自动驾驶装置、汽车导航装置以及驾驶辅助系统的制作方法

文档序号:21178063发布日期:2020-06-20 17:36阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动驾驶装置,其能够搭载于车辆,

所述自动驾驶装置具备控制部,所述控制部构成为,取得搭载于所述车辆的汽车导航装置的语音输出信息,基于该取得的汽车导航装置的语音输出信息,决定所述自动驾驶装置的语音输出信息。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶装置,

所述控制部构成为,当在所述汽车导航装置和所述自动驾驶装置中输出语音的时机重叠的情况下,决定所述自动驾驶装置的语音输出信息。

3.根据权利要求1或2所述的自动驾驶装置,

所述语音输出信息包含语音语言的表达形式,

所述控制部构成为,将所述自动驾驶装置的所述语音输出信息所包含的所述表达形式设定为与所述取得的所述汽车导航装置的所述语音输出信息所包含的所述表达形式不同的所述表达形式。

4.根据权利要求1或2所述的自动驾驶装置,

所述语音输出信息包含声音的性别,

所述控制部构成为,将所述自动驾驶装置的所述语音输出信息所包含的所述性别设定为与所述取得的所述汽车导航装置的所述语音输出信息所包含的所述性别不同的所述性别。

5.一种汽车导航装置,其能够搭载于车辆,

所述汽车导航装置具备控制部,所述控制部构成为,取得搭载于所述车辆的自动驾驶装置的语音输出信息,基于该取得的自动驾驶装置的语音输出信息,决定所述汽车导航装置的语音输出信息。

6.根据权利要求5所述的汽车导航装置,

所述控制部构成为,当在所述自动驾驶装置和所述汽车导航装置中输出语音的时机重叠的情况下,决定所述汽车导航装置的语音输出信息。

7.根据权利要求5或6所述的汽车导航装置,

所述语音输出信息包含语音语言的表达形式,

所述控制部构成为,将所述汽车导航装置的所述语音输出信息所包含的所述表达形式设定为与所述取得的所述自动驾驶装置的所述语音输出信息所包含的所述表达形式不同的所述表达形式。

8.根据权利要求5或6所述的汽车导航装置,

所述语音输出信息包含声音的性别,

所述控制部,将所述汽车导航装置的所述语音输出信息所包含的所述性别设定为与所述取得的所述自动驾驶装置的所述语音输出信息所包含的所述性别不同的所述性别。

9.一种驾驶辅助系统,具备:

自动驾驶装置,其能够搭载于车辆;

汽车导航装置,其能够搭载于车辆;以及

控制装置,其控制所述自动驾驶装置和所述汽车导航装置,具备控制部,所述控制部构成为,取得所述自动驾驶装置的语音输出信息和所述汽车导航装置的语音输出信息,基于该取得的所述自动驾驶装置的语音输出信息和所述汽车导航装置的语音输出信息,决定所述自动驾驶装置和所述汽车导航装置中的至少一方的语音输出信息。

10.根据权利要求9所述的驾驶辅助系统,

所述控制部构成为,当在所述自动驾驶装置和所述汽车导航装置中输出语音的时机重叠的情况下,决定所述自动驾驶装置和所述汽车导航装置中的至少一方的语音输出信息。

11.根据权利要求9或10所述的驾驶辅助系统,

所述语音输出信息包含语音语言的表达形式,

所述控制部构成为,决定所述自动驾驶装置和所述汽车导航装置中的至少一方的所述语音输出信息所包含的所述表达形式,以使得所述表达形式在所述自动驾驶装置与所述汽车导航装置之间存在差异。

12.根据权利要求9或10所述的驾驶辅助系统,

所述语音输出信息包含声音的性别,

所述控制部构成为,决定所述自动驾驶装置和所述汽车导航装置中的至少一方的所述语音输出信息所包含的所述性别,以使得所述性别在所述自动驾驶装置与所述汽车导航装置之间存在差异。


技术总结
本发明涉及自动驾驶装置、汽车导航装置以及驾驶辅助系统。能够搭载于车辆的自动驾驶装置具备控制部,所述控制部取得搭载于车辆的汽车导航装置的语音输出信息,基于该取得的汽车导航装置的语音输出信息,决定自动驾驶装置的语音输出信息。

技术研发人员:饭岛玲;杉本浩伸;榊原浩晃
受保护的技术使用者:丰田自动车株式会社
技术研发日:2019.11.14
技术公布日:2020.06.19
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