车辆识别报警方法、设备、存储介质及装置与流程

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆识别报警方法、设备、存储介质及装置。

背景技术：

目前，随着汽车行业的发展对汽车安全性、舒适性以及功能性要求不断提高，各种各样的无线通信和雷达系统等设备被运用在汽车上，使得汽车雷达信息中信号问题变得非常复杂，存在较多的杂散干扰信号，需要通过滤波电路将其滤除，现有的汽车车辆识别方法分通过滤波将所有干扰信号滤除，容易忽略真实存在的相对静止目标，从而导致汽车漏报信息，产生驾驶危险。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种车辆识别报警方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中对于相对静止目标不能进行有效判断，导致漏报的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆识别报警方法，所述车辆识别报警方法包括以下步骤：

获取盲点监测系统的开机时长；

在所述开机时长超过预设时长时，获取目标雷达信息，并根据所述雷达信息确定跟踪目标信息；

根据所述跟踪目标信息判断是否存在第一相对静止目标信息，若存在第一相对静止目标信息，则根据第一报警信息进行报警提示。

优选地，所述在所述开机时长超过预设时长时，获取雷达信息，并根据所述雷达信息确定跟踪目标信息的步骤，包括：

在所述开机时长超过预设时长时，过滤雷达信息中的杂波信息，并获取目标雷达信息；

根据所述目标雷达信息判断是否存在跟踪目标进入报警区域，若存在所述跟踪目标进入所述报警区域，则确定跟踪目标信息。

优选地，所述根据所述目标雷达信息判断是否存在跟踪目标进入报警区域，若存在所述跟踪目标进入所述报警区域，则确定跟踪目标信息的步骤之后，包括：

获取计时器时长；

在所述计时器时长处于预设时长范围时，停止过滤所述雷达信息中的杂波信息，并获得第一识别信息。

优选地，所述根据所述跟踪目标信息判断是否存在第一相对静止目标信息，若存在若存在第一相对静止目标信息，则根据第一报警信息进行报警提示的步骤，包括：

根据所述第一识别信息判断是否存在第一相对静止目标信息，并获得第一判断结果；

根据所述第一判断结果确定第一报警类型；

根据所述第一报警类型从第一预设映射表中查找对应的第一报警信息，并根据所述第一报警信息进行报警提示。

优选地，所述第一报警类型包括紧急报警状态和解除报警状态；

所述根据所述第一判断结果确定第一报警类型的步骤，包括：

在所述第一判断结果为存在所述第一相对静止目标信息时，确定所述报警类型为紧急报警状态；

在所述第一判断结果为不存在所述第一相对静止目标信息时，确定所述报警类型为解除报警状态。

优选地，所述根据所述跟踪目标信息判断是否存在第一相对静止目标信息，若存在第一相对静止目标信息，则根据第一报警信息进行报警提示的步骤之后，还包括：

在所述开机时长不超过预设开机时长时，停止过滤所述雷达信息中的杂波信息，并获得第二识别信息；

根据所述第二识别信息判断是否存在第二相对静止目标信息，并获得第二判断结果；

根据所述第二判断结果确定第二报警类型；

根据所述第二报警类型从第二预设映射表中查找对应的第二报警信息，并根据所述第二报警信息进行报警提示。

优选地，所述第二报警类型包括预警报警状态和非预警状态；

所述根据所述第二判断结果确定第二报警类型的步骤，包括：

在所述第二判断结果为存在所述第二相对静止目标信息时，确定所述报警类型为预警报警状态；

在所述第二判断结果为不存在所述第二相对静止目标信息时，确定所述报警类型为非预警状态。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆识别报警设备，所述车辆识别报警设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆识别报警程序，所述车辆识别报警程序配置为实现如上文所述的车辆识别报警的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆识别报警程序，所述车辆识别报警程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆识别报警方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆识别报警装置，所述车辆识别报警装置包括：

时长获取模块，用于获取盲点监测系统的开机时长；

信息确定模块，用于在所述开机时长超过预设时长时，获取目标雷达信息，并根据所述雷达信息确定跟踪目标信息；

报警提示模块，根据所述跟踪目标信息判断是否存在第一相对静止目标信息，若存在第一相对静止目标信息，则根据第一报警信息进行报警提示。

本发明通过获取盲点监测系统的开机时长，在所述开机时长超过预设时长时，获取目标雷达信息，并根据所述雷达信息确定跟踪目标信息，并根据所述跟踪目标信息判断是否存在第一相对静止目标信息，若存在所述第一相对静止目标信息，则根据第一报警信息进行报警提示，由于是根据开机时长和雷达信息判断是否存在相对静止目标信息，本发明相对于现有技术直接将雷达信息中的干扰信息滤除，本发明通过盲点监测系统的开机时长对雷达信息进行筛选获取相对静止目标信息，并进行报警提示，从而实现了对相对静止目标的有效识别，提高驾驶系统的性能。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆识别报警设备的结构示意图；

图2为本发明车辆识别报警方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆识别报警方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明车辆识别报警方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明车辆识别报警装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆识别报警设备结构示意图。

如图1所示，该车辆识别报警设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为usb接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆识别报警设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆识别报警程序。

在图1所示的车辆识别报警设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述车辆识别报警设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆识别报警程序，并执行本发明实施例提供的车辆识别报警方法。

基于上述硬件结构，提出本发明车辆识别报警方法的实施例。

参照图2，图2为本发明车辆识别报警方法第一实施例的流程示意图，提出本发明车辆识别报警方法第一实施例。

在第一实施例中，所述车辆识别报警方法包括以下步骤：

步骤s10：获取盲点监测系统的开机时长。

需说明的是，本实施例的执行主体可以是具有车辆识别报警识别功能的设备，该设备可以是车载电脑、平板电脑、手机、笔记本等设备，该实施例以车载电脑为说明，本实施例对此不做限制，在本实施例以及下述各实施例中以车载电脑为例对本发明车辆识别报警方法进行说明。。

应理解的是，由于汽车后视镜存在视觉盲区，变道之前看不到盲区的车辆，若盲区内有超车车辆，即此时变道易发生碰撞事故，盲点监测系统是汽车上的一款安全类的高科技配置，主要功能是扫除后视镜盲区，通过微波雷达探测车辆两侧的后视镜盲区中的超车车辆，对驾驶者以提醒，从而避免在变道过程中由于后视镜盲区而发生事故。可以通过车辆后方两侧的毫米波雷达监测车辆行驶时，左右侧后方及正后方的车辆，若盲区内(车后0-10m)有车辆，则发出报警信息，提醒驾驶员，同时盲点监测系统也可以根据倒车雷达获取周边环境物体信息，例如：车辆侧后方的树桩、路桩、花坛，车后玩耍的小孩等信息。

可理解的是，开机时长可以是指车辆系统中的盲点监测系统初次开机的时长，例如：在盲点监测系统初次开机时长为3秒、5秒、9秒等，也可以是盲点监测系统激活前预热时间。

具体实现中，车载电脑可以通过车载系统中的计数器获取盲点监测系统的开机时长。

步骤s20：在所述开机时长超过预设时长时，获取目标雷达信息，并根据所述雷达信息确定跟踪目标信息。

需说明的是，预设时长可以是人为操作设定的时长，也可以是根据车辆参数配置设定的时长。

可理解的是，目标雷达信息可以是指盲点监测系统初次开机后进行过一次滤波后的雷达信息，所述滤波是将雷达信息中的较多杂散干扰信号进行滤除，并将杂散干扰信号滤除后的雷达信息作为目标雷达信息。

应理解的是，跟踪目标信息可以是指被测车辆的相对速度、相对位置、相对距离及相对角度等信息。

具体实现中，车载电脑在识别到开机时长超过预设时长时，例如：当前设定的预设时长为3秒，开机时长为4秒时，即车载电脑可以根据毫米波雷达接收阵列天线接收到被测目标反射回来的信号，先经放大器进行放大等方法处理后，输出两路中频信号i和q。i、q信号分别经滤波电路和运算放大器进行放大，再转换成数字信号，进行分析。通过该数字信号，可得出i、q信号的频率和幅度信息，进而分析出目标的速度、距离和角度信息，在接收产生的i、q信号中，存在较多的杂散干扰信号，需要通过滤波电路将其滤除。并将滤除后的信息作为目标雷达信息。根据目标雷达信息确定被测车辆与自车之间的相对速度、相对位置、相对距离及相对角度等信息。

步骤s30：根据所述跟踪目标信息判断是否存在第一相对静止目标信息，若存在所述第一相对静止目标信息，则根据第一报警信息进行报警提示。

需说明的是，跟踪目标可以是被测车辆所产生的信息，例如：车速信息、距离信息及角度信息等，第一相对静止目标信息可以是指被测车辆与自车车辆保持相对静止时所产生的信息。例如：可以是被测车辆与自车车辆之间的相对距离、相对速度、相对角度及相对位置等信息所确定的相对静止信息。

可理解的是，第一报警信息可以是指自车车辆与被测车辆保持相对静止时，车载电脑根据当前相对静止状态所产生的报警信息，报警信息可以是包含报警代码、信息类别、现实序号。信息发生的时间及控制器号等信息。

应理解的是，报警提示可以是根据第一报警信息生成提示信息，报警提示可以在车载显示器的屏幕上提示驾驶员可能存在异常情况的警告显示，也可以通过语音播报提示驾驶员。

具体实现中，车载电脑可以根据所述跟踪目标信息判断是否存在第一相对静止目标信息，若存在所述第一相对静止目标信息，则根据第一报警信息进行报警提示。例如：车载电脑从雷达信息中获取到跟踪目标信息中包含的被测车辆的速度、距离、角度等信息，根据自车车辆驾驶信息判断被测车辆与自车车辆之间是否存在相对静止信息，在存在相对静止信息时，可以根据当前相对静止信息中包含的相对距离信息确定第一报警信息，如：在当前相对距离处于很小的范围内时，会像车载电脑发送一级报警代码生成一级报警信号，报警系统根据一级报警信号通过语音提示提醒驾驶员。

本施例通过通过获取盲点监测系统的开机时长，在所述开机时长超过预设时长时，获取目标雷达信息，并根据所述雷达信息确定跟踪目标信息，并根据所述跟踪目标信息判断是否存在第一相对静止目标信息，若存在所述第一相对静止目标信息，则根据第一报警信息进行报警提示，由于是根据开机时长和雷达信息判断是否存在相对静止目标信息，本发明相对于现有技术直接将雷达信息中的干扰信息滤除，本实施例通过盲点监测系统的开机时长对雷达信息进行筛选获取相对静止目标信息，并进行报警提示，从而实现了对相对静止目标的有效识别，提高驾驶系统的性能。

参照图3，图3为本发明车辆识别报警方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明车辆识别报警方法的第二实施例。

在本实施例中，所述步骤s20，包括：

步骤s201：在所述开机时长超过预设时长时，过滤雷达信息中的杂波信息，并获取目标雷达信息。

需说明的是，杂波信息可以是指雷达信息中除被测物体(如：被测车辆)以外的其他物体的雷达散射回波信息，也可以是指相对静止目标的回波信息。

可理解的是，目标雷达信息可以是指过滤掉除被测物体以外的其他物体的雷达散射回波的雷达信息。目标雷达信息也可以是自车车辆盲点监测系统初次开机达到预设时长时，将历史雷达信息过滤一次杂波信息后的雷达信息。

具体实现中，在所述开机时长超过预设时长时，过滤雷达信息中的杂波信息，并获取目标雷达信息，例如：车载电脑在开机时长为3秒后，激活盲点监测系统，并过滤掉三秒内所产生的雷达信息中的杂波信息，获取目标雷达信息。

步骤s202：根据所述目标雷达信息判断是否存在跟踪目标进入报警区域，若存在所述跟踪目标进入所述报警区域，则确定跟踪目标信息。

需说明的是，报警区域可以是指自车车辆前、后、左、右360°盲区区域内在有物体靠近的情况下进行报警的区域，报警区域范围可以是人为手动设置的距离，也可以是车辆配置的参数。

具体实现中，在自车车辆行驶过程中，对车身周围的物体进行追踪，当跟踪到有一个目标物体进入到盲区后，获取跟踪目标信息。

进一步地，为了精确识别雷达信息中的杂波信息，可以通过获取计时器时长；在所述计时器时长处于预设时长范围时，停止过滤所述雷达信息中的杂波信息，并获得第一识别信息。

需说明的是，计时器时长可以是安装在车载系统中的计时装置的计时时长；所述计时装置在盲点监测系统激活后开始计时，所述预设时长范围可以是根据驾驶员习惯设定，也可以根据车辆配置参数进行设定。例如：预设时长范围可以设置为0.5s-1.0s。

可理解的是，第一识别信息可以是包含杂波信息的识别信息，即根据杂波信息可以确定第一相对静止目标信息。第一识别信息可以通过噪声处理后，根据车载系统中的鉴别模块对第一识别信息中包含的特征信息，如：尺寸、对比度、密度、线性特征等进行鉴别，并对目标区域进行特征提取，组成特征向量，与数据库库中存储的预设特征进行匹配，获得匹配结果，根据匹配结果确定第一识别信息。

应理解的是，相对静止目标信息可以根据自车车辆与被测物体之间的相对速度信息、相对距离信息、相对角度信息所确定的信息。

具体实现中，为了更加精确地识别盲区范围内的目标物体，防止漏报，可以通过过获取计时器时长；在所述计时器时长处于预设时长范围时，停止过滤所述雷达信息中的杂波信息，并获得第一识别信息。

进一步地，为了让驾驶员准确获取到危险提示，可以通过根据所述第一识别信息判断是否存在第一相对静止目标信息，并获得第一判断结果。根据所述第一判断结果确定第一报警类型；根据所述第一报警类型从第一预设映射表中查找对应的第一报警信息，并根据所述第一报警信息进行报警提示。

需说明的是，第一判断结果是根据第一相对静止目标信息对盲区范围内是否存在目标物体进行判断的结果。第一预设映射表可以是指第一报警类型与第一报警信息之间的对应关系表。

可理解的是，第一报警类型可以是根据驾驶状态不同所确定的报警类型，例如：在高速公路上行驶时，可以采用铃声播报类型，根据铃声播放类型对应的铃声报警信号信息。

具体实现中，车载电脑可以根据第一识别信息判断是否存在第一相对静止目标信息，并获得第一判断结果，并根据第一判断结果与车载系统中的报警系统进行关联。

进一步地，为了让危险提示明确的提示驾驶员，第一报警类型包括紧急报警状态和解除报警状态；可以通过在所述第一判断结果为存在所述第一相对静止目标信息时，确定所述报警类型为紧急报警状态；在所述第一判断结果为不存在所述第一相对静止目标信息时，确定所述报警类型为解除报警状态。

需说明的是，紧急报警状态可以是指在识别到相对静止目标时，报警系统发出紧急报警提示，例如：车载电脑根据第一相对静止目标信息中包含的相对距离信息进行紧急报警提示，当相对距离越来越小时，车载电脑控制报警系统发出紧急语音播报提示驾驶员。

可理解的是，解除报警状态可以是指在没有识别到相对静止目标时，解除预警报警状态。

具体实现中，在预设计时时长内，会默认目标物体存在，保持预警报警状态，如：在0.5s内保持默认目标物体存在，保持预警报警状态。0.5s-1s内停止过滤杂波。若存在相对静止目标，则保持报警状态，计时器清零，状态恢复，重新过滤杂波；若未发现目标物，则报警关闭，计时器清零，状态恢复，重新过滤杂波。

本实施例通过获取盲点监测系统的开机时长，在所述开机时长超过预设时长时，过滤雷达信息中的杂波信息，并获取目标雷达信息；根据所述目标雷达信息判断是否存在跟踪目标进入报警区域，若存在所述跟踪目标进入所述报警区域，则确定跟踪目标信息，根据所述跟踪目标信息判断是否存在第一相对静止目标信息，若存在第一相对静止目标信息，则根据第一报警信息进行报警提示。由于是根据目标雷达信息判断是否存在跟踪目标进入报警区域，本实施例相对于现有技术直接将杂波信息过滤掉会导致误报，本实施例实现了在驾驶过程中对相对静止目标的识别，更加精确地识别危险信号。

参照图4，图4为本发明车辆识别报警方法第三实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明车辆识别报警方法的第三实施例。

在第三实施例中，所述步骤s30之后，还包括：

步骤s40：在所述开机时长不超过预设开机时长时，停止过滤所述雷达信息中的杂波信息，并获得第二识别信息。

需说明的是，第二识别信息可以是包含杂波信息的识别信息。第二识别信息可以通过噪声处理后，根据车载系统中的鉴别模块对第二识别信息中包含的特征信息，如：尺寸、对比度、密度、线性特征等进行鉴别，并对目标区域进行特征提取，组成特征向量，与数据库中存储的预设特征进行匹配，获得匹配结果，根据匹配结果确定第二识别信息。

具体实现中，在所述开机时长不超过预设开机时长时，停止过滤所述雷达信息中的杂波信息，并获得第二识别信息。例如：预设开机时长为3s。当前开机时长为2s，即在3s内，都不过滤雷达信息中包含的杂波信息，并将雷达信息通过噪声处理，根据车载系统中包含的鉴别模块对雷达信息中包含的特征信息进行鉴别，并获取目标特征信息，根据目标特征信息与数据库中存储的预设特征进行匹配，获得匹配结果，根据匹配结果确定第二识别信息。

步骤s50：根据所述第二识别信息判断是否存在第二相对静止目标信息，并获得第二判断结果。

需说明的是，第二相对静止目标信息可以是在盲区监测系统刚开机时，自车车身周围的已经存在的相对静止目标信息。

可理解的是，第二判断结果是根据第二相对静止目标信息对盲区范围内是否存在目标物体进行判断的结果。

具体实现中，车载电脑可以根据第二识别信息判断是否存在第二相对静止目标信息，并获得第二判断结果，并根据第二判断结果与车载系统中的报警系统进行关联。

步骤s60：根据所述第二判断结果确定第二报警类型。

需说明的是，第二报警类型可以是根据在车辆刚启动时，对车身周围的物体进行报警的类型，可以采用显示屏播报。

具体实现中，车载电脑可以根据第二判断结果选择第二报警方式，例如：在车辆刚启动时，对车身周围的目标物体进行识别时，若存在第二相对静止信息时，可以通过语音播报提示驾驶员。

步骤s70：根据所述第二报警类型从第二预设映射表中查找对应的第二报警信息，并根据所述第二报警信息进行报警提示。

需说明的是，第二预设映射表可以是指第二报警信息与第二报警类型之间的对应关系。

可理解的是，第二报警类型可以是根据驾驶员状态不同所确定的报警类型，例如：可以在驾驶员疲劳时，采用分贝大的报警声提示驾驶员，可以根据报警声信号确定报警信息

具体实现中，车载电脑可以根据所述第二报警类型从第二预设映射表中查找对应的第二报警信息，并根据所述第二报警信息进行报警提示。例如；

进一步地，为了对相对静止目标有效识别，并提示驾驶员，所述第二报警类型包括预警报警状态和非预警状态，可以通过在所述第二判断结果为存在所述第二相对静止目标信息时，确定所述报警类型为预警报警状态；在所述第二判断结果为不存在所述第二相对静止目标信息时，确定所述报警类型为非预警状态。

具有实现中，车载电脑根据盲点监测系统确定当前存在相对静止目标时，进入预警状态，并进行报警，三秒后开始过滤杂波，在不存在相对静止目标时，系统不报警并开始过滤杂波。

本实施例中通过获取盲点监测系统的开机时长，在所述开机时长超过预设时长时，获取目标雷达信息，并根据所述雷达信息确定跟踪目标信息；根据所述跟踪目标信息判断是否存在第一相对静止目标信息，若存在第一相对静止目标信息，则根据第一报警信息进行报警提示，在所述开机时长不超过预设开机时长时，停止过滤所述雷达信息中的杂波信息，并获得第二识别信息；根据所述第二识别信息判断是否存在第二相对静止目标信息，并获得第二判断结果；根据所述第二判断结果确定第二报警类型；根据所述第二报警类型从第二预设映射表中查找对应的第二报警信息，并根据所述第二报警信息进行报警提示。由于是根据第一识别信息确定相对静止目标信息并进行报警提示，根据第二识别信息确定相对静止目标信息并进行报警提示。本实施相对于现有技术直接过滤掉杂波，导致漏报，本实施例实现了在不干扰驾驶员驾驶状态的情况下，保证了对相对静止目标的有效识别，提高驾驶安全性。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆识别报警程序，所述车辆识别报警程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆识别报警方法的步骤。

参照图5，图5为本发明车辆识别报警装置第一实施例的结构框图。

如图5所示，本发明实施例提出的车辆识别报警装置包括：

时长获取模块10，用于获取盲点监测系统的开机时长；

信息确定模块20，用于在所述开机时长超过预设时长时，获取目标雷达信息，并根据所述雷达信息确定跟踪目标信息；

报警提示模块30，根据所述跟踪目标信息判断是否存在第一相对静止目标信息，若存在第一相对静止目标信息，则根据第一报警信息进行报警提示。

本施例通过通过获取盲点监测系统的开机时长，在所述开机时长超过预设时长时，获取目标雷达信息，并根据所述雷达信息确定跟踪目标信息，并根据所述跟踪目标信息判断是否存在第一相对静止目标信息，若存在所述第一相对静止目标信息，则根据第一报警信息进行报警提示，由于是根据开机时长和雷达信息判断是否存在相对静止目标信息，本发明相对于现有技术直接将雷达信息中的干扰信息滤除，本实施例通过盲点监测系统的开机时长对雷达信息进行筛选获取相对静止目标信息，并进行报警提示，从而实现了对相对静止目标的有效识别，提高驾驶系统的性能。

进一步地，所述信息确定模块20还用于在所述开机时长超过预设时长时，过滤雷达信息中的杂波信息，并获取目标雷达信息；根据所述目标雷达信息判断是否存在跟踪目标进入报警区域，若存在所述跟踪目标进入所述报警区域，则确定跟踪目标信息。

进一步地，所述信息确定模块20还用于获取计时器时长；在所述计时器时长处于预设时长范围时，停止过滤所述雷达信息中的杂波信息，并获得第一识别信息。

进一步地，所述报警提示模块30还用于根据所述第一识别信息判断是否存在第一相对静止目标信息，并获得第一判断结果；根据所述第一判断结果确定第一报警类型；根据所述第一报警类型从第一预设映射表中查找对应的第一报警信息，并根据所述第一报警信息进行报警提示。

进一步地，所述报警提示模块30还用所述第一报警类型包括紧急报警状态和解除报警状态；所述根据所述第一判断结果确定第一报警类型的步骤，包括：在所述第一判断结果为存在所述第一相对静止目标信息时，确定所述报警类型为紧急报警状态；在所述第一判断结果为不存在所述第一相对静止目标信息时，确定所述报警类型为解除报警状态。

进一步地，所述报警提示模块30还用于在所述开机时长不超过预设开机时长时，停止过滤所述雷达信息中的杂波信息，并获得第二识别信息；根据所述第二识别信息判断是否存在第二相对静止目标信息，并获得第二判断结果；根据所述第二判断结果确定第二报警类型；根据所述第二报警类型从第二预设映射表中查找对应的第二报警信息，并根据所述第二报警信息进行报警提示。

进一步地，所述报警提示模块30还用于所述第二报警类型包括预警报警状态和非预警状态；所述根据所述第二判断结果确定第二报警类型的步骤，包括：在所述第二判断结果为存在所述第二相对静止目标信息时，确定所述报警类型为预警报警状态；在所述第二判断结果为不存在所述第二相对静止目标信息时，确定所述报警类型为非预警状态。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆识别报警程序，所述车辆识别报警程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆识别报警方法的步骤。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆识别报警方法，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(readonlymemoryimage，rom)/随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。