一种巡检机器人用防滑装置的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种巡检机器人用防滑装置。

背景技术：

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。

现有的巡检机器人在巡检过程中，若是遇到泥泞路面，或者冰面，在前行时移动不方便，且更换轮胎较为麻烦。

为此，我们提出一种巡检机器人用防滑装置来解决现有技术中存在的问题，使其方便调整轮胎状态，用于适应冰面和泥泞路面前行的需求，方便进行巡检作业。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人用防滑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人用防滑装置，包括巡检机器人主体，所述巡检机器人主体轮毂外侧通过螺栓连接有固定板，所述固定板与巡检机器人主体轮毂同轴心，所述固定板侧边焊接有挡板，所述挡板中间插接有挡块，所述挡块端部设有棱边，所述挡块中间套接有弹簧，所述弹簧另一端固定连接在挡板侧边，所述固定板中间滑动连接有滑块，所述滑块一端固定连接有支杆，所述支杆另一端固定在挡块端部，所述固定板中心位置安装有丝杆，所述丝杆中间螺纹螺纹连接有卡块，所述滑块端部设有与卡块相匹配的斜面。

优选的，所述卡块侧边螺纹连接有顶丝，所述丝杆中间设有与顶丝相匹配的卡槽。

优选的，所述挡块活动插接在挡板中间，且所述挡块侧边设有大于挡板中间凹槽的凸起。

优选的，所述卡块外侧为圆形，且所述滑块端部侧壁为与卡块外侧相匹配的弧形边。

优选的，所述卡块一端安装有手柄，所述手柄与丝杆平行设置。

优选的，所述棱边端面为糙面结构，且所述挡块与棱边组合后长度略大于巡检机器人主体的轮胎厚度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在巡检机器人主体的轮毂侧壁安装固定板，固定板侧壁通过挡板连接挡块，同时固定板中间位置安装有丝杆，转动丝杆上连接的卡块，使得卡块向内压动带有斜边的滑块，在滑块斜面的配合下，驱动滑块向外侧滑动，从而通过支杆带动挡块向外伸出，使得带有棱边的挡块突出轮胎表面，与地面有一定的接触，增加轮胎与冰面或者泥泞路面的接触，避免轮胎打滑，保证巡检机器人主体能够稳定前行，向外拧出卡块的时候，在弹簧的作用力下，能够带动挡块向内移动，使得带有棱边的挡块向内收缩，避免棱边与地面接触，调节方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1巡检机器人主体、2固定板、3挡板、4挡块、5棱边、6弹簧、7滑块、8支杆、9丝杆、10卡块、11顶丝、12卡槽、13手柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种巡检机器人用防滑装置，包括巡检机器人主体1，所述巡检机器人主体1轮毂外侧通过螺栓连接有固定板2，所述固定板2与巡检机器人主体1轮毂同轴心，所述固定板2侧边焊接有挡板3，所述挡板3中间插接有挡块4，所述挡块4端部设有棱边5，所述挡块4中间套接有弹簧6，所述弹簧6另一端固定连接在挡板3侧边，所述固定板2中间滑动连接有滑块7，所述滑块7一端固定连接有支杆8，所述支杆8另一端固定在挡块4端部，所述固定板2中心位置安装有丝杆9，所述丝杆9中间螺纹螺纹连接有卡块10，所述滑块7端部设有与卡块10相匹配的斜面，在巡检机器人主体1的轮毂侧壁安装固定板2，固定板2侧壁通过挡板3连接挡块4，同时固定板2中间位置安装有丝杆9，转动丝杆9上连接的卡块10，使得卡块10向内压动带有斜边的滑块7，在滑块7斜面的配合下，驱动滑块7向外侧滑动，从而通过支杆8带动挡块4向外伸出，使得带有棱边5的挡块4突出轮胎表面，与地面有一定的接触，增加轮胎与冰面或者泥泞路面的接触，避免轮胎打滑，保证巡检机器人主体1能够稳定前行，向外拧出卡块10的时候，在弹簧6的作用力下，能够带动挡块4向内移动，使得带有棱边5的挡块4向内收缩，避免棱边5与地面接触，调节方便。

具体的，所述卡块10侧边螺纹连接有顶丝11，所述丝杆9中间设有与顶丝11相匹配的卡槽12，顶丝11用于配合丝杆9中的卡槽12，拧动顶丝11，配合卡块10转动，使得顶丝11端部伸入卡槽12中，能够配合将卡块10固定住，避免卡块10松动。

具体的，所述挡块4活动插接在挡板3中间，且所述挡块4侧边设有大于挡板3中间凹槽的凸起，带有凸起的挡块4，能够避免挡块4向前伸出的长度过长。

具体的，所述卡块10外侧为圆形，且所述滑块7端部侧壁为与卡块10外侧相匹配的弧形边，弧形边设置的滑块7，有利于卡块10沿着滑块7上端的斜边插入滑块7中间。

具体的，所述卡块10一端安装有手柄13，所述手柄13与丝杆9平行设置，手柄13方便转动卡块10，与丝杆9平行设置使得手柄13在转动过程中不会与滑块7相干涉。

具体的，所述棱边5端面为糙面结构，且所述挡块4与棱边5组合后长度略大于巡检机器人主体1的轮胎厚度。

工作原理：在巡检机器人主体1的轮毂侧壁安装固定板2，固定板2侧壁通过挡板3连接挡块4，同时固定板2中间位置安装有丝杆9，转动丝杆9上连接的卡块10，使得卡块10向内压动带有斜边的滑块7，在滑块7斜面的配合下，驱动滑块7向外侧滑动，从而通过支杆8带动挡块4向外伸出，使得带有棱边5的挡块4突出轮胎表面，与地面有一定的接触，增加轮胎与冰面或者泥泞路面的接触，避免轮胎打滑，保证巡检机器人主体1能够稳定前行，向外拧出卡块10的时候，在弹簧6的作用力下，能够带动挡块4向内移动，使得带有棱边5的挡块4向内收缩，避免棱边5与地面接触，调节方便，顶丝11用于配合丝杆9中的卡槽12，拧动顶丝11，配合卡块10转动，使得顶丝11端部伸入卡槽12中，能够配合将卡块10固定住，避免卡块10松动，带有凸起的挡块4，能够避免挡块4向前伸出的长度过长，手柄13方便转动卡块10，与丝杆9平行设置使得手柄13在转动过程中不会与滑块7相干涉。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。