一种基于车辆间通信的异常通知方法及其系统、车辆与流程

本发明涉及车辆间通信领域，具体涉及一种基于车辆间通信的异常通知方法及其系统、车辆。

背景技术：

当前，随着车联网技术日益发展，实现了车辆之间的网络连接，提升了车辆智能化和自动驾驶能力，为更多的车辆用户提供了更加安全、智能化、方便及高效的行车服务。

然而，随着道路车流量的增加，驾驶安全问题变得越来越重要。当驾驶者发现前方车辆存在异常时，没有办法及时通知该车辆，从而有可能无法避免危险发生。

因此，为了减少或避免这些危险或其他事故，需要提供一种通知异常的方法，以使驾驶者之间可以在道路上及时通知异常车辆。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明的第一目的是：提供一种基于车辆间通信的异常通知方法，以解决现有技术中司机无法与其他车辆司机交谈，无法及时通知其他车辆的异常情况的技术问题。

本发明的第二目的是：提供一种基于车辆间通信的异常通知系统，以解决现有技术中司机无法与其他车辆司机交谈，无法及时通知其他车辆的异常情况的技术问题。

本发明的第三目的是：提供一种包括基于车辆间通信的异常通知系统的车辆，以解决现有技术中司机无法与其他车辆司机交谈，无法及时通知其他车辆的异常情况的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于车辆间通信的异常通知方法，包括如下步骤：感测前方车辆及前方车辆的车辆标识；识别前方车辆中的异常车辆并选择异常车辆中的至少一辆为目标车辆；通过目标车辆的车辆标识来匹配目标车辆的驾驶者以获取目标车辆的驾驶者的通信信息；并且通过目标车辆的驾驶者的通信信息与目标车辆的驾驶者进行通信以实现异常通知。

可选地，车辆标识包括车辆的车牌信息。

可选地，通过目标车辆的驾驶者的通信信息与目标车辆的驾驶者进行通信包括：基于wi-fi、4g、5g、蓝牙和t-box信号中的一种或多种，向目标车辆的驾驶者发送语音信息或直接与目标车辆的驾驶者打电话。

另一方面，本发明还提供了一种基于车辆间通信的异常通知系统，包括：传感器模块，感测前方车辆及前方车辆的车辆标识；人机交互模块，输出前方车辆及前方车辆的车辆标识，并基于人机交互模块选择前方车辆中的异常车辆中的至少一辆为目标车辆；匹配模块，通过目标车辆的车辆标识来匹配目标车辆的驾驶者以获取目标车辆的驾驶者的通信信息；以及通信模块，通过目标车辆的驾驶者的通信信息与目标车辆的驾驶者进行通信以实现异常通知。

可选地，传感器模块包括车载摄像机、gps系统、雷达中的一种或多种。

可选地，人机交互模块包括hmi人机界面。

可选地，通信模块集成在所述车辆的方向盘中。

可选地，车辆标识包括车辆的车牌信息。

可选地，通信模块基于wi-fi、4g、5g、蓝牙和t-box信号中的一种或多种，向目标车辆的驾驶者发送语音信息或直接与目标车辆的驾驶者打电话。

再一方面，本发明还提供了一种车辆，包括上述的系统。

(三)有益效果

本发明提供了一种基于车辆间通信的异常通知方法，包括如下步骤：感测前方车辆及前方车辆的车辆标识；识别前方车辆中的异常车辆并选择异常车辆中的至少一辆为目标车辆；通过目标车辆的车辆标识来匹配目标车辆的驾驶者以获取目标车辆的驾驶者的通信信息；并且通过目标车辆的驾驶者的通信信息与目标车辆的驾驶者进行通信以实现异常通知。另一方面，本发明还提供了一种基于车辆间通信的异常通知系统，包括：传感器模块，感测前方车辆及前方车辆的车辆标识；人机交互模块，输出前方车辆及前方车辆的车辆标识，并基于人机交互模块选择前方车辆中的异常车辆中的至少一辆为目标车辆；匹配模块，通过目标车辆的车辆标识来匹配目标车辆的驾驶者以获取目标车辆的驾驶者的通信信息；以及通信模块，通过目标车辆的驾驶者的通信信息与目标车辆的驾驶者进行通信以实现异常通知。通过所述方法及其系统、车辆，当驾驶者在驾驶过程中发现异常车辆时可以及时通知异常车辆，从而避免或减少道路上的危险，还可以避免驾驶者分心，使驾驶者专注于驾驶，并且通过该方法可以与多个车辆进行通信，以防止碰撞和其他事故。

附图说明

结合附图，从以下的详细描述中，将更清楚地理解本公开的上述以及其他目的、特征和其他优点，其中：

图1是根据本发明实施例的基于车辆间通信的异常通知方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的基于车辆间通信的异常通知系统的结构框图；

图中：10：传感器模块；20：人机交互模块；30：匹配模块；40：通信模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上

根据本发明实施例的一种基于车辆间通信的异常通知方法包括步骤，s101：感测前方车辆及前方车辆的车辆标识；s102：识别前方车辆中的异常车辆并选择异常车辆中的至少一辆为目标车辆；s103：通过目标车辆的车辆标识来匹配目标车辆的驾驶者以获取目标车辆的驾驶者的通信信息；s104：通过目标车辆的驾驶者的通信信息与目标车辆的驾驶者进行通信以实现异常通知。

具体地，步骤s101为感测前方车辆及其车辆标识并识别前方车辆中的异常车辆，当驾驶者驾驶的车辆在马路上行驶时，自身车辆上的传感器模块可以感测前方视野内的前方车辆及前方车辆的各自车辆标识。传感器模块可以将感测结果传送到人机交互模块，通过人机交互模块，驾驶者可以基于传感器模块感测的结果对前方车辆进行选择、与前方车辆的驾驶者进行通信等操作。通过如机载摄像机、gps系统(全球定位系统，globalpositioningsystem)、雷达等传感器，感测前方的车辆及其车辆标识，并且将其信息显示在与上述传感器连接的人机交互模块，即车载显示屏上。车辆上的系统将通过图像识别技术来读取并识别前方车辆及该车辆的车辆标识，可选地，车辆标识可以是车辆的车牌信息。车辆的传感器可以在一定范围内搜索前方车辆并将其显示到车载显示屏上，其范围可以根据驾驶者的可视情况而定，优选地，该范围为前方300m半径区域。驾驶者通过显示在车载显示屏上的前方车辆的信息来识别其中的异常车辆。

在步骤s102中驾驶者识别前方车辆中的异常车辆，并且选择异常车辆中的至少一辆，并将所选择的异常车辆作为进行通信的目标车辆，可选地，在步骤s102中可以选择多辆异常车辆，并且将所选择的多辆异常车辆作为目标车辆。驾驶者可以通过观察来识别前方车辆中的异常车辆，例如发现前方的车辆存在异常，如前方车辆的行李箱没有关好、前方车辆占错车道、或者前方车辆中有儿童探出头等，驾驶者可以通过人机交互模块从所识别的异常车辆中选择至少一辆异常车辆作为目标车辆，以与目标车辆的驾驶者进行通信。

选择目标车辆之后，在步骤s103通过目标车辆的车辆标识来匹配目标车辆的驾驶者，以获取目标车辆的驾驶者的通信信息。在此，可以通过数据库来实现目标车辆的车辆标识与目标车辆的驾驶者的通信信息的匹配。例如匹配模块可以基于该数据库，根据目标车辆的标识信息来获取该车辆驾驶者的通信信息，并且将获取的目标车辆的驾驶者的通信信息传送到人机交互模块，以使本车驾驶者能够通过车辆上的通信装置，根据目标车辆的驾驶者的通信信息与目标车辆的驾驶者进行通信，以告知目标车辆的异常情况。

在步骤s104通过目标车辆的通信信息与目标车辆的驾驶者进行通信，其中，通信方式可以是发送语音信息或直接与目标车辆的驾驶者打电话。车辆上设置有通信模块或通信设备，可选地，车辆上的通信设备可以是通过集成在车辆的方向盘上的设备来执行，以使车辆的驾驶者可以专心驾驶，例如，车辆的方向盘可以设置有按钮及麦克风，当车辆的驾驶者按住方向盘的按钮时，麦克风会录制语音信息，在完成录制之后释放按钮，语音信息就会自动发送到目标车辆上，另外，若车辆的驾驶者选择连续按两次按钮，就可以向目标车辆发送呼叫请求，当目标车辆的驾驶者选择同意时，便可与目标车辆的驾驶者进行电话通信，其中，目标车辆的驾驶者可以通过方向盘上的同一个按钮接收或拒绝车辆发送的语音信息或呼叫请求。可选地，通过目标车辆的驾驶者的通信信息与目标车辆的驾驶者进行通信可以是通过wi-fi、4g(第四代移动通信技术，the4thgenerationmobilecommunicationtechnology)、5g(第五代移动通信技术，the5thgenerationmobilecommunicationtechnology)、蓝牙或者t-box(远程信息处理器，telematicsbox)信号等中的一种或多种来实现。

另一方面，本发明还提供了一种基于车辆间通信的异常通知系统，包括：传感器模块10，感测前方车辆及前方车辆的车辆标识；人机交互模块20，输出前方车辆及前方车辆的车辆标识，并基于人机交互模块选择前方车辆中的异常车辆中的至少一辆为目标车辆；匹配模块30，通过目标车辆的车辆标识来匹配目标车辆的驾驶者以获取目标车辆的驾驶者的通信信息；以及通信模块40，通过目标车辆的驾驶者的通信信息与目标车辆的驾驶者进行通信以实现异常通知。

根据本发明的实施例，车辆的传感器模块10用于感测前方车辆及前方车辆的车辆标识。通过传感器模块10感测前方的车辆及其车辆标识，并且将其信息显示在与上述传感器连接的车载显示屏上，可选地，车辆的传感器模块10可以包括车载摄像机、gps系统以及雷达等。车辆上的系统将通过图像识别技术来读取并识别前方车辆及该车辆的车辆标识，可选地，车辆标识可以是车辆的车牌信息。车辆的传感器模块10可以在一定范围内搜索前方车辆并将其显示到车载显示屏上，其范围可以根据驾驶者的可视情况而定，优选地，该范围为前方300m半径区域。驾驶者通过显示在车载显示屏上的前方车辆的信息来识别其中的异常车辆。

人机交互模块20用于输出传感器模块10感测的前方车辆及前方车辆的车辆标识，并基于人机交互模块20选择前方车辆中的异常车辆中的至少一辆为目标车辆，当驾驶者架势的车辆在马路上行驶时，发现前方的车辆存在异常，例如，前方车辆的行李箱没有关好、前方车辆占错车道、或者前方车辆中有儿童探出头等，驾驶者可以通过人机交互模块20选择至少一辆异常车辆，并将所选择的异常车辆作为进行通信的目标车辆，可选地，人机交互模块20可以包括hmi人机界面，并且通过人机交互模块20可以选择多辆异常车辆，并且将所选择的多辆异常车辆作为目标车辆。

通过人机交互模块20选择目标车辆之后，再通过匹配模块30匹配目标车辆的驾驶者，以获取目标车辆的驾驶者的通信信息。在此，一个数据库将实现通目标车辆的车辆标识获取该车辆驾驶者的通信信息，并通过车辆上的通信模块40与目标车辆进行通信。

通信模块40通过目标车辆的通信信息与目标车辆的驾驶者进行通信，其中，通信方式可以是发送语音信息或直接与目标车辆的驾驶者打电话。可选地，车辆上的通信模块40可以是集成在车辆的方向盘上，以使车辆的驾驶者可以专心驾驶，例如，通信模块40可以包括设置在车辆的方向盘的按钮及麦克风，当车辆的驾驶者按住方向盘的按钮时，麦克风会录制语音信息，在完成录制之后释放按钮，语音信息就会自动发送到目标车辆上，另外，若车辆的驾驶者选择连续按两次按钮，就可以向目标车辆发送呼叫请求，当目标车辆的驾驶者选择同意时，便可与目标车辆的驾驶者进行电话通信，其中，目标车辆的驾驶者可以通过方向盘上的同一个按钮接收或拒绝车辆发送的语音信息或呼叫请求。可选地，通过目标车辆的驾驶者的通信信息与目标车辆的驾驶者进行通信的通信模块40可以是通过wi-fi、4g、5g、蓝牙或者t-box信号等中的一种或多种来实现。

再一方面，本发明还提供了一种车辆，其包括根据本发明实施例的上述系统。

以上所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

综上所述，本发明提供了一种基于车辆间通信的异常通知方法，包括如下步骤：感测前方车辆及前方车辆的车辆标识；识别前方车辆中的异常车辆并选择异常车辆中的至少一辆为目标车辆；通过目标车辆的车辆标识来匹配目标车辆的驾驶者以获取目标车辆的驾驶者的通信信息；并且通过目标车辆的驾驶者的通信信息与目标车辆的驾驶者进行通信以实现异常通知。另一方面，本发明还提供了一种基于车辆间通信的异常通知系统，包括：传感器模块，感测前方车辆及前方车辆的车辆标识；人机交互模块，输出前方车辆及前方车辆的车辆标识，并基于人机交互模块选择前方车辆中的异常车辆中的至少一辆为目标车辆；匹配模块，通过目标车辆的车辆标识来匹配目标车辆的驾驶者以获取目标车辆的驾驶者的通信信息；以及通信模块，通过目标车辆的驾驶者的通信信息与目标车辆的驾驶者进行通信以实现异常通知。通过所述方法及其系统、车辆，当驾驶者在驾驶过程中发现异常车辆时可以及时通知异常车辆，从而避免或减少道路上的危险，还可以避免驾驶者分心，使驾驶者专注于驾驶，并且通过该方法可以与多个车辆进行通信，以防止碰撞和其他事故。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。