一种电动车自动手刹驻车装置的控制电路的制作方法

本实用新型属于车辆机电一体化手刹驻车技术领域，具体涉及一种电动车自动手刹驻车装置的控制电路。

背景技术：

目前公知的电动车手刹驻车控制电路由电源，开关和手刹驻车电机机构成，其缺陷为在手刹启动与释放时需要人力操作，因为人为的疏忽忘记拉起时，容易造成车辆溜车事故，忘记释放时造成车辆不能正常行驶，车辆处于半坡起步时操作难度较大，申请人于2018年5月提交申请号为2018206897194的专利文件，提供了一种电动车自动手刹驻车装置及控制电路，其控制电路中涡轮减速电机通过导线与手刹驻车控制器相连，手刹驻车控制器与电源和功能选择开关相连；所述手刹驻车控制器包括h电桥功率驱动模块，所述的h电桥功率驱动模块的输入端与手刹驻车启动延时控制模块和手刹驻车释放延时控制模块相连；所述手刹驻车启动延时控制模块和手刹驻车释放延迟控制模块的输入端与电机电压信号检测模块相连，所述电机电压信号检测模块通过三根导线分别与永磁无刷行走电机的三根线相连接，虽然能解决车辆自动手刹驻车及起步功能，但由于手刹驻车启动后需要车辆行车电机上电后才能解除，在车辆起步初期存在行车电机堵转的现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有问题，提供了一种电动车自动手刹驻车装置的控制电路。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种电动车自动手刹驻车装置的控制电路，包括刹车踏板、刹车踏板支架和支撑板，所述支撑板正面设有三个包含l型槽的导向块和钢索套管支架，所述导向块包括上导向块、左导向块和右导向块，所述左导向块和右导向块在同一水平高度上、且中间设有间隔，上导向块位于与左导向块和右导向块平行的上方，所述上导向块与左导向块、右导向块的l型槽相向设置组成有开口的矩形槽，矩形槽内插设可在矩形槽内移动的齿条，所述齿条的齿位于左导向块和右导向块的一侧；支撑板的背面安装有涡轮减速电机，涡轮减速电机的输出轴垂直于支撑板、且穿过支撑板位于支撑板的正面，所述输出轴上固定套设驱动齿轮，所述驱动齿轮位于左导向块、右导向块之间的间隔处与齿条啮合；所述齿条左端设有左限位块、右端设有右限位块；

所述钢索套管支架位于导向块的左侧，钢索套管支架左侧设有钢索套管，所述钢索套管的另一端与所述的刹车踏板支架相连接；所述钢索套管内套设钢索，钢索一端与齿条左端固定连接，钢索的另一端与刹车踏板相连接；所述刹车踏板支架上安装刹车总泵，刹车踏板支架与刹车踏板相对于刹车总泵采用省力杠杆结构的连接；

一种电动车自动手刹驻车装置的控制电路，包括手刹驻车控制器、车辆行车控制器，所述手刹驻车控制器包括h电桥功率驱动模块、手刹驻车启动延时模块、手刹驻车释放延时控制模块和刹车信号检测模块；

所述h电桥功率驱动模块由电源供电，且分别与功能选择开关和涡轮减速电机电极连接；

所述刹车信号检测模块有一个输出端和两个输入端，所述输出端与手刹驻车启动延时控制模块和手刹驻车释放延迟控制模块的输入端相连，所述手刹驻车启动延时控制模块和手刹驻车释放延迟控制模块的输出端连接h电桥功率驱动模块的输入端，所述刹车信号检测模块的一个输入端通过导线与车辆行走电机相线绕组的一根输入线相连，或者通过导线与车辆行走电机上的一根霍尔信号传感器信号输出线相连，另一个输入端与车辆加速器通过加速信号输出线相连；

所述车辆行车控制器通过导线连接车辆行走电机、车辆加速器和电源。

进一步的，还包括涡轮电机，所述涡轮减速电机通过导线与手刹驻车控制器相连，手刹驻车控制器分别通过导线与电源和功能选择开关相连。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：比在先申请的技术方案控制电路更加合理，使车辆停止后能实现自动驻车功能，车辆起步时手刹驻车首先自动解除后再启动车辆行走电机，解决了车辆起步初期车辆行走电机的堵转现象，有利于节能降耗，提高了车辆的操控性能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是涡轮减速电机的安装仰视图。

图3是导向块与齿条安装左视图。

图4是本实用新型电路控制原理图。

其中，1-支撑板，2-刹车踏板支架，3-涡轮减速电机，4-输出轴，5-驱动齿轮，6-齿条，7-挂件，8-钢索，9-导向块，91-上导向块，92-左导向块，93-右导向块，101-左限位块，102-右限位块，11-钢索套管支架，12-钢索套管，13-圆柱形销轴，14-刹车踏板，15-刹车总泵，16-手刹驻车控制器，17-电源，18-功能选择开关，19-h电桥功率驱动模块，20-手刹驻车启动延时控制模块，21-手刹驻车释放延时控制模块，22-刹车信号检测模块，23-车辆加速器，24-车辆行车控制器，25-车辆行走电机,26-行走电机相线绕组，27-霍尔信号传感器，28-行走电机绕组信号输入线，29-霍尔信号传感器信号输出线,30-车辆加速器信号输出线。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例1

如图1-4中所示，一种电动车自动手刹驻车装置的控制装置，包括刹车踏板14、刹车踏板支架2和支撑板1，所述支撑板1正面设有三个包含l型槽的导向块9和钢索套管支架11，所述导向块9包括上导向块91、左导向块92和右导向块93，所述左导向块92和右导向块93在同一水平高度上、且中间设有间隔，上导向块91位于与左导向块92和右导向块93平行的上方，所述上导向块91与左导向块92、右导向块93的l型槽相向设置组成有开口的矩形槽，矩形槽内插设可在矩形槽内移动的齿条6，所述齿条6的齿位于左导向块92和右导向块93的一侧；支撑板1的背面安装有涡轮减速电机3，涡轮减速电机3的输出轴4垂直于支撑板1、且穿过支撑板1位于支撑板1的正面，所述输出轴4上固定套设驱动齿轮5，所述驱动齿轮5位于左导向块92、右导向块93之间的间隔处与齿条6啮合；所述齿条6左端设有左限位块101、右端设有右限位块102；

所述钢索套管支架11位于导向块9的左侧，钢索套管支架11左侧设有钢索套管12，所述钢索套管12的另一端与所述的刹车踏板支架11相连接；所述钢索套管12内套设钢索8，钢索8一端与齿条6左端固定连接，钢索8的另一端与刹车踏板14相连接；所述刹车踏板支架2上安装刹车总泵15，刹车踏板支架2与刹车踏板14相对于刹车总泵15采用省力杠杆结构的连接；

所述手刹驻车控制器16包括h电桥功率驱动模块19，所述涡轮减速电机3通过导线与手刹驻车控制器16的h电桥功率驱动模块19相连，手刹驻车控制器16分别与电源17和功能选择开关18相连，所述的h电桥功率驱动模块19的输入端与手刹驻车启动延时控制模块20和手刹驻车释放延时控制模块21的输出端相连；手刹驻车启动延时控制模块20和手刹驻车释放延迟控制模块21的输入端与刹车信号检测模块22的输出端相连，所述刹车信号检测模块22有两个输入端，其中一个输入端与车辆行走电机25的行走电机相线绕组26通过一根行走电机绕组信号输入线28相连；另一个输入端通过导线与车辆加速器23的车辆加速信号输出线30相连接。

当涡轮减速电机3和驱动齿轮5顺时针转动驱动齿条6向右侧移动时，拉动钢索8使刹车踏板14转动，当刹车踏板14压下刹车总泵15时，左限位块101位于左导向块92左侧；当涡轮减速电机3和驱动齿轮5逆时针转动驱动齿条6向左侧移动，直到右限位块102靠接右导向块93右侧时，涡轮减速电机3停止转动。

工作过程为：手刹驻车控制器16接通电源17打开功能选择开关18后，手刹驻车控制器16内的h电桥功率驱动模块19、手刹驻车启动延时控制模块20、手刹驻车释放延时控制模块21、刹车信号检测模块22，车辆加速器23和车辆行车控制器24全部上电，当车辆处于停止状态时，由于刹车信号检测模块22检测不到车辆行走电机25的转动信号和车辆加速器23的电压信号，此时刹车信号检测模块22向手刹驻车启动延时控制模块20输出控制信号，手刹驻车启动延时控制模块20驱动h电桥功率驱动模块19连同涡轮减速电机3和驱动齿轮5做顺时针旋转，同时驱动齿条6相右侧移动，在齿条6的拉动下钢索8拉动刹车踏板14移动，刹车踏板14压下刹车总泵15，在刹车总泵15作用下实现手刹驻车功能的启动，车辆进入输出保持状态；

当操作车辆加速器23加速时，车辆加速器23产生的电压信号通过车辆加速器信号输出线30输入至刹车信号检测模块22后，刹车信号检测模块22向手刹驻车释放延时控制模块21输出手刹驻车解除控制信号，此时手刹驻车释放延时控制模块21输出信号启动h电桥功率驱动模块19连同涡轮减速电机3和驱动齿轮5做逆时针旋转，驱动齿轮5驱动齿条6向左侧移动，齿条6释放钢索8及刹车踏板14和刹车总泵15，当齿条6左移至右限位块102与右导向块93碰触时涡轮减速电机3停止旋转，实现了手刹驻车功能的解除，实现了车辆手刹驻车功能的解除，车辆进入正常行驶状态。

由于手刹驻车启动延时控制模块20和手刹驻车释放延时控制模块21采用的都是接通通电延时断电模块，当手刹驻车启动或者释放时，涡轮减速电机3的通电时间达到手刹驻车启动延时控制模块20和手刹驻车释放延时控制模块21设定的延时时间后，则断开涡轮减速电机3电源，起到保护涡轮减速电机3的作用，保证手刹驻车装置正常工作；即使在车辆行驶过程中车辆加速器23回位后不再输出加速信号，车辆进入滑行状态时，车辆电源17不再通过车辆行车控制器24向车辆行走电机25供电，由于车辆行走电机25的发电作用，刹车信号检测模块22仍然能通过行走电机绕组信号输入线28检测到交变的电压信号，车辆可以处于正常滑行状态，直至车辆完全停止后，手刹驻车功能才会再次启动。

实施例2

由于有些车型采用的是交流车辆行走电机动力驱动系统，相线绕组在车辆加速器回位后的滑行状态没有交变电压输出，刹车信号检测模块在车辆滑行状态下无法采集到交变电压信号，按实施例1的方案自动手刹驻车功能无法正常工作。

本实施例结合交流行走电机采用本实用新型方案的具体实施方式进行一下阐述，如说明书附图图4所示：所述涡轮减速电机3通过导线与手刹驻车控制器16相连，手刹驻车控制器16分别与电源17和功能选择开关18相连，所述手刹驻车控制器16包括h电桥功率驱动模块19，所述的h电桥功率驱动模块19的输入端与手刹驻车启动延时控制模块20和手刹驻车释放延时控制模块21的输出端相连；手刹驻车启动延时控制模块20和手刹驻车释放延迟控制模块21的输入端与刹车信号检测模块22的输出端相连，所述刹车信号检测模块22有两个输入端，其中一个输入端通过导线与车辆行走电机25的霍尔信号传感器27的一根霍尔信号传感器信号输出线29相连；另一个输入端通过导线与车辆加速器23的车辆加速信号输出线30相连接。本实施例与实施例1的区别在于当车辆处于滑行状态时刹车信号检测模块22采集由霍尔信号传感器27提供的车辆运行状态信号，其它连接结构及工作过程与实施例1相同。

以上所述仅为本实用新型的两种较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。