一种车厢清扫装置及使用方法与流程

本发明属于智能机器人技术领域，具体为一种车厢清扫装置及使用方法。

背景技术：

火车车厢运煤和轮船运煤是煤运输的两种主要方式，火车车厢运煤需要使用车厢，但是车厢运煤后会产生以下问题：

环境差：夏季车厢密不透风，箱内温度高达六十摄氏度，冬季残留物体结冰粘结，难以处理；

成本高：作业面积大，时间久，人力清除工作量大，效率低速度慢，且作业中极易出现中暑、烫伤、晒伤及工伤等意外情况；

质量低：对于车厢角落、缝隙、凹陷等位置难清理，且存在粘结固化、结冰等不易处理情况。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决背景技术中的问题，提供一种车厢清扫装置及使用方法。

本发明采用的技术方案如下：

一种车厢清扫装置及使用方法，包括装置主架、机器人主体和车厢轨道，所述车厢轨道设置在装置主架的底部，所述装置主架的底面安装有驱动机构，所述机器人主体设置在驱动机构的底部，所述装置主架的顶面安装有气泵装置，所述装置主架的底面螺栓连接有主架支撑脚，所述车厢轨道的顶面设有车厢主体，所述装置主架的一侧设有操作平台，所述操作平台的底部设有平台支撑脚，所述操作平台的侧面设有楼梯，所述机器人主体和气泵装置之间连接有输气管，所述装置主架的另一侧设有倾泻通道，所述倾泻通道的底部设有运输机器人。

优选的，所述气泵装置包括高压风机、空气压缩机和储气泵，所述高压风机通过输气管与机器人主体连接。

优选的，所述车厢主体的底部安装有与车厢轨道对应的滚轮，所述滚轮通过联轴器连接驱动电机。

优选的，所述机器人主体底部安装有破碎机构和清扫机构，所述破碎机构采用低速的双旋刀头，所述清扫机构的周边采用硬质毛刷。

优选的，所述运输机器人的数量为若干组。

优选的，所述控制台的高度大于车厢主体的高度。

一种车厢清扫装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

智能运行:机器人主体通过驱动机构实现x、y和z三个方向的移动，保证机器人主体可以在车厢主体的内腔任意位置移动；

强力清洁：气泵装置通过输气管使机器人主体产生高压吸力，机器人主体采用破碎，高压热气体清除、强力清扫；

远程控制：控制台通过摄像装置可以实时查看机器人现场情况及工作进度，实时远程控制，且可以对机器人主体进行人工控制；

智能运输：机器人主体可以将煤渣清理并存放，然后通过驱动机构移动至倾泻通道的顶部，然后再将煤渣通过倾泻通道输送至运输机器人，运输机器人对煤渣进行存放、运输。

优选的，所述智能运行和强力清洁通过控制台控制流程。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，机器人主体通过驱动机构可以在车厢主体的内部进行破碎、高压气体清除、清扫、吸除工作，减少人力成本的同时，大大提高了作业效率，机器人主体再收集到煤渣后可以通过倾泻通道输送至运输机器人，运输机器人将煤渣运输到固定地点，解决人工堆放的耗时耗力难题，大大节约成本提高利用率。

2、本发明中，车厢主体可以由车厢轨道移动至机器人主体的底部，经过智能运行、强力清洁、远程控制和智能运输步骤可以实现车厢主体的清理，效率高，且智能运行和强力清洁可以通过控制台控制流程，实现车厢主体清理的智能化、自动化。

附图说明

图1为本发明的结构示意简图；

图2为本发明的使用的流程图。

图中标记：1、装置主架；2、驱动机构；3、机器人主体；4、输气管；5、气泵装置；6、主架支撑脚；7、车厢轨道；8、操作平台；9、平台支撑脚；10、楼梯；11、控制台；12、车厢主体；13、倾泻通道；14、运输机器人。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

参照图1-2，一种车厢清扫装置及使用方法，包括装置主架1、机器人主体3和车厢轨道7，其特征在于：车厢轨道7设置在装置主架1的底部，装置主架1的底面安装有驱动机构2，机器人主体3设置在驱动机构2的底部，装置主架1的顶面安装有气泵装置5，装置主架1的底面螺栓连接有主架支撑脚6，车厢轨道7的顶面设有车厢主体12，装置主架1的一侧设有操作平台8，操作平台8的底部设有平台支撑脚9，操作平台8的侧面设有楼梯10，机器人主体3和气泵装置5之间连接有输气管4，装置主架1的另一侧设有倾泻通道13，倾泻通道13的底部设有运输机器人14，气泵装置5包括高压风机、空气压缩机和储气泵，高压风机通过输气管4与机器人主体3连接，车厢主体12的底部安装有与车厢轨道7对应的滚轮，滚轮通过联轴器连接驱动电机，机器人主体3底部安装有破碎机构和清扫机构，破碎机构采用低速的双旋刀头，清扫机构的周边采用硬质毛刷，运输机器人14的数量为若干组，控制台11的高度大于车厢主体12的高度。

通过采用上述技术方案：

机器人主体3通过驱动机构2可以在车厢主体12的内部进行破碎、高压气体清除、清扫、吸除工作，减少人力成本的同时，大大提高了作业效率，机器人主体3在收集到煤渣后可以通过倾泻通道13输送至运输机器人14，运输机器人14将煤渣运输到固定地点，解决人工堆放的耗时耗力难题，大大节约成本提高利用率。

实施例2：

一种车厢清扫装置的使用方法，包括以下步骤：

智能运行:机器人主体3通过驱动机构2实现x、y和z三个方向的移动，保证机器人主体3可以在车厢主体12的内腔任意位置移动；

强力清洁：气泵装置5通过输气管4使机器人主体3产生高压吸力，机器人主体3采用破碎，高压热气体清除、强力清扫；

远程控制：控制台11通过摄像装置可以实时查看机器人现场情况及工作进度，实时远程控制，且可以对机器人主体3进行人工控制；

智能运输：机器人主体3可以将煤渣清理并存放，然后通过驱动机构2移动至倾泻通道13的顶部，然后再将煤渣通过倾泻通道13输送至运输机器人14，运输机器人14对煤渣进行存放、运输。

智能运行和强力清洁通过控制台11控制流程

通过采用上述技术方案：

车厢主体12可以由车厢轨道7移动至机器人主体3的底部，经过智能运行、强力清洁、远程控制和智能运输步骤可以实现车厢主体12的清理，效率高，且智能运行和强力清洁可以通过控制台11控制流程，实现车厢主体12清理的智能化、自动化。

工作原理，参照图1-2，使用时，车厢主体12可以由车厢轨道7移动至机器人主体3的底部，机器人主体3通过驱动机构2可以在车厢主体12的内腔自由移动，对车厢主体12进行破碎、高压气体清除、清扫、吸除工作，机器人主体3在收集到煤渣后可以通过倾泻通道13输送至运输机器人14，运输机器人14将煤渣运输到固定地点。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。