一种自动调节车辆座椅的方法与流程

本发明涉及一种自动调节车辆座椅的方法，属于车辆自动控制的技术领域。

背景技术：

目前车辆座椅调节可以通过两种方式，一种是上车后驾驶员和乘客通过手动调节的方式来调整位置和椅背角度，另一种是将座椅位置和椅背角度设定为数个固定的值，上车后从多个固定值中选取一个使用。

因此，目前的座椅调节功能对于不固定的乘车人员没有良好的体验，每次上车均需要对座位进行调节，同时也需要根据后排有无乘客重新调节座椅。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于克服现有座椅无法自动调节，不具备自动化调节功能，提供一种自动调节车辆座椅的方法，当乘客乘坐车辆时，车辆可以根据乘客的人脸和体型、车辆前后落座情况自动调节座椅前后的位移量。

本发明具体采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种自动调节车辆座椅的方法，包括以下步骤：

步骤1：预先存储若干个乘客人脸和为每个乘客匹配对应的座椅位置信息；车辆解锁时，识别车辆各个座位所对应将要上车的乘客人脸和体型、将要乘坐的座椅；

步骤2：将所识别出将要上车的乘客人脸与预先存储的乘客人脸比对，判断该乘客是否首次乘车；如果是首次乘车，则根据识别出乘客体型和当前车辆内部前后落座情况自动调节将要乘坐座椅的座椅前后位移量，并存储该乘客的人脸和调节前后的座椅前后位移量信息；如果是非首次乘车，则根据所存储的乘客对应座椅位置信息对乘客将要乘坐的座椅进行自动调节，使得乘客将要乘坐的座椅调整至对应的座椅位置；

步骤3：乘客上车后如果手动再次对乘坐的座椅进行调节，记录本次调节的座椅前后位移量并与乘客人脸进行匹配后更新存储。

进一步地，作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤1车辆解锁时，识别车辆各个座位所对应将要上车的乘客人脸和体型，包括：

车辆解锁时开始识别车辆周围的行人，并对每个行人的运动方向进行预判，筛选出有概率乘车的人员；

实时跟踪至手握在门把手，以确定该有概率乘车的人员是乘客并且确定该乘客将要乘坐的座椅；

识别出车辆各个座位对应将要上车的乘客人脸和体型。

进一步地，作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤1中通过设置于车辆四周的摄像头识别出乘客人脸和体型。

本发明采用上述技术方案，能产生如下技术效果：

本发明的自动调节车辆座椅的方法，通过使用人脸识别的技术，对于之前乘坐过车辆的乘客，不必每次上车后都重新调节座椅状态，自动根据之前使用历史记录的乘客对应座椅位置信息来自动调节座椅位置；使用图像识别的技术，对于未乘坐过车辆的乘客，自动根据图像所识别出的乘客体型和当前车辆内部前后落座情况来调节座椅位置；因此，本发明结合人脸识别、图像识别与车辆自动化控制功能，能够实现精准的识别和自动化控制，提高座位的调整精度，自动化程度高，为用户提供更好的车辆使用体验。

附图说明

图1为本发明自动调节车辆座椅的方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的实施方式进行描述。

如图1所示，本发明涉及了一种一种自动调节车辆座椅的方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤1：首先，预先存储若干个乘客人脸和为每个乘客匹配对应的座椅位置信息；

然后，车辆解锁时，开始识别车辆各个座位所对应将要上车的乘客人脸和体型、将要乘坐的座椅，具体包括：

步骤1.1：车辆解锁时开始识别车辆周围的行人，并对每个行人的运动方向进行预判，筛选出有概率乘车的人员；本实施例中优选地，通过设置于车辆四周的摄像头，通过四周的摄像头对行人图像提取，根据行人的运动方向判断是否有意向乘车，并在有意向的行人其中筛选出概率大的人员。

步骤1.2:实时跟踪至手握在门把手，以确定该有概率乘车的人员是乘客并且确定该乘客将要乘坐的座椅位置；本实施例可通过提取的行人图像确定是否有接触车辆门把手的姿势，当确定图像中行人手部接触到车辆门把手时，确定该有概率乘车的人员是乘客，并根据接触的门把手位置确定将要乘坐的车辆座椅位置。

步骤1.3：通过车辆四周的摄像头，继续识别出车辆各个座位对应将要上车的乘客人脸和体型。

步骤2：将所识别出将要上车的乘客人脸与预先存储的乘客人脸比对，判断该乘客是否首次乘车。

如果是首次乘车，则识别出乘客的人脸a，并且根据识别出乘客的体型和当前车辆内部前后落座情况，自动调节将要乘坐座椅的座椅前后位移量，并存储该乘客a的人脸和调节前后的座椅前后位移量信息；即根据乘客数量和座位分配情况，对乘客a将要乘坐的座椅自动进行调节，并记录调节后的座椅状态为n1，以及乘客a对应的匹配状态a—n1。

如果是非首次乘车，则识别出乘客b,再根据所存储的乘客b对应座椅位置信息对乘客将要乘坐的座椅进行自动调节，使得乘客将要乘坐的座椅调整至对应的座椅位置,实现乘客b的历史记录的座椅位置信息调取。即如果该乘客不是首次乘车，根据所记录的乘客b的人脸和所存储对应的座椅状态b—n2，调节座椅状态为n2。

步骤3：乘客上车后如果手动再次对乘坐的座椅进行调节，记录本次座椅的调节参数并与乘客人脸进行匹配后更新存储。具体为：

步骤3.1：对于乘客a，调节座椅状态为n1后，如果乘客a重新手动调节座椅状态为n3，则更新和存储乘客a的人脸信息和座椅状态的匹配为a—n3。

步骤3.2：对于乘客b，本次自动调节座椅为n2后，如果乘客b上车后重新手动调节座椅状态为n4，则更新和存储乘客b的人脸信息和座椅状态的匹配为b—n4。

综上，本发明的自动调节车辆座椅的方法，通过使用人脸识别的技术，对于之前乘坐过车辆的乘客，不必每次上车后都重新调节座椅状态，自动根据之前使用历史记录的乘客对应座椅位置信息来自动调节座椅位置；因此，本发明结合人脸识别、图像识别与车辆自动化控制功能，能够实现精准的识别和自动化控制，提高座位的调整精度，为用户提供更好的车辆使用体验。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

技术特征：

1.一种自动调节车辆座椅的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：预先存储若干个乘客人脸和为每个乘客匹配对应的座椅位置信息；车辆解锁时，识别车辆各个座位所对应将要上车的乘客人脸和体型、将要乘坐的座椅；

步骤2：将所识别出将要上车的乘客人脸与预先存储的乘客人脸比对，判断该乘客是否首次乘车；如果是首次乘车，则根据识别出乘客体型和当前车辆内部前后落座情况自动调节将要乘坐座椅的座椅前后位移量，并存储该乘客的人脸和调节前后的座椅前后位移量信息；如果是非首次乘车，则根据所存储的乘客对应座椅位置信息对乘客将要乘坐的座椅进行自动调节，使得乘客将要乘坐的座椅调整至对应的座椅位置；

步骤3：乘客上车后如果手动再次对乘坐的座椅进行调节，记录本次调节的座椅前后位移量并与乘客人脸进行匹配后更新存储。

2.根据权利要求1所述自动调节车辆座椅的方法，其特征在于：所述步骤1车辆解锁时，识别车辆各个座位所对应将要上车的乘客人脸和体型、将要乘坐的座椅，包括：

车辆解锁时开始识别车辆周围的行人，并对每个行人的运动方向进行预判，筛选出有概率乘车的人员；

实时跟踪至手握在门把手，以确定该有概率乘车的人员是乘客并且确定该乘客将要乘坐的座椅；

识别出车辆各个座位对应将要上车的乘客人脸和体型。

3.根据权利要求2所述自动调节车辆座椅的方法，其特征在于：所述步骤1中通过设置于车辆四周的摄像头识别出乘客人脸和体型。

技术总结
本发明公开了一种自动调节车辆座椅的方法，包括：预先存储若干个乘客人脸和为每个乘客匹配对应的座椅位置信息；车辆解锁时，识别乘客人脸和体型、将要乘坐的座椅；乘客人脸与预先存储的比对，判断该乘客是否首次乘车；如果是则根据识别出乘客体型和当前车辆内部前后落座情况自动调节将要乘坐座椅的座椅前后位移量并存储；如果不是则根据所存储的乘客对应座椅位置信息对座椅进行自动调节；乘客上车后如果手动再次对乘坐的座椅进行调节，记录本次调节的座椅前后位移量并与乘客人脸进行匹配后更新存储。本发明结合人脸识别、图像识别与车辆自动化控制功能，能够实现精准的识别和自动化控制，提高座位的调整精度，为用户提供更好的车辆使用体验。

技术研发人员：王秋野
受保护的技术使用者：的卢技术有限公司
技术研发日：2020.10.19
技术公布日：2020.12.25