1.本实用新型涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种可转向轮边电驱系统。
背景技术：
2.随着我国轮边电机技术的高速发展，轮边电机驱动汽车已经进入产业化，与此同时人们不仅关注着轮边驱动汽车的高效率的传动系统，也开始关注轮边驱动汽车的舒适型及平顺性。目前轮边电机驱动的汽车悬架主要是整体桥非独立悬架，整体桥非独立悬架有难以克服的缺点，悬下质量较大，不利于提高行驶平顺性。左右车轮跳动时会互相牵连，降低了操纵稳定性及乘坐的舒适性，同时降低了轮胎的使用寿命，且电机和减速器等部件布置在轮端，受结构限制，轮边电机驱动系统难以实现转向功能。
技术实现要素：
3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种可转向轮边电机驱动系统。
4.本实用新型采用的技术方案为：一种可转向轮边电驱系统，包括相连的电机总成与减速器总成；所述减速器总成固定在支撑臂上；所述支撑臂的上端通过轴承与t形铰相连，所述t形铰的顶部设有减震单元，减震器和上a臂总成分别铰接在t形铰的两端；所述支撑臂上安装有轴管、制动器安装板和轮边总成，所述制动器安装板用于固定制动器，所述制动器上斜向安装制动气室，所述轮边总成通过轴承与支撑臂相连；所述支撑臂的下部安装有转向节臂，所述转向节臂通过球铰与下a臂总成的一端相连；下a臂总成连接稳定杆吊杆支座，所述稳定杆吊杆支座与稳定杆吊杆连接，所述稳定杆吊杆与稳定杆的端部连接。
5.进一步，所述减震单元的数量与汽车的载荷呈正比。
6.进一步，所述减震单元为气囊或螺旋弹簧。
7.本实用新型的有益效果为：
8.1、本实用新型采用双横臂独立悬架结构，簧下质量小，整车平顺性好，人员乘坐舒适，车轮独立跳动，降低了车辆轮胎磨损；
9.2、汽车运行过程中，气囊承载重量并缓冲路面冲击，可根据汽车载荷的增加气囊数量；
10.3、提高了气囊和减震器的布置位置，将其安装在t形铰上，为电驱系统实现转向功能提供了空间，上a臂总成通过t形铰与支撑臂连接，下a臂通过球铰与支撑臂连接，实现转向功能；
11.4、减震器可吸收并过滤路面冲击，通过合理匹配，明显提升了车辆的平顺性；
12.5、本实用新型中的稳定杆总成通过合理匹配和样车调校，明显提升车辆的操纵稳定性；
13.6、电机总成与减速器总成相连，将减速器总成固定在支撑臂上，实现轮边驱动，提高传动效率。
14.附图说明：
15.图1为本实用新型的主视图；
16.图2为本实用新型的右视图；
17.图中：1
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转向节臂、2
‑
稳定杆、3
‑
稳定杆吊杆、4
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稳定杆吊杆支座、5
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制动气室、6
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制动器、7
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支撑臂、8
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气囊、9
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t形铰、10
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制动器安装板、11
‑
轮边总成、12
‑
轴管、13
‑
下a臂总成、14
‑
减速器总成、15
‑
电机总成、16
‑
上a臂总成、17
‑
减震器。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
实施例
19.如图1和图2所示，本实用新型是一种可转向轮边电驱系统，采用双横臂独立悬架结构，包括转向节臂1、稳定杆2、稳定杆吊杆3、稳定杆吊杆支座4、制动气室5、制动器6、支撑臂7、气囊8、t形铰9、制动器安装板10、轮边总成11、轴管12、下a臂总成13、减速器总成14、电机总成15、上a臂总成16和减震器17。
20.安装使用时，将电机总成15与减速器总成14相连；减速器总成14固定在支撑臂7上；制动器6固定在制动器安装板10上；制动气室5斜向安装在制动器6上；轴管12和制动器安装板10通过螺栓连接在支撑臂7上；轮边总成11通过轴承12安装在支撑臂7上；减震器17通过销轴与t形铰9相连；上a臂总成16的一端通过销轴和轴承与t形铰9相连；t形铰9通过轴承与支撑臂7上端相连；气囊8设置在t形铰9上端，并根据汽车载荷的增加增加气囊8数量，也可采用螺旋弹簧替代；下a臂总成13的一端通过球铰与转向节臂1相连；转向节臂1通过螺栓固定在支撑臂7的下部；稳定杆吊杆支座4与下a臂总成13相连；稳定杆吊杆3与稳定杆吊杆支座4连接；稳定杆2的端部与稳定杆吊杆3连接。
21.要说明的是，以上所述实施例是对本实用新型技术方案的说明而非限制，所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其它修改，只要没超出本实用新型技术方案的思路和范围，均应包含在本实用新型所要求的权利范围之内。