一种用于TBM主驱动平移回撤的底护盾行走轮的制作方法

本实用新型涉及一种用于tbm主驱动平移回撤的底护盾行走轮。

背景技术：

目前，在巷道掘进施工过程中，因为巷道设计原因，经常需要在推进完第一条巷道后，将护盾拆除，然后将主驱动和整体平移回撤到安装硐室，再用轨道运输的方案平移主驱动和主梁的组合件。为此，需要设计便于拆装的底护盾和尾支撑的行走轮。

通常在拆除硐室拆除顶护盾、左上护盾、右上护盾和左护盾、右护盾，拆除顶护盾滑道，拆除三块刀盘边块，在底护盾前后立板的左右两侧分别焊接钢板制成的把合牛腿，将主驱动顶升后，在设计位置铺轨，将行走轮组件与把合牛腿用螺栓连接。

由于主驱动和底护盾组件重达300t，因此把合牛腿搭接处的结构和尺寸是行走轮设计的重难点。目前，还没有充分满足使用要求的行走轮。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种结构简单，受力合理，拆装方便的用于tbm主驱动平移回撤的底护盾行走轮。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种用于tbm主驱动平移回撤的底护盾行走轮，包括底护盾，还包括均匀布置到底护盾四角的行走轮；

所述行走轮包括焊接底座、铰接座和轮对，所述焊接底座的上端与底护盾固定连接，下端与铰接座相连，所述轮对安装在铰接座上。

作为改进，所述焊接底座由δ50或δ80钢板加工而成。

作为改进，所述焊接底座包括焊接部和铰接部，所述焊接部和铰接部固定为一体，铰接部上开有螺纹孔。

作为改进，所述铰接座由δ50和δ30钢板加工而成。

作为改进，所述铰接座的中部加工有与焊接底座配合连接的螺栓孔，铰接座的两侧设有销耳。

作为改进，所述轮对通过销轴与铰接座的销耳连接。

作为改进，所述轮对包括两个轮体及一个车轮框，所述轮体中心开有轴孔，轴孔内嵌铜套，两个轮体通过销轴安装到车轮框上。

作为改进，所述车轮由圆钢加工而成。

与现有技术相比，本实用新型的底护盾行走轮，载力强大，转弯半径小，安装拆除较为方便，有效满足工程施工需要。

附图说明

图1为本实用新型的行走轮与底护盾安装结构主视图；

图2为本实用新型的行走轮与底护盾安装结构左视图；

图3为本实用新型中行走轮的结构示意图；

图中：1、底护盾，2、行走轮，21、焊接底座，211、焊接部，212、铰接部，22、螺纹孔，23、铰接座，24、轮对，25、铰接孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1、图2和图3所示，一种用于tbm主驱动平移回撤的底护盾行走轮，包括底护盾1，还包括均匀布置到底护盾1四角的行走轮2；

所述行走轮2包括焊接底座21、铰接座23和轮对24，所述焊接底座21的上端与底护盾1固定连接，下端与铰接座23相连，所述轮对24安装在铰接座23上。

作为实施例的改进，所述焊接底座21由δ50或δ80钢板加工而成，性能符合要求。

作为实施例的改进，所述焊接底座21包括焊接部211和铰接部212，所述焊接部211和铰接部212固定为一体，通过焊接部211使焊接底座21固定在底护盾1上，通过铰接部212与铰接座23连接，进一步的，所述铰接部212上开有螺纹孔22，所述铰接座23的中部加工有与螺纹孔22配合连接的螺栓孔，通过螺栓实现焊接底座21与铰接座23的铰接，所述铰接座23的两侧设有销耳。

其中，所述铰接座23由δ50和δ30钢板加工而成。

作为实施例的改进，所述轮对24通过销轴与铰接座23的销耳连接，每个铰接座23的两端各安装有一个轮对24。其中，轮对24包括两个轮体及一个车轮框，所述轮体中心开有轴孔，轴孔内嵌铜套，两个轮体通过销轴安装到车轮框的两侧形成一个轮对。进一步的，所述车轮由圆钢加工而成。

当tbm接收后，首先在拆除硐室内将顶护盾、左上护盾、右上护盾、左护盾、右护盾拆除，将主梁拆除；

按照设计位置，在行走轮的正下方掏出钢轨安装槽，安装钢轨；

再按照设计位置，将焊接底座焊接在底护盾上，然后在焊接底座上安装铰接座；

然后利用千斤顶将主驱动整体顶升400mm；

继续在铰接座上安装轮对，并调整顶升千斤顶，将轮对正对钢轨，平稳下落主驱动，将主驱动落在钢轨上；

此时既可以利用平移油缸将主驱动平移回撤。

主驱动平移回撤到位后，再利用千斤顶将主驱动整体顶升，然后依次拆卸轮对、铰接座，最后将焊接底座从底护盾上拆卸掉即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于tbm主驱动平移回撤的底护盾行走轮，包括底护盾(1)，其特征在于，还包括均匀布置到底护盾(1)四角的行走轮(2)；

所述行走轮(2)包括焊接底座(21)、铰接座(23)和轮对(24)，所述焊接底座(21)的上端与底护盾(1)固定连接，下端与铰接座(23)相连，所述轮对(24)安装在铰接座(23)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于tbm主驱动平移回撤的底护盾行走轮，其特征在于，所述焊接底座(21)由δ50或δ80钢板加工而成。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于tbm主驱动平移回撤的底护盾行走轮，其特征在于，所述焊接底座(21)包括焊接部(211)和铰接部(212)，所述焊接部(211)和铰接部(212)固定为一体，铰接部(212)上开有螺纹孔(22)。

4.根据权利要求1所述的一种用于tbm主驱动平移回撤的底护盾行走轮，其特征在于，所述铰接座(23)由δ50和δ30钢板加工而成。

5.根据权利要求1或4所述的一种用于tbm主驱动平移回撤的底护盾行走轮，其特征在于，所述铰接座(23)的中部加工有与焊接底座(21)配合连接的螺栓孔，铰接座(23)的两侧设有销耳。

6.根据权利要求5所述的一种用于tbm主驱动平移回撤的底护盾行走轮，其特征在于，所述轮对(24)通过销轴与铰接座(23)的销耳连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于tbm主驱动平移回撤的底护盾行走轮，其特征在于，所述轮对(24)包括两个轮体及一个车轮框，所述轮体中心开有轴孔，轴孔内嵌铜套，两个轮体通过销轴安装到车轮框上。

8.根据权利要求7所述的一种用于tbm主驱动平移回撤的底护盾行走轮，其特征在于，所述车轮由圆钢加工而成。

技术总结
本实用新型公开一种用于TBM主驱动平移回撤的底护盾行走轮，包括底护盾，还包括均匀布置到底护盾四角的行走轮；所述行走轮包括焊接底座、铰接座和轮对，所述焊接底座的上端与底护盾固定连接，下端与铰接座相连，所述轮对安装在铰接座上。本实用新型的底护盾行走轮，载力强大，转弯半径小，安装拆除较为方便，有效满足工程施工需要。

技术研发人员：田明明;王鹏鹏;刘文彬;王明沛;张认
受保护的技术使用者：中煤隧道工程有限公司;中煤第五建设有限公司
技术研发日：2020.05.27
技术公布日：2021.01.01