一种汽车雷达与视频结合预警系统的制作方法

本实用新型涉及汽车配件领域，尤指一种汽车雷达与视频结合预警系统。

背景技术：

随着人们生活水平的日益提高，汽车给人们生活带来了诸多便利的同时，也使得交通事故不断增加，车祸给人们带来了阴影。为了提高汽车的安全性，减轻车祸带来的危害，汽车上一般会安装防撞雷达系统，然而现有的各种汽车防撞雷达系统存在以下缺陷：传统的雷达系统只能声音报警，操控台上的雷达小月牙仅仅显示距离数值，不能在导航屏幕上显示对应的实时视频影像信息，不能够直观了解路况信息；或者只有汽车挂倒挡时后视显示，没有前视显示，视角单一，不够全面，具有一定的局限性。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种汽车雷达与视频结合预警系统，雷达预警能够主动触发视频预警，扫除车辆前后视觉盲区，减少安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种汽车雷达与视频结合预警系统，包括主机、前雷达探头、后雷达探头、前视摄像头、后视摄像头，显示屏、蜂鸣器、电源模块，所述前雷达探头、后雷达探头、前视摄像头、后视摄像头均与主机的输入端连接，所述主机的输出端与显示屏、蜂鸣器连接，所述主机包括雷达信号处理单元、视频信号处理单元、前后视摄像头切换单元，所述雷达信号处理单元接收并处理前雷达探头或后雷达探头的雷达信号后，发送前后方位信息至前后视摄像头切换单元，同时形成音频信息由蜂鸣器输出，所述前后视摄像头切换单元根据前后方位信息命令视频信号处理单元接收前视摄像头或后视摄像头的视频信号，所述视频信号处理单元处理对应的视频信号后形成视频信息由显示屏输出，所述电源模块与主机连接以向所述前雷达探头、后雷达探头、前视摄像头、后视摄像头，显示屏、蜂鸣器供电。

具体地，所述主机与汽车上的obd接口电性连接以获取电源及车速信息。

具体地，所述主机与汽车上的换挡系统连接，主机的前后视摄像头切换单元接收到换挡系统的挂倒挡信号时，前后视摄像头切换单元会向视频信号处理单元发出强制切换后视摄像头的命令。

具体地，所述前视摄像头为偶数个并对称分布在汽车头部，所述后视摄像头为偶数个并对称分布在汽车尾部。

本实用新型的有益效果在于：前雷达探头与前视摄像头、后雷达探头与后视摄像头完美结合，实现雷达预警能够主动触发视频预警的功能：当前视雷达探头检测到物体时，除了通过蜂鸣器能够发出声音警报外，还会触发主机将显示屏切换到前视摄像头，即主机的前后视摄像头切换单元会命令视频信号处理单元接收前视摄像头摄取的视频信号并处理形成视频信息从显示屏输出；同样地，当后视雷达探头检测到物体时，除了能够通过蜂鸣器发出声音警报外，还会触发主机将显示屏切换到后视摄像头，即主机的前后视摄像头切换单元会命令视频信号处理单元接收后视摄像头摄取的视频信号并处理形成视频信息从显示屏输出。从而实现在雷达的小月牙显示物体的方位和距离数据时，显示屏同步显示对应侧的实时视频影像，很好地帮助司机扫除了车辆前后视觉盲区，减少了安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型的汽车雷达与视频预警系统示意性框图；

图2是本实用新型的主机与倒车灯、显示屏及前视摄像头、后视摄像头的接线示意图。

具体实施方式

请参阅图1，本实用新型关于一种汽车雷达与视频结合预警系统，包括主机、前雷达探头、后雷达探头、前视摄像头、后视摄像头，显示屏、蜂鸣器、电源模块，所述前雷达探头、后雷达探头、前视摄像头、后视摄像头均与主机的输入端连接，所述主机的输出端与显示屏、蜂鸣器连接，所述主机包括雷达信号处理单元、视频信号处理单元、前后视摄像头切换单元，所述雷达信号处理单元接收并处理前雷达探头或后雷达探头的雷达信号后，发送前后方位信息至前后视摄像头切换单元，同时形成音频信息由蜂鸣器输出，所述前后视摄像头切换单元根据前后方位信息命令视频信号处理单元接收前视摄像头或后视摄像头的视频信号，所述视频信号处理单元处理对应的视频信号后形成视频信息由显示屏输出，所述电源模块与主机连接以向所述前雷达探头、后雷达探头、前视摄像头、后视摄像头，显示屏、蜂鸣器供电。

本实施例中，前雷达探头与前视摄像头、后雷达探头与后视摄像头完美结合，实现雷达预警能够主动触发视频预警的功能：当前视雷达探头检测到物体时，除了通过蜂鸣器能够发出声音警报外，还会触发主机将显示屏(导航dvd)切换到前视摄像头，即主机的前后视摄像头切换单元会命令视频信号处理单元接收前视摄像头摄取的视频信号并处理形成视频信息从显示屏输出；同样地，当后视雷达探头检测到物体时，除了能够通过蜂鸣器发出声音警报外，还会触发主机将显示屏(导航dvd)切换到后视摄像头，即主机的前后视摄像头切换单元会命令视频信号处理单元接收后视摄像头摄取的视频信号并处理形成视频信息从显示屏输出。从而实现在雷达的小月牙显示物体的方位和距离数据时，显示屏同步显示对应侧的实时视频影像，很好地帮助司机扫除了车辆前后视觉盲区，减少了安全隐患。

具体地，所述主机与汽车上的obd接口电性连接以获取电源及车速信息。

主机与汽车上的obd接口电性连接，汽车发动机作为电源模块给主机及其他部件供电，主机同时还能获取汽车的车速信息在显示屏上显示出来。

具体地，所述主机与汽车上的换挡系统连接，主机的前后视摄像头切换单元接收到换挡系统的挂倒挡信号时，前后视摄像头切换单元会向视频信号处理单元发出强制切换后视摄像头的命令。

本实施例中，汽车保留了传统挂倒挡实现后视视频的功能。请参阅图2，图2示出了主机与倒车灯、显示屏及前视摄像头、后视摄像头的接线示意图。当挂倒挡时，主机会发出显示屏强制切换后视摄像头的命令。

具体地，所述前视摄像头为偶数个并对称分布在汽车头部，所述后视摄像头为偶数个并对称分布在汽车尾部。

汽车的头部有两个或四个前视摄像头、汽车的尾部右两个或四个后视摄像头，其中任意一个前视摄像头和后视摄像头检测到物体时，都会发出声音警报并触发显示屏切换视频。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。