1.一种悬挂装置，其特征在于，包括：
悬挂部，包括悬挂支撑板，所述悬挂支撑板的两端均设有驱动部和传动部，所述驱动部通过所述传动部驱动车轮转动；
减震部，包括弹性部，用于实现减震、避震功能；
其中，所述弹性部通过连接板设于所述悬挂支撑板的中部，所述连接板通过转轴与所述悬挂支撑板可转动连接。
2.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于：所述减震部还包括减震底板和减震压板，所述减震底板设于所述连接板上，所述弹性部设于所述减震底板上，所述减震压板设于所述弹性部的上端。
3.根据权利要求2所述的悬挂装置，其特征在于：所述减震底板上设有导向板，所述导向板上设有导向孔，所述减震压板上设有导向柱，所述导向柱伸入所述导向孔内，能够在所述弹性部的作用下，在所述导向孔内运动。
4.根据权利要求2所述的悬挂装置，其特征在于：所述减震压板设于安装板上，所述悬挂装置通过所述安装板与安装平台连接。
5.根据权利要求4所述的悬挂装置，其特征在于：所述安装板为开口向下的U型槽板，所述悬挂支撑板为开口向上的U型槽板，所述悬挂支撑板卡入或者部分卡入所述安装板内。
6.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于：所述转轴上设有垫片、铜垫、轴环，所述转轴从所述悬挂支撑板的两个侧板的外侧依次穿过所述垫片、所述悬挂支撑板的侧板上的安装孔、所述铜垫、所述连接板的侧板上的安装孔后与所述轴环连接。
7.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于：所述驱动部通过安装法兰对称设于所述悬挂支撑板的两端。
8.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于：所述传动部包括：
轴套，所述轴套设于所述驱动部的驱动轴上，能够跟随所述驱动轴转动；
轴承座，所述轴承座设于安装法兰上，所述轴承座和所述轴套之间设有轴承；
转接法兰，所述转接法兰与所述轴套的外端连接，能够通过所述轴套跟随所述驱动轴转动，所述车轮固定设于所述转接法兰上。
9.一种运动底盘，其特征在于，包括：
底板，所述底板设有权利要求1-8任一项所述的悬挂装置；
安装架，所述安装架设于所述底板上，其中，
所述悬挂装置沿着所述底板的宽度方向通过安装板纵向设置所述底板上，所述安装架上设有电池、导航器和控制器，所述导航器和所述控制器电连接，所述底板上设有万向轮。
10.一种机器人，其特征在于：包括权利要求9所述的运动底盘。