一种平车自动连接机构的制作方法

本实用新型涉及物流设备领域，特别是涉及一种平车自动连接机构。

背景技术：

电动平车(electricflatcar/carriage)是一种工厂车间和物流仓储企业中常用的载货工具，在电动平车运输过程中，有些较大或者批次量比较多的物品需要一次性运到指定位置，此时一般要将多个平车链接在一起，目前平车连接过程中一般需要现场人员手工操作，但是在有些高温、高危的工况环境下，操作工人无法进入工作区域进行手动连接平车，而且，现在高度自动化的厂区内平车与平车之间连接采用手动操作的状况已经严重阻碍了工厂内各设备的自动化无人操作的衔接。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种平车连接结构，能够实现平车之间自动连接和脱钩动作。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种平车自动连接机构，所述平车自动连接机构包括：主动连接结构和被动连接结构，其中主动连接机构包括一个主动对接座，所述主动对接座为凹型，所述凹型两侧对接臂等长，所述对接臂端头位置安装有对接销轴，所述对接销轴一端连接有驱动电机，所述驱动电机能够驱动所述对接销轴做伸缩动作；所述被动连接结构包括一个被动对接座，所述主动对接座也是凹型，所述凹型的两个对接臂不等长，其中较短的对接臂端头位置安装有摆动档杆，所述较长的对接臂上安装有轴销挡头；所述主动对接座与被动对接座互相垂直安装，所述主动连接座上的对接销轴的直径小于被动对接座的对接臂之间的距离。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述主动对接座的底座安装在平车顶端的钢架上，所述主动对接底座与钢架之间设置第一缓冲安装板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述被动对接座的底座安装在平车尾端的钢架上，所述被动对接底座与钢架之间设置第二缓冲安装板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述被动连接底座的中心位置安装有防护层。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述防护层为软金属或者橡胶材料构成。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述两个被动对接臂的端头位置也是凹型结构，所述摆动档杆的中轴安装在较短对接臂的凹型结构中间位置，所述轴销挡头安装较长对接臂的凹型结构的中间位置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在平车的首尾两端分别安装平车自动连接机构的主动对接结构和被动对接结构，在需要连接时只要平车之间相应位置碰触即可自动连接动作，将两台平车连接在一起运行。需要将两台车分开时，只需按下操作盘上按钮，连接的锁扣就会自动打开，整个结构不改变平车的主体构造，结构简单，安装方便而且操作过程简单，在现代工厂的自动化无人操作方便具有较广泛的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的整体连接结构示意图；

图2是所示是被动连接结构示意图；

图3是所示是主动连接结构示意图；

附图中各部件的标记如下：

1.主动平车、2.被动平车、3.主动对接座、4.被动连接座、5.第一缓冲安装板、6.第二缓冲安装板、7.钢架、8.防撞层；301.对接销轴、302.驱动电机、401.摆动档杆、402.销轴档头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型实施例包括：

实施例1

一种平车自动连接机构，所述平车自动连接机构包括：主动连接结构和被动连接结构，其中主动连接机构包括一个主动对接座3，所述主动对接座3为凹型，所述凹型两侧对接臂等长，所述对接臂端头位置安装有对接销轴301，所述对接销轴301一端连接有驱动电机302，所述驱动电机302能够驱动所述对接销轴301做伸缩动作；

所述被动连接结构包括一个被动对接座4，所述主动对接座4也是凹型，所述凹型的两个对接臂不等长，其中较短的对接臂端头位置安装有摆动档杆401，所述较长的对接臂上安装有轴销挡头402；所述主动对接座3的水平安装，所述被动对接座4与所述主动对接座3呈90°交叉安装，所述主动连接座3上的对接销轴301的直径小于被动对接座4的对接臂之间的距离。所述两个被动对接臂的端头位置也是凹型结构，所述摆动档杆401的中轴安装在较短对接臂的凹型结构中间位置，所述轴销挡头402安装较长对接臂的凹型结构的中间位置。

其中主动对接座3的底座安装在主动平车1顶端的钢架7上，所述主动对接座3的底座与钢架7之间设置第一缓冲安装板5。其中被动对接座4的底座安装在被动平车2尾端的钢架7上，所述被动对接座4的底座与钢架7之间设置第二缓冲安装板6，所述第一缓冲安装板与第二缓冲安装板都是由橡胶板构成，通过所述橡胶板可以有效缓解对接时对主动对接座3和被动对接座4的冲击力。

所述被动连接底座4的中心位置安装有防撞层8。所述防撞层8为铜块构成。通过此方式可以防止在对接过程中

通过上述方式，当两个平车对接时，通过所述主动对接座3上的对接销轴301可以推开所述被动对接座4上的摆动档杆401，等到所述对接销轴301与所述摆动档杆401脱离接触后，所述摆动档杆401在弹簧作用下自动回摆，在轴销挡头402的作用下挡住对接销轴301，当两个平车需要脱离接触时，只需要通过控制器控制所述驱动电机302启动，带动对接销轴301收缩后即可直接将主动平车1与被动平车2之间脱离接触。整个机构结构简单，连接可靠性好，易于加工，且无需人工操作。

实施例2

一种平车自动连接机构，所述平车自动连接机构包括：主动连接结构和被动连接结构，其中主动连接机构包括一个主动对接座3，所述主动对接座3为凹型，所述凹型两侧对接臂等长，所述对接臂端头位置安装有对接销轴301，所述对接销轴301一端连接有驱动电机302，所述驱动电机302能够驱动所述对接销轴301做伸缩动作；

所述被动连接结构包括一个被动对接座4，所述主动对接座4也是凹型，所述凹型的两个对接臂不等长，其中较短的对接臂端头位置安装有摆动档杆401，所述较长的对接臂上安装有轴销挡头402；所述被动对接座4水平安装，所述主动对接座3与所述被动对接座4呈90°交叉安装，所述主动连接座3上的对接销轴301的直径小于被动对接座4的对接臂之间的距离。所述两个被动对接臂的端头位置也是凹型结构，所述摆动档杆401的中轴安装在较短对接臂的凹型结构中间位置，所述轴销挡头402安装较长对接臂的凹型结构的中间位置。

其中主动对接座3的底座安装在主动平车1顶端的钢架7上，所述主动对接座3的底座与钢架7之间设置第一缓冲安装板5。其中被动对接座4的底座安装在被动平车2尾端的钢架7上，所述被动对接座4的底座与钢架7之间设置第二缓冲安装板6，所述第一缓冲安装板与第二缓冲安装板都是由橡胶板构成，通过所述橡胶板可以有效缓解对接时对主动对接座3和被动对接座4的冲击力。

所述被动连接底座4的中心位置安装有防撞层8。所述防撞层8由橡胶材料制成。通过此方式可以防止在对接过程中

通过上述方式，当两个平车对接时，通过所述主动对接座3上的对接销轴301可以推开所述被动对接座4上的摆动档杆401，等到所述对接销轴301与所述摆动档杆401脱离接触后，所述摆动档杆401在弹簧作用下自动回摆，在轴销挡头402的作用下挡住对接销轴301，当两个平车需要脱离接触时，只需要通过控制器控制所述驱动电机302启动，带动对接销轴301收缩后即可直接将主动平车1与被动平车2之间脱离接触。整个机构结构简单，连接可靠性好，易于加工，且无需人工操作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。