一种智能车倒车决策感应装置的制作方法

文档序号:22181845发布日期:2020-09-11 21:43阅读:164来源:国知局
一种智能车倒车决策感应装置的制作方法

本实用新型涉及智能车技术领域,具体为一种智能车倒车决策感应装置。



背景技术:

对于许多驾驶员而言,顺列式驻车是一种痛苦的经历,大城市停车空间有限,将智能车驶入狭小的空间已成为一项必备技能,很少有不费一番周折就停好车的情况,停车可能导致交通阻塞、神经疲惫和保险杠被撞弯,自动泊车是指智能车自动泊车入位不需要人工控制,智能车制造商之所以开发能够自动泊车的智能车,是因为他们意识到消费者的需求,能够帮助驾驶员自动停车。

随着科技的不断进步,自动倒车也成为一种潮流,增强了人们的用车体验感,然而大多数的自动倒车感应装置大多自动倒车装置局限于车内操作,由于自动倒车属于未被广泛适用的领域,大多数人对其感到不放心而放弃体验,故而提出一种智能车倒车决策感应装置以解决上述问题。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的上述问题,提供一种智能车倒车决策感应装置,具备可远程操作的优点,解决了大多数的自动倒车感应装置大多自动倒车装置局限于车内操作,由于自动倒车属于未被广泛适用的领域,大多数人对其感到不放心。

为了实现上述的目的,本实用新型提供如下技术方案:

一种智能车倒车决策感应装置,包括车本体,所述车本体的顶部固定安装有信号接收器,所述车本体的左侧固定安装有第一光纤传感器,所述车本体的右侧固定安装有第二光纤传感器,所述车本体的底部固定安装有第三光纤传感器,所述信号接收器的输入端信号连接有信号发送器,所述车本体的内部固定安装有主控制器,所述车本体的内部固定安装有汽车电源开关,所述车本体的内部固定安装有倒车控制模块,所述车本体的内部固定安装有数据比较模块,所述车本体的内部固定安装有方向盘控制模块,所述信号发送器的输入端信号连接有远程终端。

如上所述信号接收器的输出端与主控制器的输入端电连接,主控制器的输出端与汽车电源开关的输入端电连接。

如上所述汽车电源开关的输出端与倒车控制模块的输入端电连接,汽车电源开关的输入端与第三光纤传感器的输出端电连接。

如上所述主控制器的输出端与第一光纤传感器的输入端电连接,主控制器的输出端与第二光纤传感器的输入端电连接,主控制器的输出端与第三光纤传感器的输入端电连接。

如上所述数据比较模块的输出端与方向盘控制模块的输入端电连接,数据比较模块的输入端与第一光纤传感器的输出端电连接,数据比较模块的输入端与第二光纤传感器的输出端电连接。

如上所述方向盘控制模块包括向左转控制模块和向右转控制模块。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:

1、通过设置远程终端,通过信号发送器发送倒车指令,信号接收器接收到指令并将其传递给主控制器,主控制器控制汽车电源开关控制智能车开启,倒车控制模块控制智能车挂倒挡,第一光纤传感器和第二光纤传感器,分别测量左侧距离障碍物和右侧距离障碍物的距离,通过数据比较模块,若左侧距离障碍物的距离大于右侧距离障碍物的距离,则方向盘控制模块控制方向盘向左打,若左侧距离障碍物的距离小于右侧距离障碍物的距离,则方向盘控制模块控制方向盘向右打,若相等,方向盘控制模块不工作,方便了使用者使用。

2、该可远程操作的自动倒车感应装置,通过设置第三光纤传感器,可测量智能车底部距离障碍物的距离,当智能车底部距离障碍物的距离到达一定值时,汽车电源开关控制智能车停车,方便了使用者使用。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图;

图2为本实用新型结构原理图。

图中:1-车本体;2-信号接收器;3-第一光纤传感器;4-第二光纤传感器;5-第三光纤传感器;6-信号发送器;7-主控制器;8-汽车电源开关;9-倒车控制模块;10-数据比较模块;11-方向盘控制模块;12-远程终端。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型,下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述,应当理解,此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-2,一种智能车倒车决策感应装置,包括车本体1,车本体1的顶部固定安装有信号接收器2,信号接收器2的输出端与主控制器7的输入端电连接,主控制器7的输出端与汽车电源开关8的输入端电连接,车本体1的左侧固定安装有第一光纤传感器3,第一光纤传感器3的型号可为ftwr80,车本体1的右侧固定安装有第二光纤传感器4,第二光纤传感器4的型号可为ftwr80,车本体1的底部固定安装有第三光纤传感器5,第三光纤传感器5的型号可为ftwr80,第三光纤传感器5的距离判断是由ftwr80实现的,可测量智能车底部距离障碍物的距离,当智能车底部距离障碍物的距离到达一定值时,汽车电源开关8控制智能车停车,方便了使用者使用,信号接收器2的输入端信号连接有信号发送器6,车本体1的内部固定安装有主控制器7,主控制器7的输出端与第一光纤传感器3的输入端电连接,主控制器7的输出端与第二光纤传感器4的输入端电连接,主控制器7的输出端与第三光纤传感器5的输入端电连接,车本体1的内部固定安装有汽车电源开关8,汽车电源开关8的输出端与倒车控制模块9的输入端电连接,汽车电源开关8的输入端与第三光纤传感器5的输出端电连接,车本体1的内部固定安装有倒车控制模块9,车本体1的内部固定安装有数据比较模块10,数据比较模块10的输出端与方向盘液压控制转置11的输入端电连接,数据比较模块10的输入端与第一光纤传感器3的输出端电连接,数据比较模块10的输入端与第二光纤传感器4的输出端电连接,车本体1的内部固定安装有方向盘液压控制转置11,方向盘液压控制转置11包括向左转液压控制转置和向右转液压控制转置,信号发送器6的输入端信号连接有远程终端12,通过设置远程终端12,通过信号发送器6发送倒车指令,信号接收器2接收到指令并将其传递给主控制器7,主控制器7控制汽车电源开关8供电,进而控制智能车开启,倒车控制模块9控制智能车挂倒挡,第一光纤传感器3和第二光纤传感器4,分别测量左侧距离障碍物和右侧距离障碍物的距离,通过数据比较模块10,若左侧距离障碍物的距离大于右侧距离障碍物的距离,则方向盘液压控制转置11中的向左转液压控制转置工作,向右转液压控制转置不工作,控制方向盘向左打,若左侧距离障碍物的距离小于右侧距离障碍物的距离,则方向盘液压控制转置11中的向左转液压控制转置不工作,向右转液压控制转置工作,控制方向盘向右打,若相等,方向盘液压控制转置11中的向左转液压控制转置和向右转液压控制转置均不工作,方便了使用者使用。值得说明的是从远程终端12发送倒车指令到主控制器7,主控制器7收到倒车指令后可以通过汽车电源开关8对倒车控制模块9供电启动,这个链路上的各个电路模块均为现有市购商品,且直接通过电性连接关系既可以完成上述功能。

在使用时,通过设置远程终端12,通过信号发送器6发送倒车指令,信号接收器2接收到指令并将其传递给主控制器7,主控制器7控制汽车电源开关8控制智能车开启,倒车控制模块9控制智能车挂倒挡,第一光纤传感器3和第二光纤传感器4,分别测量左侧距离障碍物和右侧距离障碍物的距离,通过数据比较模块10,若左侧距离障碍物的距离大于右侧距离障碍物的距离,则方向盘液压控制转置11控制方向盘向左打,若左侧距离障碍物的距离小于右侧距离障碍物的距离,则方向盘液压控制转置11控制方向盘向右打,若相等,方向盘液压控制转置11不工作,通过设置第三光纤传感器5,可测量智能车背面距离障碍物的距离,当智能车背面距离障碍物的距离到达一定值时,汽车电源开关8控制智能车停车,方便了使用者使用。

综上所述,该可远程操作的自动倒车感应装置,通过设置远程终端12,通过信号发送器6发送倒车指令,信号接收器2接收到指令并将其传递给主控制器7,主控制器7控制汽车电源开关8控制智能车开启,倒车控制模块9控制智能车挂倒挡,第一光纤传感器3和第二光纤传感器4,分别测量左侧距离障碍物和右侧距离障碍物的距离,通过数据比较模块10,若左侧距离障碍物的距离大于右侧距离障碍物的距离,则方向盘液压控制转置11向右打,若左侧距离障碍物的距离小于右侧距离障碍物的距离,则方向盘液压控制转置11向左打,若相等,方向盘液压控制转置11不工作,方便了使用者使用。

并且,通过设置第三光纤传感器5,可测量智能车底部距离障碍物的距离,当智能车背面距离障碍物的距离到达一定值时,汽车电源开关8控制智能车停车,方便了使用者使用。

本文中所描述的具体实施例仅仅是本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

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