具有电子离合器的手动变速器车辆的远程启动控制方法与流程

本发明涉及一种用于在远程启动具有电子离合器的手动变速器车辆时，提高安全性的控制方法。

背景技术：

与现有的机械变速系统不同，线控换档(sbw)是一种电子变速系统，没有机械连接结构，例如变速器和变速杆(按钮或表盘)之间的电缆。sbw是这样一种系统，其中当通过操作电子变速杆产生的信号被传输到变速器控制单元(tcu)时，响应于由tcu产生的电子控制器操作变速器致动器，并且通过变速器致动器的操作向用于档位的分别设置的液压回路施加液压或停止，从而电气地执行变速控制。

基于sbw的电子换档系统与电子离合器一起使用。电子离合器是这样一种系统，其中当操作变速杆时产生的信号被传送到离合器控制器，离合器致动器响应于由离合器控制器产生的电子信号而操作，并且离合器通过离合器致动器的操作而接合或脱离，从而电气地执行离合器控制。

如果需要，具有电子离合器的手动变速器车辆可另外具有远程启动功能。在现有技术中，当产生远程启动信号时，仅检查传输的一个n档(neutralstage，中间档)信号以执行远程启动。然而，存在一个缺陷，即安全性的准备不充分，并且应添加昂贵的传感器设备以补偿该问题。

以上作为本发明的相关技术提供的描述仅用于帮助理解本发明的背景，而不应被解释为包括在本领域技术人员已知的相关技术中。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种控制方法，用于在远程启动具有电子离合器的手动变速器车辆时，通过另外组合除了变速器的n档信号之外的一个或多个车辆信号来确定是否执行远程启动，以便能够显着提高远程启动的稳定性，特别是在没有额外特定昂贵设备的情况下实现远程启动安全。

为了实现本发明的目的，具有电子离合器的手动变速器车辆的远程启动控制方法包括：第一步骤，在车辆的发动机停止的状态下当用于远程启动的信号被发送到所述车辆时，检查变速器侧档位位置；以及第二步骤，在所述车辆的发动机停止的状态下当用于远程启动的信号被发送到所述车辆时，检查变速杆的档位位置，其中，作为在所述第一步骤和所述第二步骤中检查两者的结果，只有当所述档位是n档时才允许远程启动，并且在所述第一步骤和所述第二步骤中的任何一个步骤中当所述档位不是所述n档时，不允许远程启动。

该方法还可以包括第三步骤，检查所述车辆的停车信号，其中，作为所述第三步骤中检查的结果，当发现所述停车信号时另外地允许远程启动，并且当未发现所述停车信号时，不允许远程启动。

该方法还可以包括第四步骤，确定当前停放的所述车辆的倾斜角，其中，仅当停放的所述车辆的所述倾斜角低于参考倾斜角时才另外地允许远程启动，并且当所述倾斜角超过所述参考倾斜角时不允许远程启动。

该方法还可以包括还包括第五步骤，检查在所述变速杆位于所述n档的状态下n档信号的移动，其中，作为所述第五步骤中检查的结果，当未发现所述n档信号的移动时另外地允许远程启动，并且当发现所述n档信号的移动时不允许远程启动。

当允许远程启动时，也可以允许远程空调(remoteair-conditioning)。

根据本发明，当远程启动具有电子离合器的手动变速器车辆的发动机时，除了传输侧n档信号之外，该方法可以另外地使用变速杆侧n档信号、停车信号、停放车辆的倾斜信号、位于n档的变速杆的运动信号来确定是否进行远程启动。因此，可以显着提高远程启动的安全性，特别是，不需要额外的昂贵设备，因为使用来自安装在车辆上的设备的信号，因此可以显着降低成本。

附图说明

从以下结合附图的详细描述中，将更清楚地理解本发明的上述和其他目的，特征和其他优点，其中：

图1和图2是示出根据本发明的具有电子离合器的手动变速器车辆的远程启动控制方法的框图和流程图。

具体实施方式

下面参考附图详细描述根据本发明示例性实施方式的具有电子离合器的手动变速器车辆的远程启动控制方法。

根据本发明示例性实施方式的控制单元(控制器)可以通过非易失性存储器(未示出)来实现，该非易失性存储器被配置为存储用于控制车辆的各种组件的操作的算法或关于用于执行算法的软件命令的数据，以及处理器(未示出)被配置为使用存储在存储器中的数据执行下面将描述的操作。存储器和处理器可以是单独的芯片。或者，存储器和处理器可以集成在信号芯片中。处理器可以实现为一个或多个处理器。

在本发明的实施方式中，如图1所示，来自远程启动装置1、变速器侧位置传感器2、变速杆侧离合器传感器3、停车装置4和g传感器(重力传感器)5的信号用作输入设备的信号。输入设备的信号被传输到车辆控制器6，车辆的起动装置7和空调系统被控制以由车辆控制器6操作，并且，通过离合器控制器9和离合器致动器10的操作来操作车辆的电子离合器11。

远程启动装置1是当驾驶员远程发送信号时产生用于启动车辆发动机的信号的装置，并且智能钥匙通常代表远程启动装置。

变速器侧位置传感器2可以被称为档位置开关，该变速器侧位置传感器2是产生能够检查变速器的档位(n档)的位置的信号的装置。

变速杆壳体安装并固定在驾驶员座椅的一侧，并且由驾驶员在换档方向和选择方向上旋转的变速杆(或变速杆)，并且连接到变速杆的离合器传感器3连接到变速杆壳体。

变速杆侧离合器传感器3，其是产生能够检查变速杆的档位(n档的位置)的信号的装置，通常包括：永磁体，当换档杆沿换档方向和选择方向旋转时，永磁体随换档杆一起旋转；以及印刷电路板(pcb)，通过根据变速杆的旋转检测永磁体的位置变化来产生用于控制电子离合器11的操作的信号。

此外，本发明使得可以使用变速杆侧离合器传感器3检查n档处的变速杆是否移动。

也就是说，当由于外部因素(地震、台风、牵引等)而在n档的确定范围内轻微地摇动n档的变速杆时，根据永磁体的位置变化，在磁通量中产生细微的变化，因此可以检查n档信号的细微移动。

停车装置4是产生能够检查车辆是否停放的信号的装置，可以是电子停车制动器(epb)、脚踏停车制动器、手动停车制动器等。

可以使用g传感器5确定当前停放的车辆的倾斜角(道路的坡度)。

车辆控制器6可以从输入设备接收信号并控制车辆中的起动装置7和电子空调系统8的操作，以进行远程控制和远程空调。

下面参考图1和图2描述根据本发明的远程启动控制方法。

当驾驶员在车辆的发动机停止的状态下操作远程启动装置1时(步骤s1)，将关于远程启动的信号发送到车辆控制器(步骤s2)，并且控制器6使用从变速器侧档位置传感器2发送的信号来检查变速器的档位是否是n档(步骤s3)。

当在步骤s3中确定变速器的档位不是n档而是另一档位(p-、r-、1-、2-、3-、4-、或者5档)，车辆控制器6确定变速器侧n档开关已经断开、传动电缆由于切割而损坏、或者已经错误地组装，并因此不应该启动发动机，因为传动已经接合(engaged)。在该确定的基础上，车辆控制器6控制起动装置7使得不能远程起动，并且向驾驶员的远程起动装置7发送警告信号(步骤s10)，表示不能进行远程起动。

然而，当作为步骤s3中的检查结果，当确定变速器的档位是n档时，远程启动的控制继续进行，即，车辆控制器6使用从变速杆侧离合器传感器3传递的信号检查变速杆是否位于n档(步骤s4)。

当在步骤s4中确定变速杆不是在n档而是在另一个档位(p-、r-、1-、2-、3-、4-或5-档)的检查的结果时，车辆控制器6确定变速杆侧n档开关已经断裂或者传动电缆由于切割而损坏，或者已经错误地组装。在该确定的基础上，车辆控制器6控制起动装置7，使得不能进行远程起动，并向驾驶员的远程起动装置7发送警告信号(步骤s10)，表示不能进行远程起动。

然而，当作为步骤s4中的确定结果，当变速杆位于n档时，车辆控制器6使用从停车装置4发送的信号检查车辆当前是否停车(步骤s5)。

当在步骤s5中确定车辆由于未操作epb、脚踏停车制动器或手动停车制动器而当前未停车的检查的结果时，车辆控制器6确定与停车相关的装置的开关被破坏或者驾驶员未接合停车制动器。在该确定的基础上，控制器6控制起动装置7使得不能远程起动，并且向驾驶员的远程起动装置1发送警告信号(步骤s10)，表示不能进行远程起动。

然而，当在步骤s5中确定车辆已经停放的检查的结果时，车辆控制器6比较并确定当前停放的车辆的倾斜角(道路的坡度)与不引起事故的参考倾斜角之间的关系(步骤s6)。

当在步骤s6中确定当前停放的车辆的倾斜角超过参考倾斜角的检查的结果时，车辆控制器6确定车辆当前停在过度斜坡(excessiveslope)上，并且在这种情况下发动机启动时由于滑动而发生事故。在该确定的基础上，车辆控制器6控制起动装置7使得不能远程起动，并且向驾驶员的远程起动装置7发送警告信号(步骤s10)，表示不能进行远程起动。

然而，当在步骤s6中确定当前停放的车辆的倾斜角度低于参考倾斜角的检查的结果时，车辆控制器6使用从变速杆侧离合器传感器3发送的信号检查位于n档的变速杆是否已经移动(步骤s7)。

当由于外部因素在n档的确定范围内轻微地摇动n档的变速杆时，根据永磁体的位置变化产生细微的磁通量变化，因此可以找到n档信号的细微运动。

在手动变速器车辆在停车的状态下变速杆位于n档的状态下，当发生诸如地震或台风的自然灾害或诸如牵引的情况时，变速杆在n档的确定范围内轻微地移动，并且如果在这种情况下远程启动发动机，则发生事故的可能性很高。

因此，当在步骤s7中确定在变速杆位于n档时发现n档信号的移动的检查的结果时，车辆控制器6控制起动装置7，使得不能进行远程启动，并向驾驶员的远程启动装置1发送警告信号(步骤s10)，表示不能进行远程启动。

然而，当在步骤s7中确定不存在n档信号的移动的检查的结果时，另外地允许远程启动，并且如果需要，还允许远程空调(步骤s8)。

如上所述，根据本发明的实施方式可以由在步骤s2之后执行步骤s3至步骤s7的所有处理的逻辑来配置。主要是考虑到安全性而实现的该逻辑的优点在于可以有效地应对具有各种气候变化和各种紧急情况的所有区域。

本发明的另一个实施方式可以由在步骤s2之后仅从步骤s3执行直到步骤s6的逻辑来配置。该逻辑不检查位于n档的变速杆是否存在细微运动，其优点在于变速杆侧离合器传感器3可以以低成本配置，并且在感测时具有低灵敏度。

本发明的另一个实施方式可以通过在步骤s2之后执行步骤s3至步骤s7的处理的逻辑中省略步骤s6的逻辑来配置。该逻辑可以应用于具有出色停车能力的车辆，其优点在于可以降低成本，因为不需要增加陡坡逻辑。

如上所述，根据本发明的实施方式是：当远程启动具有电子离合器的手动变速器车辆的发动机时，除了传输侧n档信号之外，可以另外地使用变速杆侧n档信号、停车信号、停放车辆的倾斜信号、位于n档的变速杆的运动信号来确定是否进行远程启动的方法。根据该方法，可以显着提高远程启动的安全性，特别是，不需要额外的昂贵设备，因为使用来自安装在车辆上的设备的信号，因此可以显着降低成本。

尽管参考附图中所示的特定实施方式描述了本发明，但是对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离所附权利要求中描述的本发明的范围的情况下，可以以各种方式改变和修改本公开。