一种旋转连杆制动式重载万向脚轮的制作方法

本实用新型涉及一种脚轮，特别涉及一种能灵活制动的万向脚轮。

背景技术：

万向轮即活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。

目前应用在理疗设备领域的重载、带制动的脚轮，负载极限在160kg左右，给大型的医疗设备的应用带来了一定的瓶颈。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型通过对重载脚轮的结构进行优化设计，提供一种旋转连杆制动式重载万向脚轮。

本实用新型的技术方案如下：

一种旋转连杆制动式重载万向脚轮，包括承重座、支撑架、锁定旋转机构、锁定轴、滑块、连杆机构，所述支撑架通过轴承与承重座连接，所述锁定旋转机构设置于承重座上方，所述锁定旋转机构与锁定轴的上端配合用于驱动锁定轴上下运动，所述承重座的下端固定设置有止转齿盘，所述锁定轴的下端固定设置有止转插齿，所述止转齿盘与止转插齿配合实现支撑架相对于承重座旋转的锁止，所述锁定轴通过连杆机构与滑块的一端铰接，滑块的另一端设置有带有锁定齿的锁定齿轴，所述支撑架上设置有轮轴，所述轮轴上设置有可绕轮轴旋转的滚轮，所述轮轴外部的滚轮侧面设置有齿盘，所述锁定齿与齿盘配合实现对滚轮绕轮轴旋转的锁止。

更进一步的，所述连杆机构包括转动锁定轴、拨杆、连杆，所述锁定轴的下端与拨杆的上端通过腰型槽铰接，所述转动锁定轴的两端可旋转地安装于支撑架上，所述拨杆的下端与转动锁定轴固定连接，所述转动锁定轴与连杆的上端固定连接，所述连杆的下端通过腰型槽与滑块的一端铰接。

更进一步的，所述承重座的中部设置有弹簧槽，所述弹簧槽中设置有弹簧，所述弹簧槽中套设有锁定轴，所述锁定轴和弹簧槽均设有限位凸沿，所述弹簧限位于所述限位凸沿之间。

更进一步的，所述锁定旋转机构包括锁定旋转轴，承重座的上端设置有竖直套，所述锁定旋转轴可旋转地设置于竖直套内，所述锁定旋转轴的侧壁上设置有锁定槽和解锁槽，所述锁定槽与锁定轴的配合面高于所述解锁槽与锁定轴的配合面。

更进一步的，所述锁定旋转轴上设置有限位槽，所述竖直套内设置有限位块，所述限位块与限位槽配合限制锁定旋转轴的转动范围。

更进一步的，所述支撑架上设置有限位槽，所述滑块在限位槽中运动。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的旋转连杆制动式重载万向脚轮采用连杆传动齿条锁定式结构，移动灵活，操作方便，机构合理，负载能够达到300kg以上。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图(正面)；

图2是本实用新型的结构示意图(反面)；

图3是去掉支撑架后本实用新型的结构示意图(正面)；

图4是去掉支撑架后本实用新型的结构示意图(反面)；

图5是本实用新型的仰视结构图；

图6是本实用新型的俯视结构图；

图7是图5沿a-a线的剖视结构图；

图8是图6沿b-b线的剖视结构图。

图中标记：1、竖直套；2、承重座；3、转动锁定轴；4、滚轮；5、连杆；6、滑块；7、锁定齿轴；8、第一限位槽；9、轮轴；10、支撑架；11、止转齿盘；12、锁定轴；13、第一销轴；14、拨杆；15、齿盘；16、止转插齿；17、第一腰型槽；18、第二腰型槽；19、第二销轴；20、锁定齿；21、锁定旋转轴；22、锁定槽；23、弹簧；24、轴承；25、解锁槽；26、第二限位槽；27、限位块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型一种旋转连杆制动式重载万向脚轮的结构如图1-8所示，包括承重座2、支撑架10、锁定旋转机构、锁定轴12、滑块6、连杆机构。支撑架10通过轴承24与承重座2连接，锁定旋转机构设置于承重座2上方，所述锁定旋转机构与锁定轴12的上端配合用于驱动锁定轴12上下运动。承重座2的下端固定设置有止转齿盘11，所述锁定轴12的下端固定设置有止转插齿16，所述止转齿盘11与止转插齿16配合实现支撑架10相对于承重座2旋转的锁止。锁定轴12通过连杆机构与滑块6的一端铰接，滑块6的另一端设置有带有锁定齿20的锁定齿轴7，所述支撑架10上设置有轮轴9，轮轴9上设置有可绕轮轴9旋转的滚轮4，轮轴9外部的滚轮4侧面设置有齿盘15，锁定齿20与齿盘15配合实现对滚轮4绕轮轴9旋转的锁止。

所述连杆机构包括转动锁定轴3、拨杆14、连杆5，所述锁定轴12的下端与拨杆14的上端通过第一腰型槽17铰接，转动锁定轴3的两端可旋转地安装于支撑架10上，所述拨杆14的下端与转动锁定轴3固定连接，转动锁定轴3与连杆5的上端固定连接，所述连杆5的下端通过第二腰型槽18与滑块6的一端铰接。

作为锁定轴1可被驱动而上下运动的优选结构，本实用新型在承重座2的中部设置有弹簧槽，所述弹簧槽中设置有弹簧23，弹簧槽中套设有锁定轴12，锁定轴12上端的外沿和弹簧槽下端的内沿均设有限位凸沿，所述弹簧23限位于所述限位凸沿之间。

所述锁定旋转机构包括锁定旋转轴21，承重座2的上端设置有竖直套1，所述锁定旋转轴21可旋转地设置于竖直套1内，锁定旋转轴21的侧壁上设置有锁定槽22和解锁槽25，锁定槽22与锁定轴12的配合面高于解锁槽25与锁定轴12的配合面。该结构使得：当锁定旋转轴21旋转至锁定槽22与锁定轴12相对应时，锁定轴12可相对地向上运动，从而使止转插齿16插入止转齿盘11，从而实现支撑架10相对于承重座2的锁定；当锁定旋转轴21旋转至解锁槽25与锁定轴12相对应时，锁定轴12可相对地向下运动，从而使止转插齿16未插入止转齿盘11，从而支撑架10可相对于承重座2自由旋转。

为了进一步优化锁定旋转机构的结构，所述锁定旋转轴21上还可以设置第二限位槽26，所述竖直套1内可设置限位块27，所述限位块27与第二限位槽26配合限制锁定旋转轴21的转动范围。

为了更好地限定滑块7的运动方向，所述支撑架10上可以设置第一限位槽8，所述滑块7在第一限位槽8中运动，从而使滑块7的运动轨迹更加稳定。

本实用新型的工作过程为：锁定旋转轴旋转切换锁定和解锁状态，在锁定状态，锁定轴在弹簧作用下向上移动，使止转插齿插入止转齿盘，使滚轮无法转向运动，同时锁定轴向上运动拉动拨杆向上摆动，从而通过转动锁定轴带动连杆摆动，带动尼龙滑块向内移动，使尼龙滑块上的锁定齿与滚轮上的齿盘啮合，进而使得滚轮无法轴向转动；在解锁时，转动锁定旋转轴，时锁定轴向下移动，从而使止转插齿与止转齿盘脱离，同时锁定齿与滚轮上的齿盘脱离，实现滚轮的滚动和自由转向运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种旋转连杆制动式重载万向脚轮，其特征在于：包括承重座、支撑架、锁定旋转机构、锁定轴、滑块、连杆机构，所述支撑架通过轴承与承重座连接，所述锁定旋转机构设置于承重座上方，所述锁定旋转机构与锁定轴的上端配合用于驱动锁定轴上下运动，所述承重座的下端固定设置有止转齿盘，所述锁定轴的下端固定设置有止转插齿，所述止转齿盘与止转插齿配合实现支撑架相对于承重座旋转的锁止，所述锁定轴通过连杆机构与滑块的一端铰接，滑块的另一端设置有带有锁定齿的锁定齿轴，所述支撑架上设置有轮轴，所述轮轴上设置有可绕轮轴旋转的滚轮，所述轮轴外部的滚轮侧面设置有齿盘，所述锁定齿与齿盘配合实现对滚轮绕轮轴旋转的锁止。

2.根据权利要求1所述的一种旋转连杆制动式重载万向脚轮，其特征在于：所述连杆机构包括转动锁定轴、拨杆、连杆，所述锁定轴的下端与拨杆的上端通过腰型槽铰接，所述转动锁定轴的两端可旋转地安装于支撑架上，所述拨杆的下端与转动锁定轴固定连接，所述转动锁定轴与连杆的上端固定连接，所述连杆的下端通过腰型槽与滑块的一端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种旋转连杆制动式重载万向脚轮，其特征在于：所述承重座的中部设置有弹簧槽，所述弹簧槽中设置有弹簧，所述弹簧槽中套设有锁定轴，所述锁定轴和弹簧槽均设有限位凸沿，所述弹簧限位于所述限位凸沿之间。

4.根据权利要求2所述的一种旋转连杆制动式重载万向脚轮，其特征在于：所述锁定旋转机构包括锁定旋转轴，承重座的上端设置有竖直套，所述锁定旋转轴可旋转地设置于竖直套内，所述锁定旋转轴的侧壁上设置有锁定槽和解锁槽，所述锁定槽与锁定轴的配合面高于所述解锁槽与锁定轴的配合面。

5.根据权利要求4所述的一种旋转连杆制动式重载万向脚轮，其特征在于：所述锁定旋转轴上设置有限位槽，所述竖直套内设置有限位块，所述限位块与限位槽配合限制锁定旋转轴的转动范围。

6.根据权利要求1所述的一种旋转连杆制动式重载万向脚轮，其特征在于：所述支撑架上设置有限位槽，所述滑块在限位槽中运动。

技术总结
本实用新型公开了一种旋转连杆制动式重载万向脚轮，包括承重座、支撑架、锁定旋转机构、锁定轴、滑块、连杆机构，支撑架通过轴承与承重座连接，锁定旋转机构设置于承重座上方，锁定旋转机构与锁定轴的上端配合用于驱动锁定轴上下运动，承重座的下端固定设置有止转齿盘，锁定轴的下端固定设置有止转插齿，止转齿盘与止转插齿配合实现支撑架相对于承重座旋转的锁止，锁定轴通过连杆机构与滑块的一端铰接，滑块上设置有带有锁定齿的锁定齿轴，滚轮侧面设置有齿盘，锁定齿与齿盘配合实现对滚轮绕轮轴旋转的锁止。本实用新型的旋转连杆制动式重载万向脚轮采用连杆传动齿条锁定式结构，移动灵活，操作方便，机构合理，负载能够达到300kg以上。

技术研发人员：刘晨;赵建鑫;曹余祥;王兰婧;张鹏
受保护的技术使用者：山东哈工华粹智能科技有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.10.30