一种自动导引车自动下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及导引车技术领域，尤其涉及一种自动导引车自动下料装置。


背景技术：

2.自动导引车是指具有磁条、轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构的无人驾驶的自动化车辆。其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，自动导引车可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务。
3.但目前市面上大多数的自动导引车，首先，在作业过程中，无法做到自动下料，只能采用员工手动协助下料操作方式来弥补自动导引车功能的缺陷，同时，在下料架底层空位摆放完后，自动导引车无法对物料进行分层放置。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动导引车自动下料装置，在使用过程中，达到了便于分层下料的目的。
6.(二)技术方案
7.为实现上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动导引车自动下料装置，包括箱体和下料架；所述箱体的顶部设有安装槽，所述箱体的内壁左侧固定连接有电机一，所述电机一右侧固定连接有导轨，所述导轨的右侧与箱体的内壁右侧固定连接，所述电机一上固定连接有丝杠，所述丝杠的右端延伸至导轨内部与其右侧壁转动连接，所述箱体的内壁左侧固定连接有轴承座，所述轴承座的右侧转动连接有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮的右端固定连接有电机二，所述电机二固定连接在箱体的内壁右侧上，所述圆柱齿轮上啮合有直齿条，所述直齿条上滑动连接有滑动夹板，所述滑动夹板的背面固定连接有滑块，所述滑动夹板通过螺母与丝杠螺纹连接。
8.进一步地，所述直齿条的顶部固定连接有支撑板，所述箱体的顶部两侧均开设有限位槽。
9.进一步地，所述箱体的顶部卡合有托盘，所述托盘的顶部开设有托盘槽，所述托盘的底部两侧均固定连接有限位板。
10.进一步地，所述箱体的底部固定连接有导引车。
11.进一步地，所述限位槽与限位板相互配合使用，所述托盘的底部开设有配合支撑板使用的卡槽。
12.(三)有益效果
13.本实用新型提供了一种自动导引车自动下料装置，具备以下有益效果：
14.1、本实用新型在结构上有所改进，通过在结构上设置电机一、导轨、丝杠、轴承座、圆柱齿轮、电机二、直齿条、滑动夹板和滑块；在使用过程中，通过控制系统对自动导引车和
下料装置进行操控，当自动导引车在行驶过程中逐渐靠近下料架时，电机二(正转)先开始工作，从而带动圆柱齿轮同步转动，在圆柱齿轮与直齿条相互啮合、直齿条与滑动夹板滑动连接的条件下，使得直齿条向上运动(直齿条顶部的支撑板与托盘的底部卡合，使得托盘在被顶起时保持稳定)，并将托盘顶起，此时自动导引车继续行驶，当行驶至托盘的底部时，电机一和电机二同时工作，其中电机二反转作业，使得直齿条下降，与此同时电机一带动丝杠反转作业，在滑块与丝杠螺纹连接的前提下，使得滑块、滑动夹板和直齿条向右侧移动，在电机一和电机二同时作业并且相互配合下，使得直齿条向左移动的同时并保持下降，将托盘放置在下料架上，最后电机一正转作业带动直齿条向右侧移动并回到原始位置，此结构能够便于自动导引车的下料，节省人工成本。
15.2、本实用新型在结构上有所改进，通过在结构上设置丝杠、圆柱齿轮、直齿条、滑动夹板和滑块，在其相互配合的条件下，在使用时，能够根据下料架中每个夹层的高度，对电机一和电机二进行控制，使得直齿条的上升高度与下料架中的夹层高度保持一致，此结构能够实现自动导引车的分层下料。
附图说明
16.图1为本实用新型导引车和下料架的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的箱体内部结构示意图；
18.图3为本实用新型箱体内部的传动机构示意图；
19.图4为本实用新型图3中a处的放大图；
20.图5为本实用新型托盘的结构示意图。
21.图中：1、箱体；2、安装槽；3、电机一；4、导轨；5、丝杠；6、轴承座；7、圆柱齿轮；8、电机二；9、直齿条；10、滑动夹板；11、滑块；12、支撑板；13、限位槽；14、托盘；15、托盘槽；16、限位板；17、导引车；18、下料架。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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5，本实用新型提供了一种技术方案：一种自动导引车自动下料装置，包括箱体1和下料架18所述箱体1的顶部设有安装槽2，所述箱体1的内壁左侧固定连接有电机一3，所述电机一3右侧固定连接有导轨4，所述导轨4的右侧与箱体1的内壁右侧固定连接，所述电机一3上固定连接有丝杠5，所述丝杠5的右端延伸至导轨4内部与其右侧壁转动连接，所述箱体1的内壁左侧固定连接有轴承座6，所述轴承座6的右侧转动连接有圆柱齿轮7，所述圆柱齿轮7的右端固定连接有电机二8，所述电机二8固定连接在箱体1的内壁右侧上，所述圆柱齿轮7上啮合有直齿条9，所述直齿条9上滑动连接有滑动夹板10，所述滑动夹板10的背面固定连接有滑块11，所述滑动夹板10通过螺母与丝杠5螺纹连接,所述直齿条9的顶部固定连接有支撑板12，所述箱体1的顶部两侧均开设有限位槽13,所述箱体1的顶部卡合有托盘14，所述托盘14的顶部开设有托盘槽15，所述托盘14的底部两侧均固定连接有
限位板16,所述箱体1的底部固定连接有导引车17,所述限位槽13与限位板16相互配合使用，所述托盘14的底部开设有配合支撑板12使用的卡槽。
24.在使用的过程中，通过控制系统对自动导引车和下料装置进行操控，当自动导引车在行驶过程中逐渐靠近下料架18时，电机二8(正转)先开始工作，从而带动圆柱齿轮7同步转动，在圆柱齿轮7与直齿条9相互啮合、直齿条9与滑动夹板10滑动连接的条件下，使得直齿条9向上运动(直齿条9顶部的支撑板12与托盘14的底部卡合，使得托盘14在被顶起时保持稳定)，并将托盘14顶起，此时自动导引车继续行驶，当行驶至托盘14的底部时，电机一3和电机二8同时工作，其中电机二8反转作业，使得直齿条9下降，与此同时电机一3带动丝杠5反转作业，在滑块11与丝杠5螺纹连接的前提下，使得滑块11、滑动夹板10和直齿条9向右侧移动，在电机一3和电机二8同时作业并且相互配合下，使得直齿条9向左移动的同时并保持下降，将托盘14放置在下料架18上，最后电机一3正转作业带动直齿条9向右侧移动并回到原始位置，此结构能够便于自动导引车的下料，节省人工成本。通过在结构上设置丝杠5、圆柱齿轮7、直齿条9、滑动夹板10和滑块11，在其相互配合的条件下，在使用时，能够根据下料架18中每个夹层的高度，对电机一3和电机二8进行控制，使得直齿条9的上升高度与下料架18中的夹层高度保持一致，此结构能够实现自动导引车的分层下料。
25.本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
26.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。