一种履带特种车用轻型折叠悬吊装置的制作方法

本实用新型涉及履带特种车领域，具体涉及一种履带特种车用轻型折叠悬吊装置。

背景技术：

常规的输送型履带特种车大致可划分为载人和载货两大类，很难将其综合为一，即很难实现在不同作战情况下进行载人和载货的灵活转换，其主要矛盾在于空间、重量和防护的限制，例如座椅的收放、起吊装置重量和空间布置等。本实用新型主要是针对起吊装置的结构进行重新设计，以减小其所占空间、增加其起吊灵活性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供了一种履带特种车用轻型折叠悬吊装置，目的是为了有效解决常规履带特种车起吊装置重量过大以及占用空间较多，与现代特种车设计方向相背的问题，提出一种履带特种车用轻型折叠悬吊装置。轻型折叠悬吊装置，整体结构简单紧凑，省去了常规起吊装置的液压系统，可凭借一人的力量完成吊装过程，极大地降低了起吊装置的重量占比；非工作状态下的锁紧螺栓可用于工作状态下尾臂的定位，提高了装置零部件的利用率；其中转塔组件可以实现起吊物资的360°灵活转动，可极大适应物资与车辆的相对位置；悬臂组件和立柱组件全部为u型槽结构，在悬吊装置不工作状态下，可折叠合一，以最大限度减小占用的空间。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种履带特种车用轻型折叠悬吊装置，包括通过安装组件安装在特种车的车体上的电葫芦，所述安装组件包括n个折叠臂和转塔组件，所述转塔组件固定在车体上，所述n个折叠臂为依次铰接的第一折叠臂、第二折叠臂......第n折叠臂，所述n为自然数，且n不小于，其中第一折叠臂上远离第二折叠臂的一端与转塔组件的转动轴铰接，所述电葫芦固定在第n折叠臂上。

进一步地，所述折叠臂均为u型条钢，且绕着第n折叠臂与第n-1折叠臂之间的铰接轴线转动，能使第n折叠臂整体插入第n-1折叠臂上的u型槽中。

进一步地，在所述车体的上表面上靠近一侧侧壁的一侧设置有悬吊安装槽，所述安装组件均位于悬吊安装槽中，且转塔组件固定在悬吊安装槽的一端，在悬吊安装槽的另一端的端板上安装有悬吊支撑挂钩，且当第n折叠臂整体插入第n-1折叠臂上的u型槽中、折叠臂横置在悬吊安装槽中时，第一折叠臂上与第二折叠臂之间的铰接轴a的一端外伸后从上往下插入悬吊支撑挂钩的圆勾内侧。

进一步地，还包括锁紧螺栓和锁紧螺母，当第n折叠臂整体插入第n-1折叠臂上的u型槽中时，所述锁紧螺栓的杆部末端穿过各个折叠臂后与锁紧螺母螺纹连接。

进一步地，所述转塔组件包括轴线彼此重合的转动轴、转塔筒体、转塔固定螺栓和轴承，所述转塔筒体套设在转动轴上，且其通过所述轴承与转动轴转动配合，转塔筒体外圆周面的底部外凸成法兰环，所述转塔固定螺栓穿过法兰环后与车体螺纹连接；

第一折叠臂上远离第二折叠臂的一端与转动轴顶部铰接。

进一步地，所述轴承有两个，分别安装在转动轴的上、下两端，且在轴承之间设置有套设在转动轴上的隔套，所述隔套的上、下两端分别各与一个轴承的内圈抵接，且锁紧销的一端贯穿转动轴和隔套；

转塔筒体内圆周面的底部内凸成内翻沿，位于转动轴下侧的轴承的外圈与内翻沿接触；

在转塔筒体的顶部设置有套设在转动轴上的密封盖，所述密封盖通过密封螺栓与转塔筒体固定连接，且密封盖的底部下凸成顶紧环，所述顶紧环底部插入转塔筒体内孔中，并与位于转动轴上侧的轴承外圈抵接。

进一步地，所述n＝3，第一折叠臂、第二折叠臂以及第三折叠臂为依次铰接的立柱臂、斜臂以及尾臂，所述立柱臂通过第一铰接组件与转动轴铰接，所述第一铰接组件包括安装在立柱臂一端立柱铰接架、安装在转动轴的顶部的转动板以及小径端贯穿立柱铰接架和转动板后并与轴用弹性挡圈套接的立柱铰接销轴。

进一步地，所述斜臂的一端通过第二铰接组件与立柱臂铰接，所述第二铰接组件包括斜臂销轴和斜臂销轴弹性挡圈，所述斜臂销轴的小径端贯穿斜臂与立柱臂后与斜臂销轴弹性挡圈套接。

进一步地，所述斜臂的另一端通过第三铰接组件与尾臂铰接，所述第三铰接组件包括支撑销和支撑销轴螺母，所述支撑销的小径端贯穿斜臂和尾臂后与支撑销轴螺母螺纹连接。

由于采用了本技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型一种履带特种车用轻型折叠悬吊装置，将电葫芦通过n个折叠臂固定在车体上，既能在使用时，通过展开折叠臂来获得足够地空间支撑；又能在不使用时，将折叠臂通过铰接部位收拢在车体的一侧，减小其所占空间，提升空间利用率。并且，折叠臂通过转塔组件安装在车体上，可以实现起吊物资的360°灵活转动，可极大适应物资与车辆的相对位置；同时，较常规起吊装置，本装置具有操作方便、重量轻、节省能源等特点，主要表现为：轻型折叠悬吊装置，省去了常规起吊装置的液压结构和控制系统，可凭借一人之力完成吊机伸展和吊装过程，极大地降低了起吊装置的重量占比和动力消耗；

2.本实用新型一种履带特种车用轻型折叠悬吊装置，当需要应用轻型折叠悬吊装置吊装物资时，首先抬起立柱组件与悬臂组件的折叠体直至与水平面垂直，然后抽出锁紧螺栓和锁紧螺母待用，此时即可沿各自的铰接点完全伸展悬吊组件，最后将锁紧螺栓和锁紧螺母插入尾臂和斜臂对应孔内定位，与支撑销轴和支撑销轴螺母一同定位尾臂，这样，在非工作状态下，能通过锁紧螺栓和锁紧螺母对各个折叠臂进行锁紧固定，防止相对运动；在工作状态下，能将锁紧螺栓和锁紧螺母利用到尾臂和斜臂这件的铰接部位处，对其进行限位，提高了零部件利用率，同时还能防止斜臂相对尾臂转动，提升整个装置工作状态下结构的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，本说明书附图中的各个部件的比例关系不代表实际选材设计时的比例关系，其仅仅为结构或者位置的示意图，其中：

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型的车体的结构示意图；

图3为本实用新型的车体结构示意图的局部放大图；

图4为本实用新型的转塔组件的结构示意图；

图5为本实用新型的转塔组件的剖视图；

图6为本实用新型的立柱组件的结构示意图；

图7为本实用新型的悬臂组件的结构示意图；

图8为本实用新型非工作状态下的示意图。

附图中标号说明：

1-车体、2-转塔组件、3-立柱组件、4-悬臂组件、101-车身、102-悬吊支撑挂钩、103-悬吊安装槽、10301-端板、10302-底板、201-转动轴、202-密封螺栓、203-密封端盖、204-转塔筒体、205-转塔固定螺栓、206-轴承、207-锁紧销、208-隔套、209-转动板、301-立柱臂、302-锁紧螺栓、303-立柱铰接销轴、304-立柱铰接架、305-锁紧螺母、306-轴用弹性挡圈、401-电葫芦、402-尾臂、403-支撑销轴、404-支撑销轴螺母、405-斜臂、406-斜臂销轴、407-斜臂销轴弹性挡圈。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

下面结合图1至图8对本实用新型作详细说明。

实施例1

一种履带特种车用轻型折叠悬吊装置，包括通过安装组件安装在特种车的车体1上的电葫芦401，所述安装组件包括n个折叠臂和转塔组件2，所述转塔组件固定在车体1上，所述n个折叠臂为依次铰接的第一折叠臂、第二折叠臂......第n折叠臂，所述n为自然数，且n不小于2，其中第一折叠臂上远离第二折叠臂的一端与转塔组件的转动轴201铰接，所述电葫芦401固定在第n折叠臂上。

使用时，将各个折叠臂依次展开即可给电葫芦401一个足够高的支撑点；不使用时，绕着铰接部位转动各个折叠臂，将其收拢在车体的一侧。

本实用新型中，将电葫芦通过n个折叠臂固定在车体1上，既能在使用时，通过展开折叠臂来获得足够地空间支撑；又能在不使用时，将折叠臂通过铰接部位收拢在车体1的一侧，减小其所占空间，提升空间利用率。并且，折叠臂通过转塔组件安装在车体上，可以实现起吊物资的360°灵活转动，可极大适应物资与车辆的相对位置。同时，较常规起吊装置，本装置具有操作方便、重量轻、节省能源等特点，主要表现为：轻型折叠悬吊装置，省去了常规起吊装置的液压结构和控制系统，可凭借一人之力完成吊机伸展和吊装过程，极大地降低了起吊装置的重量占比和动力消耗。

进一步地，所述折叠臂均为u型条钢，且绕着第n折叠臂与第n-1折叠臂之间的铰接轴线转动，能使第n折叠臂整体插入第n-1折叠臂上的u型槽中。

折叠臂全部为u型槽结构，在悬吊装置不工作状态下，可折叠合一于车体一角，以最大限度减小占用空间的同时又不影响整车外观造型。折叠臂为单次折叠结构，可衍化为多次折叠机构以适应不同的物资尺寸及吊装行程。

实施例2

关于折叠悬吊装置的安装，具体如下：在所述车体1的上表面上靠近一侧侧壁的一侧设置有悬吊安装槽103，所述安装组件均位于悬吊安装槽103中，且转塔组件2固定在悬吊安装槽103的一端，在悬吊安装槽103的另一端的端板10301上安装有悬吊支撑挂钩102，且当第n折叠臂整体插入第n-1折叠臂上的u型槽中、折叠臂横置在悬吊安装槽103中时，第一折叠臂上与第二折叠臂之间的铰接轴a的一端外伸后从上往下插入悬吊支撑挂钩102的圆勾内侧。

优选地，当本实用新型所设置的装置置于悬吊安装槽103中时，采用一个横截面为l型的壳体扣设在悬吊安装槽103上，从而将悬吊安装槽103密封覆盖，既能防止灰尘进入悬吊装置，又能保证车体外观结构的平整性，提升美观。

进一步地，还包括锁紧螺栓302和锁紧螺母305，当第n折叠臂整体插入第n-1折叠臂上的u型槽中时，所述锁紧螺栓302的杆部末端穿过各个折叠臂后与锁紧螺母305螺纹连接。

进一步地，所述转塔组件包括轴线彼此重合的转动轴201、转塔筒体204、转塔固定螺栓205和轴承206，所述转塔筒体204套设在转动轴201上，且其通过所述轴承206与转动轴201转动配合，转塔筒体外圆周面的底部外凸成法兰环，所述转塔固定螺栓205穿过法兰环后与车体1螺纹连接；

第一折叠臂上远离第二折叠臂的一端与转动轴201顶部铰接。

轴承优选地为圆锥滚子轴承。

进一步地，所述轴承206有两个，分别安装在转动轴201的上、下两端，且在轴承206之间设置有套设在转动轴201上的隔套208，所述隔套208的上、下两端分别各与一个轴承206的内圈抵接，且锁紧销207的一端贯穿转动轴201和隔套208；

转塔筒体204内圆周面的底部内凸成内翻沿，位于转动轴201下侧的轴承206的外圈与内翻沿接触；

在转塔筒体204的顶部设置有套设在转动轴201上的密封盖203，所述密封盖203通过密封螺栓202与转塔筒体204固定连接，且密封盖203的底部下凸成顶紧环，所述顶紧环底部插入转塔筒体204内孔中，并与位于转动轴201上侧的轴承206外圈抵接。

锁紧销207优选地为锥形锁紧销.

转动轴201轴体两端用分别用圆锥滚子轴承径向定位，两个圆锥滚子轴承径向定位通过轴承外圈与转塔筒体204的配合实现。两个圆锥滚子轴承之间装有隔套208，确保个圆锥滚子轴承不能沿轴线相向移动。其中下部的圆锥滚子轴承通过与转塔筒体的台阶，即内翻沿进行定位，上部的圆锥滚子轴承通过密封螺栓202与转塔筒体204固连的密封端盖203轴向定位，进而完成转动轴201相对转塔筒体204除切向转动外全部的自由度的限定。

实施例3

本实施例是在上述实施例的基础上，对本实用新型做出进一步地实施说明。

所述n＝3，第一折叠臂、第二折叠臂以及第三折叠臂为依次铰接的立柱臂301、斜臂405以及尾臂402，所述立柱臂301通过第一铰接组件与转动轴201铰接，所述第一铰接组件包括安装在立柱臂301一端立柱铰接架304、安装在转动轴201的顶部的转动板209以及小径端贯穿立柱铰接架304和转动板209后并与轴用弹性挡圈306套接的立柱铰接销轴303。

进一步地，所述斜臂405的一端通过第二铰接组件与立柱臂301铰接，所述第二铰接组件包括斜臂销轴406和斜臂销轴弹性挡圈407，所述斜臂销轴406的小径端贯穿斜臂405与立柱臂301后与斜臂销轴弹性挡圈407套接。

进一步地，所述斜臂405的另一端通过第三铰接组件与尾臂402铰接，所述第三铰接组件包括支撑销403和支撑销轴螺母404，所述支撑销403的小径端贯穿斜臂405和尾臂402后与支撑销轴螺母404螺纹连接。

立柱臂301、锁紧螺栓302、立柱铰接销轴303、立柱铰接架304、锁紧螺母305、轴用弹性挡圈306组成了立柱组件；斜臂销轴406、斜臂销轴弹性挡圈407、尾臂402、支撑销轴403、支撑销轴螺母404、斜臂405以及电葫芦401组成了悬臂组件。

轻型折叠悬吊装置处于非工作状态时，立柱组件和悬臂组件折叠合一处于悬吊安装槽103中，具体为：尾臂402通过其与斜臂405之间的铰接点隐藏于斜臂的u型槽内部，而斜臂405折叠于立柱臂301的u型槽内，此时，轻型折叠悬吊装置中部利用贯穿立柱、斜臂和尾臂的锁紧螺栓302和锁紧螺母305固定；立柱臂301一端通过铰接点定位在转塔组件2的顶部，另一端通过悬吊支撑挂钩卡紧，以缓解车辆行驶过程中的随机振动。

当需要应用轻型折叠悬吊装置吊装物资时，首先抬起立柱组件与悬臂组件的折叠体直至与水平面垂直，然后抽出锁紧螺栓和锁紧螺母待用，此时即可沿各自的铰接点完全伸展悬吊组件，最后将锁紧螺栓和锁紧螺母插入尾臂和斜臂对应孔内定位，与支撑销轴和支撑销轴螺母一同定位尾臂，这样，在非工作状态下，能通过锁紧螺栓和锁紧螺母对各个折叠臂进行锁紧固定，防止相对运动；在工作状态下，能将锁紧螺栓和锁紧螺母利用到尾臂和斜臂这件的铰接部位处，对其进行限位，提高了零部件利用率，同时还能防止斜臂相对尾臂转动，提升整个装置工作状态下结构的稳定性。

360°吊装时，物资给予的倾覆力矩传递给斜臂的下支撑，继而依靠转塔组件的转塔本体传递至车体。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。