1.一种车辆发动机扭矩校正方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1：以固定周期采集车辆在当前时刻t的车辆状态数据集ct，所述车辆状态数据集包括油门深度ap、实际扭矩半分比a、发动机转速n、离合状态和档位状态；
s2：判断是否同时满足：离合状态为离合未踩下和档位状态为档位不是空档，如果是，进入s3，否则，返回s1；
s3：判断当前时刻t与前一时刻t-1的油门深度ap是否相同，如果是，返回s1，否则，进入s4；
s4：将实际扭矩半分比a相对油门深度ap求导，得到扭矩导数da，将发动机转速n相对油门深度ap求导，得到转速导数dn，计算扭矩导数da与转速导数dn的比值d：
设定比值阈值，判断比值d是否大于比值阈值，如果是，将采集的时刻t的车辆状态数据集设为有效数据集，进入s5，否则，返回s1；
s5：重复步骤s1～s4，直到采集到四个有效数据集，将数据集中的油门深度ap作为自变量x，实际扭矩半分比a作为因变量y，通过四个有效数据集对方程y＝ax3+bx2+cx+d进行拟合求解，得到最终方程；
s6：将x＝100代入最终方程中求解y的值，判断y是否满足范围阈值，如果是，则设定发动机的实际最大扭矩tmax＝ttag；如果不是，设定发动机的实际最大扭矩tmax＝ttag/y，其中ttag为发动机的标识最大扭矩；
s7：计算车辆发动机的实际扭矩t为：t＝a×tmax。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤s4中扭矩导数da与转速导数dn的计算过程分别为：
其中，下标t表示当前时刻，下标t-1表示当前时刻的前一时刻。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤s4中比值阈值为0.1。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤s5中采用高斯消元法或最小二乘法对方程进行求解。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤s6中范围阈值为[100-范围值，100+范围值]，其中范围值根据经验设定。
6.一种车辆发动机扭矩校正终端设备，其特征在于：包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～5中任一所述方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～5中任一所述方法的步骤。