技术总结
本申请提供一种自走式喷雾机悬架系统及其控制方法，涉及减震技术领域。自走式喷雾机悬架系统，包括：信息采集单元，设置在车身上用于采集路况信息、农作物信息以及车身信息，并生成第一信号；信息处理单元，与信息采集单元连接，用于接收并处理第一信号，获得当前路况特征、农作物的种类和高度以及车身姿态特征，并根据路况特征、农作物的种类和高度以及车身姿态特征处理获得驱动信号；悬架控制器，与信息处理单元连接；悬架单元，设置在车身和轮毂之间，悬架单元与悬架控制器连接，悬架控制器基于驱动信号控制悬架单元调整悬架单元的工作状态。所述自走式喷雾机悬架系统能够使自走式喷雾机在对应的路面平稳的行走，有效的提高喷雾的精度。喷雾的精度。喷雾的精度。
技术研发人员：温浩军 谯超凡 李忠祥 张伟荣
受保护的技术使用者：石河子大学
技术研发日：2020.11.18
技术公布日：2021/1/24