坡上、货物负载是否施加到系统表面上的数据，和/或与是否满足一个或多个其他条件有关的数据，其中该一个或多个其他条件可以对是需要激活低摩擦表面122还是高摩擦表面124产生影响。

同样在某些实施例中，基于输入，在608处确定是否需要激活表面的变化。例如，在某些实施例中，当激活高摩擦表面124的开关被启动时，和/或当车辆100处于移动中、车辆100的后舱盖或其他车门关闭、车辆100的点火装置已经启动和/或车辆100准备好移动时(例如，由此要求在车辆移动期间将货物保持在货物系统102内的适当位置处)，和/或当车辆100以陡峭的角度停放时(例如，由此要求货物不会很快滑出来)，可能需要激活高摩擦表面124的变化。在某些实施例中，608的这种确定可以由一个或多个处理器进行，诸如图4的处理器402(例如，经由图5的处理模块520)。

如果不需要激活表面的变化，那么在610处，当前激活的表面保持不变。例如，在某些实施例中，在610的最初迭代期间，低摩擦表面122在610期间保持被激活为默认表面。同样在各种实施例中，该过程进行到下面进一步描述的618。

相反，如果需要激活表面的变化，那么在各种实施例中，在612处实现激活表面的变化。例如，在某些实施例中，图4的处理器402(例如，经由图5的处理模块520)提供指令，所述指令用于使一个或多个流体移动装置130(例如，一个或多个泵)将一个或多个适当的腔室200选择性地膨胀或收缩，从而激活期望表面，例如，如以上结合图2以各种示例更详细地描述的。例如，在某些实施例中，当选定高摩擦表面124进行激活时，提供流体以使第二腔室204膨胀，和/或从第一腔室202中移除流体，从而有效地使高摩擦表面124相对于低摩擦表面122升高，进而与货物系统102中的货物接触。

在某些实施例中，可以在没有任何处理器且没有608的任何具体确定的情况下执行612处的期望表面的激活。例如，在某些实施例中，当用户或车辆装置接通开关时，流体移动装置130(例如，泵)可以机械地或以其他方式联接到传感器126以自动地激活期望表面，无需处理器的参与。同样在某些实施例中，流体移动装置130(例如，泵)在各种实施例中还可以连接到或以其他方式联接到一个或多个车辆装置，从而在存在条件时实现激活(例如，借助于到后舱盖的联接，使得当后舱盖打开或关闭时，泵将空气移入或移出期望腔室)。

在各种实施例中，在614处还确定是否需要激活表面的另一变化。在某些实施例中，连续地获得来自606的输入，并且在614的迭代中连续地执行进一步的确定，以确定是否存在针对进行激活的期望表面的进一步变化。例如，在某些实施例中，如果因为车辆100被驾驶而在612中造成了表面的变化并且随后车辆100被停放，那么，可以基于车辆100现在被停放来保证激活表面的另一变化。在各种实施例中，614的确定类似于上面描述的608的确定。

如果需要激活表面的进一步变化，则在616处实现激活表面的这种进一步变化。在各种实施例中，616的激活类似于612的激活，但却是相对于不同的激活表面。例如，在某些实施例中，如果高摩擦表面124在612的最近一次迭代中被激活并且随后需要进一步变化，则可以在614的当前迭代中激活低摩擦表面112。相反，如果不需要激活表面的进一步变化，则在各种实施例中，该过程转而进行到步骤610，这是因为激活表面保持不变。在各种实施例中，在任一种情况下，该过程随后都进行到如下所述的618。

在各种实施例中，在618处确定该过程是否继续。例如，在某些实施例中，在618期间，处理器确定车辆100是否仍在运行，和/或用户是否仍在车辆100附近。在某些实施例中，如果该过程继续，则该过程在新的迭代中返回到606。否则，在各种实施例中，该过程在620处结束。

因此，本文描述的系统和车辆提供了用于车辆的货物系统，其中所述货物系统利用可变摩擦表面。在各种实施例中，低摩擦表面在适当时(例如，当车辆停放时)被激活，从而有助于货物移入和移出货物系统。相反，同样在各种实施例中，高摩擦表面在适当时(例如，当车辆处于移动中时)被激活，从而限制货物在货物系统内的移动。

将会理解的是，系统和车辆(及其组件)可以不同于附图所示且本文描述的那些。类似地将会理解的是，在各种实施例中，货物系统及其组件和实施方式可以安装在任何数量的不同类型的平台(包括上面讨论的那些平台)中，并且可以与图1至图5中所示的且结合图1至图5描述的那些不同。还将会理解的是，除了可能的变型之外，本文公开的过程(和/或子过程)可以不同于本文描述和/或图6中所示的过程(和/或子过程)，和/或其步骤可以同时地执行和/或按照与本文描述和/或图6中所示的不同的顺序执行。

虽然在前面的详细描述中已经提供了至少一个示例性实施例，但是应当理解的是，仍存在大量变型。还应当理解的是，该示例性实施例或多个示例性实施例仅是示例，并不旨在以任何方式限制不公开的范围、应用或配置。相反，前面的详细描述将向本领域技术人员提供实现该示例性实施例或多个示例性实施例的便利指引。应当理解的是，在不偏离所附权利要求及其合法等同物所阐述的本公开的范围的情况下，可以对元件的功能和布置做出各种改变。