显示终端的执行机构及具有其的车辆的制作方法

本实用新型涉及显示终端调节技术领域，尤其是涉及一种显示终端的执行机构及具有其的车辆。

背景技术：

随着现代汽车在娱乐化、智能化上的要求不断提高，以及移动设备的日益普及，使得车载多媒体的功能、形式日趋丰富，可与手机、电脑互联、能与互联网连接的多功能、大尺寸触摸屏已成为未来发展的主流趋势，但目前车载触摸屏的固定方式大都以横屏或竖屏的单一模式直接固连于仪表台。相关技术的一些车载触摸屏采用执行机构可转动地设在车辆上以满足使用需求，但是相关技术中的执行机构的旋转盘与显示终端之间的装配结构复杂，由于安装空间限制，装配过程费时费力。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种显示终端的执行机构，旋转盘和安装支架之间的装配方式简单。

本实用新型还提出一种具有上述执行机构的车辆。

根据本实用新型实施例的显示终端的执行机构，包括：用于安装所述显示终端的安装支架；旋转盘，所述旋转盘和所述安装支架中的其中一个设有配合槽，所述旋转盘和所述安装支架中的另一个设有配合凸起，所述配合凸起伸入到所述配合槽内；外套件，所述外套件外套在所述配合槽的外侧，所述外套件被构造成使得所述配合凸起与所述配合槽接触以使所述旋转盘可带动所述安装支架同步转动。

根据本实用新型实施例的执行机构，采用配合凸起和配合槽配合的方式实现安装支架和旋转盘之间的预定位安装，然后利用外套件使得配合槽的内周壁与配合凸起接触的方式实现安装支架和旋转盘之间的固定安装，从而使得旋转盘和安装支架之间的装配方式简单，可以满足小空间安装的需求，安装过程中省时省力。

在本实用新型的一些实施例中，所述配合槽的至少一部分为弹性周壁，所述外套件挤压所述弹性周壁变形至与所述配合凸起接触。

在本实用新型的一些实施例中，所述旋转盘和所述安装支架中的其中一个设有环形的固定凸起，所述固定凸起外套在所述配合槽的外侧，所述外套件与所述固定凸起配合。

在本实用新型的一些实施例中，所述配合槽由多个间隔设置且排列成环形的凸块限定出。

在本实用新型的一些实施例中，所述配合槽的内周壁设有多个间隔设置的接触凸起，所述多个接触凸起与所述配合凸起接触。

在本实用新型的一些实施例中，每个所述接触凸起形成为半球形。

在本实用新型的一些实施例中，所述外套件为螺母。

在本实用新型的一些实施例中，所述旋转盘上设有多个所述配合凸起，所述配合槽设在所述安装支架上。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装支架包括多个固定子部，每个所述固定子部上设有一个所述配合槽，多个所述固定子部与多个所述配合凸起一一对应配合。

在本实用新型的一些实施例中，执行机构还包括驱动单元，所述驱动单元与所述旋转盘配合以驱动所述旋转盘转动。

在本实用新型的一些实施例中，执行机构还包括离合单元，所述离合单元包括第一接合部和第二接合部，所述第一接合部设在所述旋转盘上以与所述旋转盘同步转动，所述第二接合部与所述驱动单元的输出端相连，所述第一接合部和所述第二接合部常相互锁止，当手动对所述安装支架施加转动作用力时，所述第一接合部可相对所述第二接合部转动。

在本实用新型的一些实施例中，所述离合单元具有多个接合位置，在所述接合位置所述第一接合部和所述第二接合部同步转动，当手动对所述安装支架施加转动作用力时，所述第一接合部相对所述第二接合部可转动以在所述多个接合位置之间切换。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一接合部和所述第二接合部中的其中一个设有接合凸起，所述第一接合部和所述第二接合部中的另一个设有多个接合凹槽，在所述接合位置，所述接合凸起伸入到所述接合凹槽内。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动单元包括：动力源；减速单元，所述动力源的输出端与所述减速单元的输入端相连，所述减速单元的输出端与所述旋转盘相连。

在本实用新型的一些实施例中，所述减速单元为蜗杆齿轮传动机构。

在本实用新型的一些实施例中，所述旋转盘上设有第一定位结构，所述驱动单元的壳体上设有第二定位结构，所述第一定位结构和所述第二定位结构配合以限定所述旋转盘的转动角度。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一定位结构为定位销，所述第二定位结构为弧形延伸的定位槽。

在本实用新型的一些实施例中，执行机构还包括用于对所述第二接合部施加朝向所述第一接合部的压紧力的弹性件，所述弹性件设在所述旋转盘和所述驱动单元之间。

在本实用新型的一些实施例中，所述旋转盘包括依次穿过所述离合单元和所述驱动单元的安装轴，所述弹性件外套在所述安装轴上，所述弹性件的一端抵压固定于所述安装轴的轴向限位件，所述弹性件的另一端抵压所述驱动单元的壳体。

根据本实用新型实施例的车辆，其特征在于，包括：显示终端；执行机构，所述执行机构为根据本实用新型上述实施例的显示终端的执行机构，所述执行机构安装于所述车辆的车体上，所述显示终端安装在所述执行机构上。

根据本实用新型实施例的车辆，通过设有根据本实用新型上述实施例的执行机构，采用配合凸起和配合槽配合的方式实现安装支架和旋转盘之间的预定位安装，然后利用外套件使得配合槽的内周壁与配合凸起接触的方式实现安装支架和旋转盘之间的固定安装，从而使得旋转盘和安装支架之间的装配方式简单，可以满足小空间安装的需求，安装过程中省时省力。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例的执行机构的局部剖面图；

图2为根据本实用新型一些实施例的执行机构的分解图，其中显示终端为竖屏形式；

图3为图2所示的执行机构的立体图；

图4为根据本实用新型实施例的设有配合槽的安装支架的示意图；

图5为图4所示的安装支架的另一个角度的示意图；

图6为根据本实用新型实施例的设有配合凸起的旋转盘的示意图；

图7为图6所示的旋转盘的另一个角度的示意图；

图8为根据本实用新型实施例的外套件的示意图；

图9为图8所示的外套件的另一个角度的示意图；

图10为根据本实用新型一些实施例的设有显示终端的执行机构在两个角度切换的切换示意图，其中显示终端为横屏形式；

图11为根据本实用新型一些实施例的设有显示终端的执行机构的剖面图，其中显示终端为横屏形式；

图12为根据本实用新型一些实施例的执行机构的分解图，其中显示终端为横屏形式；

图13和图14为根据本实用新型实施例的套管的两个角度的示意图；

图15为根据本实用新型实施例的设有二级齿轮的第二接合部的示意图；

图16为根据本实用新型实施例的第一接合部的示意图；

图17为根据本实用新型一些实施例的离合单元的配合示意图；

图18为根据本实用新型另一些实施例的离合单元的配合示意图；

图19为根据本实用新型实施例的设有执行机构的车辆的示意图。

附图标记：

车辆1000、

执行机构100、显示终端200、

安装支架1、固定子部10、

旋转盘2、第一定位结构20、安装轴21、第一旋转支架22、避让槽220、第二旋转支架23、销钉24、

配合槽3、凸块30、接触凸起31、第一凸起32、

配合凸起4、第一凹槽40、

外套件5、

固定凸起6、

驱动单元7、动力源70、减速单元71、一级蜗杆710、一级齿轮711、二级蜗杆712、二级齿轮713、壳体72、机芯壳720、套管721、定位孔7210、螺丝孔7211、轴向限位部7212、

离合单元8、第一接合部80、定位凹槽801、第二接合部81、接合凸起82、接合凹槽83、储油槽84、

轴向限位件9、

弹性件15、

端面轴承16、

安全装置17。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图18描述根据本实用新型实施例的显示终端200的执行机构100，其中显示终端200可以为触摸屏等，执行机构100可以安装在车辆、墙壁等固定物上。在本实用新型的具体示例中，执行机构100安装在车辆的车体上。

如图1-图12所示，根据本实用新型实施例的显示终端200的执行机构100，包括：安装支架1、旋转盘2和外套件5，其中安装支架1用于安装显示终端200。具体地，安装支架1与显示终端200(设有相应接口结构)可以通过螺栓连接，或者安装支架1可以集成于显示终端200的背面。

旋转盘2和安装支架1中的其中一个设有配合槽3，旋转盘2和安装支架1中的另一个设有配合凸起4，配合凸起4伸入到配合槽3内。外套件5外套在配合槽3的外侧，外套件5被构造成使得配合凸起4与配合槽3接触以使旋转盘2可带动安装支架1同步转动。可选地，配合凸起4形成为球形，从而可以便于配合凸起4的装配。当然可以理解的是，配合凸起4还可以形成为其他形状，例如还可以形成为圆柱体形状。优选地，配合槽3的至少一部分周壁为弹性周壁，外套件5挤压弹性周壁变形至与配合凸起4接触以使旋转盘2可带动安装支架1同步转动。从而便于外套件5的装配，且提高旋转盘2和安装支架1同步转动时的可靠性。

具体而言，可以是旋转盘2上设有配合槽3，安装支架1上设有伸入到配合槽3内的配合凸起4。还可以是旋转盘2上设有配合凸起4，安装支架1上设有容纳配合凸起4的配合槽3。可以理解的是，旋转盘2可以与驱动单元7配合，驱动单元7驱动旋转盘2转动。

在装配旋转盘2和安装支架1时，首先将配合凸起4伸入到配合槽3内，然后固定外套在配合槽3外侧的外套件5，在固定外套件5的过程中，外套件5使得配合槽3的内周壁与配合凸起4接触以使得旋转盘2和安装支架1相对固定，旋转盘2在转动的过程中，可以带动安装支架1同步转动，从而带动显示终端200转动，以改变显示终端200的显示角度。

根据本实用新型实施例的执行机构100，采用配合凸起4和配合槽3配合的方式实现安装支架1和旋转盘2之间的预定位安装，然后利用外套件5使得配合槽3的内周壁与配合凸起4接触的方式实现安装支架1和旋转盘2之间的固定安装，从而使得旋转盘2和安装支架1之间的装配方式简单，可以满足小空间安装的需求，安装过程中省时省力。

如图1、图2、图4和图12所示，在本实用新型的一些具体实施例中，旋转盘2和安装支架1中的其中一个设有环形的固定凸起6，固定凸起6外套在配合槽3的外侧，外套件5与固定凸起6配合。也就是说，外套件5的一部分固定在固定凸起6上，外套件5的另一端伸入到固定凸起6内与配合槽3的周壁接触以挤压配合槽3的周壁。从而使得外套件5的固定方式简单。当然可以理解的是，外套件5的固定方式不限于此，例如外套件5可以直接固定在配合槽3的其中一部分周壁上，或者是外套件5直接固定在旋转盘2或者安装支架1上。优选地，如图8和图9所示，外套件5为螺母，从而利用螺纹配合的方式将外套件5固定在配合槽3的外侧，使得外套件5的固定方式简单，且使得外套件5对配合槽3的周壁的挤压可靠，保证安装支架1和旋转盘2之间的固定可靠性。在本实用新型的具体示例中，外套件5与固定凸起6的外周壁螺纹配合。

如图2-图4所示，根据本实用新型的一些实施例，配合槽3由多个间隔设置且排列成环形的凸块30限定出。也就是说，安装支架1和旋转盘2的其中一个设有多个间隔设置的凸块30，多个凸块30排列成环形以限定出配合槽3，多个凸块30的一部分伸出固定凸起6，外套件5至少与多个凸块30的伸出固定凸起6的部分接触以挤压每个凸块30变形至与配合凸起4接触。从而通过利用多个间隔设置的凸块30限定出配合槽3，使得配合槽3的结构简单可靠。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，配合槽3的内周壁设有多个间隔设置的接触凸起31，多个接触凸起31与配合凸起4接触。从而通过设置多个接触凸起31，可以增加与配合凸起4接触的摩擦力，进一步保证安装支架1和旋转盘2可以同步转动。可选地，每个接触凸起31形成为半球形。在本实用新型的具体示例中，如图4所示，每个凸块30的内周壁设有多个接触凸起31，在轴向方向上，每个凸块30上的接触凸起31分布成两排，从而可以增加配合槽3和配合凸起4之间的摩擦力。

如图1、图4和图6所示，根据本实用新型的一些实施例，配合槽3内设有第一凸起32，配合凸起4上设有第一凹槽40，第一凸起32伸入到第一凹槽40内，从而可以提高安装支架1和旋转盘2之间的装配牢固性。可选地，第一凸起32可以形成为圆柱形，第一凹槽40的内周壁的横截面可以形成为圆环形。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2、图3、图10-图12所示，旋转盘2上设有多个配合凸起4，配合槽3设在安装支架1上。可以理解的是，每个配合凸起4对应伸入到其中一个配合槽3内，从而通过多个配合凸起4与多个配合槽3配合，可以增加旋转盘2对显示终端200的支撑力，保证旋转盘2带动显示终端200转动过程中可靠平稳。具体地，多个配合凸起4在显示终端200的长度方向上间隔设置。在本实用新型的具体示例中，旋转盘2上设有两个配合凸起4。具体地，当显示终端200为如图2和图3中所示的竖屏形式时，两个配合凸起4可以上下间隔分布。当显示终端200为如图10-图12所示的横屏形式时，两个配合凸起4可以左右间隔设置。

如图2、图3和图10所示，在本实用新型的一些实施例中，安装支架1包括多个固定子部10，每个固定子部10上设有一个配合槽3，多个固定子部10与多个配合凸起4一一对应配合。具体地，每个固定子部10安装至显示终端200上，从而通过设置多个固定子部10，可以便于安装支架1的安装，同时还可以降低成本。

当然可以理解的是，还可以是在旋转盘2上设有多个配合槽3，在安装支架1上设有多个配合凸起4，多个配合槽3和多个配合凸起4一一对应配合。

如图2、图3、图10-图12所示，在本实用新型的一些实施例中，执行机构100还包括驱动单元7，驱动单元7与旋转盘2配合以驱动旋转盘2转动。从而通过设置驱动单元7，可以通过驱动单元7驱动显示终端200转动，实现了自动化调整角度。具体地，可以通过驱动单元7顺时针转动显示终端200，还可以通过驱动单元7逆时针转动显示终端200。

进一步地，如图2、图3、图10-图12所示，执行机构100还包括离合单元8，离合单元8包括第一接合部80和第二接合部81，第一接合部80设在旋转盘2上以与旋转盘2同步转动，第二接合部81与驱动单元7的输出端相连，第一接合部80和第二接合部81常相互锁止，当手动对安装支架1施加转动作用力时，第一接合部80可相对第二接合部81转动。具体而言，在常态下，第一接合部80和第二接合部81在轴向预紧力的作用下相互接合，可以传递扭矩。第一接合部80和第二接合部81在轴向预紧力的作用下形成周向的静摩擦力，该周向的静摩擦力形成第一接合部80和第二接合部81相对转动的开启力，当第一接合部80受到的扭矩大于该开启力时，第一接合部80和第二接合部81相对转动以改变接合位置，当第一接合部80受到的扭矩小于该开启力时，第一接合部80和第二接合部81相互接合以传递扭矩。

当采用驱动单元7驱动旋转盘2转动时，第一接合部80和第二接合部81处于锁止状态，驱动单元7带动第二接合部81转动，第二接合部81带动第一接合部80同步转动，第一接合部80转动时带动旋转盘2转动，从而实现了自动模式下控制旋转盘2转动的目的。当手动对安装支架1施加转动作用力时，对安装支架1施加的扭矩可以传递给第一接合部80，当扭矩不大于上述开启力时，第一接合部80和第二接合部81保持接合，显示终端200不转动。当上述扭矩大于上述开启力时，第一接合部80可相对于第二接合部81转动，因此可以手动驱动旋转盘2转动，从而实现了手动模式下控制旋转盘2转动的目的。

可以理解的是，当对安装支架1施加转动作用力时，可以直接转动显示终端200以将转动作用力传递到安装支架1。

根据本实用新型实施例的显示终端200的执行机构100，通过设置离合单元8，使得执行机构100具有自动模式和手动模式，可以将手动转动显示终端200和自动转动显示终端200耦合为一个整体，两种切屏方式互不干涉，满足用户的需求。

在本实用新型的一些具体实施例中，离合单元8具有多个接合位置，在接合位置第一接合部80和第二接合部81同步转动，当手动对安装支架1施加转动作用力时，第一接合部80相对第二接合部81可转动以在多个接合位置之间切换。从而通过设置多个接合位置，可以满足转动角度的需求。具体地，离合单元8可以具有四个接合位置，相邻的接合位置之间的转动角度可以为90°，也就是说，当手动转动第一接合部8090°时，可以使得第一接合部80从上一个接合位置转动至下一个接合位置。当然可以理解的是，接合位置的个数和相邻的接合位置之间的转动角度可以根据实际情况进行设定。

在本实用新型的一些实施例中，如图15-图18所示，第一接合部80和第二接合部81中的其中一个设有接合凸起82，第一接合部80和第二接合部81中的另一个设有多个接合凹槽83，在接合位置，接合凸起82伸入到接合凹槽83内。具体而言，在自动模式下，接合凸起82伸入到相应的接合凹槽83内，第一接合部80和第二接合部81处于接合位置，驱动单元7可以通过离合单元8带动旋转盘2转动。当手动对显示终端200施加转动作用力时，第二接合部81和驱动单元7在轴向上保持相对静止，第一接合部80相对第二接合部81发生轴向位移，接合凸起82与接合凹槽83脱离配合，当手动转动至下一个接合位置时，接合凸起82伸入到相应的接合凹槽83内实现定位。从而使得第一接合部80和第二接合部81之间的配合方式简单可靠。从而通过接合凸起82和接合凹槽83配合实现接合的目的，不仅可以实现明确定位，在转动过程中还可以兼顾较好的手感，可以判定是否转动到位。

在本实用新型的具体示例中，第一接合部80上设有多个接合凸起82，第二接合部81上设有多个接合凹槽83，在每个接合位置，多个接合凸起82和多个接合凹槽83一一对应配合。具体地，如图15和图16所示，接合凸起82为四个，接合凹槽83为对应的四个。

在本实用新型的一些实施例中，旋转盘2的朝向第二接合部81的端面构造成为第一接合部80，接合凸起82设在旋转盘2上，从而可以减轻执行机构100的重量。具体地，接合凸起82和旋转盘2可以为可拆卸的相连，从而当接合凸起82因磨损等原因而影响使用时，可以对接合凸起82进行更换，便于降低维修成本。当然可以理解的是，接合凸起82和旋转盘2还可以为一体件。

在本实用新型的另一些实施例中，旋转盘2和第一接合部80为独立加工成型件，第一接合部80固定至旋转盘2上。具体地，第一接合部80可以采用花键连接、螺钉连接、卡扣连接等方式固定在旋转盘2上。如图16所示，在本实用新型的一些具体示例中，第一接合部80的外周壁设有多个定位凹槽801，旋转盘2上设有多个定位凸起(图未示出)，多个定位凸起一一对应的伸入到多个定位凹槽801内，从而限定第一接合部80相对旋转盘2的周向自由度，使得第一接合部80和旋转盘2可以同步转动。

在本实用新型的一些实施例中，如图15-图17所示，接合凹槽83和接合凸起82均具有弧形截面，且接合凸起82的根部宽度大于接合凸起82的顶端的宽度，接合凹槽83敞开端的宽度大于接合凹槽83底部的宽度，接合凸起82的宽度从根部到顶端逐渐变小。

在接合凸起82的弧形侧面与接合凹槽83的弧形侧壁抵压时，第一接合部80、第二接合部81之间可以传递扭矩；在第一接合部80、第二接合部81之间的扭矩大于上述开启力时，接合凸起82的弧形侧面与接合凹槽83的弧形侧壁发生相对滑动，接合凸起82抵压到第一接合部80或第二接合部81的端面时，第一接合部80与第二接合部81脱离，接合凸起82沿第一接合部80或第二接合部81的端面滑动到另一个接合凹槽83，即实现显示终端200的旋转。

由于设置弧形接合凹槽83和弧形接合凸起82，使得第一接合部80、第二接合部81在受到大扭矩时可以通过弧形面的相对滑动而脱离，不易发生卡死的情况。接合凹槽83、接合凸起82脱离后，弧形的接合凸起82沿第二接合部81的端面滑动，第一接合部80、第二接合部81之间的摩擦力小，便于迅速滑动到下一个接合位置，不易卡死。

如图15-图18所示，沿着离合单元8的轴向观察，接合凹槽83和接合凸起82均为与第一接合部80或第二接合部81同心的扇环形，接合凹槽83和接合凸起82均具有与第一接合部80或第二接合部81同心的扇环形截面。也就是说，接合凹槽83的宽度沿径向从内向外逐渐变大，接合凸起82的宽度沿径向从内向外逐渐变大。可以理解的是，在第一接合部80、第二接合部81传递扭矩时，外端受到的力矩大，通过设置上述结构可增大外端的受力面积，降低外端受到压强，增强外端的强度，防止断裂。

如图15-图17所示，接合凸起82的至少一部分的宽度大于接合凹槽83敞开端的宽度，接合凸起82的至少一侧抵压于接合凹槽83的对应侧以使接合凸起82与接合凹槽83咬合。从而可以保证每个接合凸起82均与对应的接合凹槽83咬合，且在显示终端200实际转动角度与设计角度存在一定误差时，每个接合凸起82均与对应的接合凹槽83保持咬合，防止发生部分接合凸起82与对应的接合凹槽83虚咬合的情况，可以避免因制造公差产生的卡不到位现象，降低对第一接合部80和第二接合部81位置精度要求，可以避免生产误差产生的间隙引起的部件晃动、不稳。

如图18所示，接合凹槽83和接合凸起82均具有弧形截面，且接合凸起82的根部宽度大于接合凸起82的顶端的宽度，接合凹槽83的敞开端的宽度大于接合凹槽83的底部的宽度，接合凸起82的宽度从根部到顶端逐渐变小。

接合凹槽83与接合凸起82在周向上间隙配合，即接合凹槽83在周向的宽度大于接合凸起82在周向的宽度，接合凹槽83的深度大于接合凸起82的高度，接合凹槽83敞开端的宽度大于接合凸起82根部的宽度，接合凸起82的单侧抵压于接合凹槽83的一侧以使接合凸起82与接合凹槽83咬合。这样，多个接合凸起82的在周向上的同侧抵压对应的接合凹槽83的一个侧壁实现第一接合部80与第二接合部81的咬合。

优选地，如图17和图18所示，接合凹槽83的宽度从敞开端到底部逐渐变小，接合凸起82的宽度从根部到顶端逐渐变小，接合凹槽83敞开端的宽度小于接合凸起82根部的宽度。换言之，接合凹槽83敞开端的扇环形的圆心角小于接合凸起82根部的扇环形的圆心角，在第一接合部80、第二接合部81接合时，接合凸起82与接合凹槽83的咬合位置与接合凸起82与接合凹槽83的周向对齐位置相关。

可以理解的是，理想情况下(不考虑接合凸起82与接合凹槽83的加工误差)，每个接合凸起82的两侧等高处分别与接合凹槽83的敞开端的两侧边沿抵压；由于加工误差，比如相邻的两个接合凸起82的夹角不等于90°，每个接合凸起82的宽度不等，部分接合凸起82与对应的接合凹槽83可能是单侧抵压，接合凸起82的至少一侧抵压于接合凹槽83的对应侧以使接合凸起82与接合凹槽83咬合。

也就是说，通过设置上述结构形式的接合凸起82与接合凹槽83，可以保证每个接合凸起82均与对应的接合凹槽83咬合，且在显示终端200实际转动角度与设计角度存在一定误差时，每个接合凸起82均与对应的接合凹槽83保持咬合，防止发生部分接合凸起82与对应的接合凹槽83虚咬合的情况，另一方面接合凸起82的一部分与接合凹槽83咬合，便于手动操作时接合凸起82滑出接合凹槽83。

接合凹槽83的深度小于接合凸起82的高度，这样第二接合部81的强度大。

在本实用新型的一些实施例中，为了降低第一接合部80和第二接合部81之间的摩擦力，提升零部件的寿命，一定程度上改善手动转动时的手感，第一接合部80和第二接合部81中的至少一个的端面上设有储油槽84。在本实用新型的具体示例中，如图15所示，第二接合部81的朝向第一接合部80的端面上设有储油槽84。

如图11和图12所示，在本实用新型的一些实施例中，显示终端200的执行机构100还包括用于对第二接合部81施加朝向第一接合部80的压紧力的弹性件15，弹性件15设在旋转盘2和驱动单元7之间。优选地，弹性件15可以为弹簧。

在手动模式下，向第一接合部80施加扭矩，比如手动转动显示终端200，第一接合部80、第二接合部81之间产生扭矩，当该扭矩大于上述开启力时，接合凸起82逐渐从接合凹槽83脱出，在接合凸起82从接合凹槽83脱出后，第二接合部81与驱动单元7在轴向上相对整车不动，弹性件15被压缩，第一接合部80在轴向上朝背离第二接合部81的方向运动，显示终端200也在轴向上朝背离第二接合部81的方向运动，即显示终端200朝后(整车的后方)运动。

根据本实用新型实施例的执行机构100，通过弹性件15对第二接合部81和第一接合部80之间施加轴向预紧力，保证各部件接触面之间足够大的系统正压力，保证第一接合部80和第二接合部81轴向旋转的摩擦力，同时还可以有效防止因驱动单元7内的齿隙存在而导致显示终端200微颤回旋，避免其引起的视觉停留现象，同时还可以防止振动冲击中微颤打齿造成的驱动单元7和离合单元8破坏风险，可以有效隔绝外界冲击对显示终端200的影响，可以对执行机构100起到有效的保护作用，提高执行机构100的可靠性，保证了执行机构100的防抖、抗振性能。

需要进行说明的是，还可以其他方式获得系统正压力，例如采用一端轴肩限位，一端采用铆接、轴用卡圈或者螺母拧紧实现。

在本实用新型的进一步实施例中，如图11所示，旋转盘2包括依次穿过离合单元8和驱动单元7的安装轴21，弹性件15外套在安装轴21上，弹性件15的一端抵压固定于安装轴21的轴向限位件9，弹性件15的另一端抵压驱动单元7的壳体72。轴向限位件9、安装轴21、旋转盘2之间的轴向固定连接限制系统的轴向长度。这样，可以使串联起来的各组件间保持一定的正压力(压力由弹性件15压缩形变提供)，实现系统的锁紧功能，此处同时实现了各元器件间轴向限位。可选地，轴向限位件9可以为外套在安装轴21上的卡环。

优选地，如图11所示，弹性件15的另一端通过端面轴承16抵压驱动单元7的壳体72，端面轴承16可以为止推轴承。由此，在显示终端200转动时，驱动单元7的壳体72不动，安装轴21转动，通过设置端面轴承16可以显著降低弹性件15与驱动单元7的壳体72之间的摩擦力。驱动单元7的壳体72具有轴向限位部7212，轴向限位部7212处形成环形的安装槽，端面轴承16安装于安装槽内，且抵压轴向限位部7212的一个侧面(该安装槽的底壁)，弹性件15的一部分也位于该安装槽内，这样，整个执行机构100的轴向长度短。

在本实用新型的一些实施例中，安装轴21为中空结构，从而便于走线，使得屏后线束走线合理、美观，出线口可以设置圆角结构，以防止割线。

如图11-图12所示，在本实用新型的一些实施例中，驱动单元7包括：动力源70和减速单元71，动力源70的输出端与减速单元71的输入端相连，减速单元71的输出端与旋转盘2相连。从而通过设置减速单元71，可以使得旋转盘2的转动速度较慢，满足观看需求。具体地，动力源70可以为电机、油泵、气泵等，减速器可以为齿轮减速机、带传动减速，减速器也可以为蜗杆齿轮传动机构等。减速器可以为一级减速机构，也可以为多级减速机构。

根据本实用新型的一些实施例中，为了提高客户的驾乘体验，还为了保证显示终端200的转动平稳性，显示终端200的转速速度可以控制在6～10r/min，从而要求减速单元71的传动比的取值范围大约为1500～2000，可以根据具体结构布局选择行星轮系减速器或者两级蜗杆斜齿轮的双蜗杆减速系统。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图12所示，减速单元71为蜗杆齿轮减速机构，减速单元71包括一级蜗杆710、一级齿轮711、二级蜗杆712和二级齿轮713，动力源70的输出端与一级蜗杆710相连，一级蜗杆710与一级齿轮711啮合以带动一级齿轮711转动，一级齿轮711与二级蜗杆712配合以带动二级蜗杆712转动，二级蜗杆712与二级齿轮713配合以带动二级齿轮713转动，二级齿轮713固定在第二接合部81上以带动第二接合部81转动。从而通过采用蜗杆齿轮减速机构，传动比大且可以实现交错轴设置，该机构紧凑、体积小、重量轻，且传动平稳、噪声低，整个减速机构布局灵活，便于走线，更适用整车机构空间紧凑、整车限重的要求，同时也可以给用户更好的驾乘体验。具体地，一级齿轮711和二级蜗杆712可以同轴设置以实现同步转动。在本实用新型的一些示例中，动力源70为电机，一级蜗杆710可以通过过盈配合方式装配在电机的电机轴上。

具体地，二级齿轮713和第二接合部81可以为一体成型件。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图11-图14所示，驱动单元7的壳体72包括机芯壳720和套管721，动力源70设在机芯壳720内，套管721固定在机芯壳720上，套管721上设有定位孔7210，旋转盘2的安装轴21穿过定位孔7210，套管721上设有轴向限位部7212，二级齿轮713可转动地支撑在套管721上。从而通过设置套管721和机芯壳720，可以便于动力源70和减速单元71的装配。具体地，如图13和图14所示，套管721上设有螺丝孔7211，通过螺丝可以将套管721固定在机芯壳720上。

手动转动显示终端200时为了确保可以转动到目标角度，比如目标角度可以为90°，在本实用新型的一些实施例中，旋转盘2上设有第一定位结构20，驱动单元7的壳体72上设有第二定位结构，第一定位结构20和第二定位结构配合以限定旋转盘2的转动角度。具体地，第一定位结构20为定位销，第二定位结构为弧形延伸的定位槽，也就是说，定位槽的弧度等于显示终端200的目标转动角度，在旋转盘2转动时，定位销在定位槽内滑动，当定位销抵压在定位槽的其中一个端部时，表示显示终端200转动到位。当然可以理解的是，第一定位结构20和第二定位结构的结构不限于此，例如第一定位结构20可以为定位销，第二定位结构可以为两个间隔设置的限位止口，当定位销从抵压其中一个限位止口切换至抵压另一个限位止口时，表示显示终端200转动到位。

在本实用新型的一些实施例中，如图2和图3所示，显示终端200为竖屏形式，驱动单元7可以驱动显示终端200朝左转动或者是朝右转动。在本实用新型的另一些实施例中，如图10-图12所示，显示终端200为横屏形式，驱动单元7可以驱动显示终端200朝左转动或者是朝右转动。当执行机构100应用在车辆时，通过驱动单元7驱动显示终端200朝左转动或者是朝右转动，可以满足主驾驶和副驾驶的观看需求。需要进行说明的是，在本实用新型的描述中，显示终端200为竖屏形式指的是显示终端200的水平宽度小于显示终端200的竖直长度，显示终端200为横屏形式指的是显示终端200的水平长度大于显示终端200的竖直宽度。

在本实用新型的一些具体示例中，如图2和图3所示，当显示终端200为竖屏形式时，为了便于旋转盘2固定至第一接合部80上，旋转盘2包括第一旋转支架22和第二旋转支架23，配合凸起4设在第一旋转支架22上，第一旋转支架22上设有避让槽220，第二旋转支架23固定在第一接合部80上，离合单元8和驱动单元7的一部分伸入到避让槽220内，第一旋转支架22和第二旋转支架23通过销钉24固定连接，第一旋转支架22和第二旋转支架23可以同步转动。

在本实用新型的一些实施例中，如图12所示，执行机构100还包括安全装置17，安全装置17与驱动单元7相连，当安全装置17检测到停机条件时，控制驱动单元7停止转动。其中停机条件包括检测到显示终端200转动到位、显示终端200遇外部障碍而造成防夹指示启动等条件。从而可以提高执行机构100的安全性。具体地，动力源70为电机，安全装置17为限流电路板，当检测到电机的电流超过设定阈值的电流后，对电机进行断电处理，从而实现执行机构100的安全防夹及过载保护。具体地，安全装置17可以安装在驱动单元7的壳体72内。

具体地，在电机断电后，控制系统会依据显示终端200内置陀螺仪传递的信号，来判断显示终端200是否处于异常位，若陀螺仪所传信号表明显示终端200处于横屏位置或者竖屏位置则表示电机断电为到位断电，反之则判定显示终端200处于异常位，判定电机断电为异常遇阻断电，则出现警示画面，提醒客户进行异物排查，当阻力消失后，再依据客户选择重新启动归位。异常位判定包括在自动运行状态下的手动操作，实际的异常位反馈处理可根据客户要求定义来设计软件功能，此方案的限位锁止结构在物理层面上可充分适应不同的软件功能定义(关于异常位置的控制)。

如图19所示，根据本实用新型实施例的车辆1000，包括：显示终端200和执行机构100，执行机构100为根据本实用新型上述实施例的显示终端200的执行机构100，执行机构100安装于车辆1000的车体上，显示终端200安装在执行机构100上。

根据本实用新型实施例的车辆1000，通过设有根据本实用新型上述实施例的执行机构100，采用配合凸起4和配合槽3配合的方式实现安装支架1和旋转盘2之间的预定位安装，然后利用外套件5使得配合槽3的内周壁与配合凸起4接触的方式实现安装支架1和旋转盘2之间的固定安装，从而使得旋转盘2和安装支架1之间的装配方式简单，可以满足小空间安装的需求，安装过程中省时省力。

根据本实用新型实施例的车辆的其他构成例如刹车系统和驾驶控制系统等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。