一种电动空压机的控制方法与流程

本发明涉及一种电动空压机的控制方法，具体适用于提高制动气压的安全性和可靠性。

背景技术：

电动空压机是电动车制动系统中的重要部件之一，它产生制动所用的压缩空气，在汽车制动时，用来提供足够的制动力使车辆减速或停止。若电动空压机出现故障，将无法提供足够的制动力，司机及乘客的安全性将无法保证，会造成严重的交通事故。所以，空压机控制系统的完善是必不可少的。

目前，电动空压机控制系统包括整车控制器、空压机控制器、空气压力开关。整车控制器主要控制整车高压上电，只有在整车高压上电的条件下，空压机才能工作。同时对空压机控制器的状态进行监测，保持与空压机控制器之间的通讯，在空压机控制器或者其它控制器上报故障时采取措施解决故障隐患。在正常工作温度范围内，空压机控制器在有高压输入且有空压机使能信号输入时，给空压机提供三相电，空压机开始工作。空气压力开关安装在干燥器内部，用来控制空压机的工作。当检测到压力值到达排气压力值时，压力开关闭合，此时空压机使能信号断开，空压机控制器收不到使能信号，空压机停止工作。

中国专利公告号为cn109532804a，公告日为2019年3月29日的发明专利公开了一种用于车辆空压机的控制系统，用于控制所述空压机的开启或关闭，其中，所述控制系统包括：依次连接的空压机、干燥器、储气筒单元、气制动阀；与所述干燥器电路连接的干燥器压力开关；与所述储气筒单元电路连接的储气筒压力开关；用于检测所述气制动阀处气压的压力传感器；检测单元，用于检测所述干燥器压力开关和所述储气筒压力开关的状态；和整车控制器，其配置成在所述干燥器压力开关和所述储气筒压力开关均为断开且所述气制动阀处的压力值小于第一气压值时控制所述空压机运转。虽然该发明能使能够提高空压机的控制精度，延长空压机使用寿命，但其仍存在以下缺陷：

该发明没有对制动气压的安全性加以控制，当气压传感器或者空气压力开关发生故障时，无法保证空压机的正常控制，确保制动气压的安全性。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中存在的制动气压安全性低的问题，提供了一种制动气压安全性高的电动空压机的控制方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：

一种电动空压机的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

第一步：空压机控制器供电，当点火锁开关处于on档或者start档时，整车控制器控制高压电源给空压机控制器供电；

第二步：气压状态检测，空压机控制器实时监测空气压力开关是否断开，同时空压机控制器通过can总线实时监测前桥气压传感器和后桥气压传感器的气压值，取前桥气压传感器和后桥气压传感器的气压最小值分别与第一设定阈值、第二设定阈值比较，当气压最小值小于第一设定阈值时空压机控制器控制空压机工作，当气压最小值大于第二设定阈值且空气压力开关处于断开状态时空压机控制器控制空压机工作，当气压最小值大于第二设定阈值且空气压力开关不处于断开状态时空压机控制器控制空压机停止工作，当气压最小值大于第一设定阈值且小于第二设定阈值时空压机保持当前状态。

所述第一步中还包括供电故障报错：当整车控制器向高压电源发出供电信号后，空压机控制器通电没有成功则空压机控制器通过can总线发出供电故障信号；空压机通电没有成功则空压机控制器通过can总线发出供电故障信号。

所述第二步中还包括空气压力开关故障报错：当气压最小值小于第二设定阈值且空气压力开关处于非断开状态时，则空压机控制器通过can总线发出空气压力开关故障信号。

所述第一设定阈值为4.5bar-5.5bar；所述第二设定阈值为7.5bar-8.5bar。

所述第一设定阈值为5bar；所述第二设定阈值为8bar。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种电动空压机的控制方法中空压机的控制，在空气压力开关控制空压机工作状态的基础上加入气压值作为对比逻辑运算，空压机控制结构发生了变化，由空气压力开关状态和气压值共同决定空压机的工作状态，优化了空压机的控制逻辑在传感器与空气压力开关中的一个失效的情况下依然能够实现空压机的正常运转，确保制动气压处于安全范围之内。因此，本设计的控制逻辑合理，制动气压的安全可靠性高。

2、本发明一种电动空压机的控制方法可实现电源报错和空气压力开关故障诊断。能够使司乘人员及时的发现空压机的控制问题，有效减少因制动气压不足造成的刹车事故。因此，本设计报错及时，有效减少事故发生率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的的控制逻辑图。

图中：空压机1、空压机控制器2、空气压力开关3、整车控制器4、仪表5、前桥气压传感器6、后桥气压传感器7。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图2，一种电动空压机的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

第一步：空压机控制器供电，当点火锁开关处于on档或者start档时，整车控制器4控制高压电源给空压机控制器2供电；

第二步：气压状态检测，空压机控制器2实时监测空气压力开关3是否断开，同时空压机控制器2通过can总线实时监测前桥气压传感器6和后桥气压传感器7的气压值，取前桥气压传感器6和后桥气压传感器7的气压最小值分别与第一设定阈值、第二设定阈值比较，当气压最小值小于第一设定阈值时空压机控制器2控制空压机1工作，当气压最小值大于第二设定阈值且空气压力开关3处于断开状态时空压机控制器2控制空压机1工作，当气压最小值大于第二设定阈值且空气压力开关3不处于断开状态时空压机控制器2控制空压机1停止工作，当气压最小值大于第一设定阈值且小于第二设定阈值时空压机1保持当前状态。

所述第一步中还包括供电故障报错：当整车控制器4向高压电源发出供电信号后，空压机控制器2通电没有成功则空压机控制器2通过can总线发出供电故障信号；空压机1通电没有成功则空压机控制器2通过can总线发出供电故障信号。

所述第二步中还包括空气压力开关3故障报错：当气压最小值小于第二设定阈值且空气压力开关3处于非断开状态时，则空压机控制器2通过can总线发出空气压力开关故障信号。

所述第一设定阈值为4.5bar-5.5bar；所述第二设定阈值为7.5bar-8.5bar。

所述第一设定阈值为5bar；所述第二设定阈值为8bar。

本发明的原理说明如下：

因此，空压机控制器2加入气压值，可以有效地实现对比逻辑运算。空压机控制器2在同时收到空气压力开关3状态和气压值的情况下，将两者进行对比，从而决定空压机1的工作状态。由此解决了由空气压力开关3单独控制空压机1的状态造成的不稳定性及不安全性，两者互为补充，空压机的工作状态更为稳定，大大提高了整个制动系统的安全性。

实施例1：

一种电动空压机的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

第一步：空压机控制器供电，当点火锁开关处于on档或者start档时，整车控制器4控制高压电源给空压机控制器2供电；

第二步：气压状态检测，空压机控制器2实时监测空气压力开关3是否断开，同时空压机控制器2通过can总线实时监测前桥气压传感器6和后桥气压传感器7的气压值，取前桥气压传感器6和后桥气压传感器7的气压最小值分别与第一设定阈值、第二设定阈值比较，当气压最小值小于第一设定阈值时空压机控制器2控制空压机1工作，当气压最小值大于第二设定阈值且空气压力开关3处于断开状态时空压机控制器2控制空压机1工作，当气压最小值大于第二设定阈值且空气压力开关3不处于断开状态时空压机控制器2控制空压机1停止工作，当气压最小值大于第一设定阈值且小于第二设定阈值时空压机1保持当前状态。

所述第一步中还包括供电故障报错：当整车控制器4向高压电源发出供电信号后，空压机控制器2通电没有成功则空压机控制器2通过can总线发出供电故障信号；空压机1通电没有成功则空压机控制器2通过can总线发出供电故障信号。

所述第二步中还包括空气压力开关3故障报错：当气压最小值小于第二设定阈值且空气压力开关3处于非断开状态时，则空压机控制器2通过can总线发出空气压力开关故障信号。

实施例2：

实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：

所述第一设定阈值为4.5bar-5.5bar；所述第二设定阈值为7.5bar-8.5bar。

实施例3：

实施例3与实施例2基本相同，其不同之处在于：

所述第一设定阈值为5bar；所述第二设定阈值为8bar。