技术特征：
1.一种自走式喷雾机悬架系统，其特征在于，包括：信息采集单元，设置在车身上用于采集路况信息、农作物信息以及车身信息，并生成第一信号；信息处理单元，与所述信息采集单元连接，用于接收并处理所述第一信号，获得当前路况特征、农作物的种类和高度以及车身姿态特征，并根据所述路况特征、所述农作物的种类和高度以及所述车身姿态特征处理获得驱动信号；悬架控制器，与所述信息处理单元连接；悬架单元，设置在所述车身和轮毂之间，所述悬架单元与所述悬架控制器连接，所述悬架控制器基于所述驱动信号控制所述悬架单元调整所述悬架单元的工作状态。2.根据权利要求1所述的自走式喷雾机悬架系统，其特征在于，所述信息处理单元包括运算模块和数据库模块，所述运算模块分别与所述信息采集单元和所述数据库模块连接；其中，所述运算模块基于所述路况特征与所述数据库模块中数据比对，获得对应当前行走路面的路况模型，并形成路况信号；所述运算模块基于所述农作物的种类和高度的信息与所述数据库模块中的数据比对，获得农作物数据信息，并形成农作物数据信号；所述运算模块基于所述车身姿态特征与所述数据库模块中的数据比对，获得车身调整信息，并形成车身调整信号；所述路况信号、所述农作物数据信号以及所述车身调整信号集成所述驱动信号。3.根据权利要求2所述的自走式喷雾机悬架系统，其特征在于，所述信息采集单元包括摄像部件、红外高度检测部件、激光雷达扫描部件、非接触式路面状况识别部件、加速度传感器部件和陀螺仪部件；其中，所述摄像部件和所述红外高度检测部件用于采集农作物信息；所述摄像部件、所述激光雷达扫描部件以及所述非接触式路面状况识别部件共同检测获得所述路况信息；所述加速度传感器部件和所述陀螺仪部件共同检测获得车身信息。4.根据权利要求3所述的自走式喷雾机悬架系统，其特征在于，所述摄像部件设置在所述车身前进方向的一侧且镜头朝向地面；所述红外高度检测部件设置在所述摄像部件的附近且检测端朝向地面；所述激光雷达扫描部件设置在所述车身前进方向的一侧的底部；所述非接触式路面状况识别部件设置所述激光雷达扫描部件的附近；所述加速度传感器部件和所述陀螺仪部件设置在所述车身底部的中部位置。5.根据权利要求4所述的自走式喷雾机悬架系统，其特征在于，所述摄像部件和所述红外高度检测部件的数量均为两个，两个所述摄像部件分别设置在所述车身的驾驶室外壁的左右两侧，两个所述红外高度检测部件分别与两个所述摄像部件相邻设置。6.根据权利要求1所述的自走式喷雾机悬架系统，其特征在于，还包括：至少四个加速度传感器，与所述悬架控制器连接，分别设置在所述车身下方的四个所述悬架单元上，用于检测所述悬架单元调整后的瞬时加速度或瞬时速度，并将所述瞬时加速度或瞬时速度发送给所述悬架控制器；至少四个位移传感器，与所述悬架控制器连接，分别设置在所述车身下方的四个所述
悬架单元上，用于检测所述悬架单元的缓冲部件调整后的自身行程，并将所述自身行程发送给所述悬架控制器。7.根据权利要求1所述的自走式喷雾机悬架系统，其特征在于，还包括：速度检测单元，所述速度检测单元与所述悬架控制器连接，用于检测所述自走式喷雾机悬架系统当前的行驶速度；其中，所述悬架控制器基于所述驱动信号、所述行驶速度以及所述车身的当前质量，控制所述悬架单元的工作状态。8.根据权利要求7所述的自走式喷雾机悬架系统，其特征在于，获得所述车身的当前质量的公式为：其中，所述ρ
r
为药液与水的密度比、所述v
x
为单位面积下的施药量、所述v为所述自走式喷雾机当前的行驶速度、所述l为自走式喷雾机喷杆幅宽、m
0
为自走式喷雾机满载时的质量、所述t
p
为喷药时长、所述为单位时间内自走式喷雾机喷洒药液质量。9.一种自走式喷雾机悬架系统的控制方法，用于权利要求1-8中任一所述自走式喷雾机悬架系统，其特征在于，包括：采集当前的路况信息、农作物信息以及车身信息，并形成第一信号；基于所述第一信号处理获得当前路况特征、农作物的种类和高度以及车身姿态特征，并根据所述路况特征、所述农作物的种类和高度以及所述车身姿态特征处理获得驱动信号；基于所述驱动信号调整所述悬架单元的工作状态。10.根据权利要求9所述的自走式喷雾机悬架系统的控制方法，其特征在于，设定预设时间作为循环间隔，重新采集当前路况信息、农作物信息以及车身信息，并形成第一信号；基于所述第一信号处理获得当前路况特征、农作物的种类和高度以及车身姿态特征，并根据所述路况特征、所述农作物的种类和高度以及所述车身姿态特征处理获得驱动信号；基于所述驱动信号控制悬架单元调整所述悬架单元的工作状态。