一种新能源换电站rgv装置
技术领域
1.本实用新型涉及新能源汽车换电站，特别涉及一种新能源换电站rgv装置。
背景技术：2.国家大力号召节能减排，新能源电动汽车正在大面积普及推广，但电动汽车行驶里程短，充电难、充电时间长(大约3～10小时)等因素降低了新能源电动汽车的推广，只能在市区跑短途，不能跑长途高速，还要申请安装充电桩等，这些都是给选择购买电动汽车造成的障碍。
3.在这种前提下，如有能为新能源电动汽车换电的装置就能实现电动汽车跑长途，绿色出行，节能减排，充电时间长的问题。
4.新能源汽车换电站就是为解决新能源电动汽车充电时间长而创新出的自动、快速、简便更换电池的设备，打破电动汽车行驶里程短，充电难、充电时间长等障碍，加快推广普及电动汽车，真正达到汽车的节能零排放。
5.换电站中最重要的部件就是rgv拆卸电池机构，电池是否更换取决于rgv加解锁平台是否解锁或安装电池，rgv形式随着不同车型稍有不同，但功能基本一致。
技术实现要素：6.本实用新型的目的在于设计一种新能源换电站rgv装置，解决从新能源车体拆装电池的问题。
7.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
8.一种新能源换电站rgv装置，其包括：
9.两根行走轨道，平行布置；
10.行走小车，为一矩形框架结构，包括两侧边框、连接于两侧边框之间平行布置的三块连接板、连接于两侧边框一端部的连接杆及行走驱动装置；两侧边框的两端分别设一行走轮，并行走于所述两根行走轨道上；行走驱动装置固定于所述连接杆上，并联接所述行走轮；
11.两第一滑轨及其上滑块，分别设置于所述行走小车上的三块连接板中位于两侧的连接板上；
12.第一丝杠及其上螺母，第一丝杠两端通过轴承座设置于所述三块连接板中位于中间的一块连接板上；
13.第一驱动电机及减速机，安装于所述行走小车上位于中间的一块连接板上，其输出端联接所述第一丝杠一端；
14.车型切换平台，包括一支撑框架，所述支撑框架包括顶部方形框架、位于顶部方形框架底面四角的立柱、连接于顶部方形框架两侧立柱底端的底部边框及连接两底部边框的连接框架；两底部边框平行于第一滑轨，并分别连接于所述两第一滑轨上的滑块，连接框架连接所述第一丝杠上的螺母；顶部方形框架与第一丝杠垂直的两边框的两侧分别设一通
孔；
15.浮动平台，包括：
16.浮动支撑板，其上对应所述车型切换平台支撑框架顶部方形框架两边框的两侧的通孔设有四个安装孔；浮动支撑板设置于所述支撑框架顶部方形框架下方；
17.四个浮动角撑，包括：
18.支撑支架，呈u形，其开口端连接于所述浮动支撑板安装孔处的底面，支撑支架底部中央设通孔；
19.支撑块，其顶面中央凸设一连接柱，该连接柱自支撑支架底部的通孔伸出；
20.短链条，其下端连接所述伸出支撑支架底部的支撑块连接柱；
21.连杆，其下端枢轴连接于短链条上端，连杆上端穿过浮动支撑板上的安装孔及支撑框架顶部方形框架两边框的通孔，并由螺母锁定于该边框上；
22.电池切换机构，包括两个切换组件，分别设置于所述支撑框架上方两侧，所述切换组件包括：
23.两第二滑轨及其上滑块，该两第二滑轨分别设置于所述浮动支撑板顶面两侧，其轴向与第一滑轨垂直；
24.电池切换支撑板，设置于所述两第二滑轨上的滑块上；电池切换支撑板外侧边的一侧竖直设置一车身定位拨叉；
25.第二丝杠及其上螺母，第二丝杠两端通过轴承座设置于所述浮动支撑板顶面中央，第二丝杠与第二滑轨平行布置，电池切换支撑板底面连接于所述第二丝杠上的螺母；
26.第二驱动电机及减速机，安装于所述浮动支撑板顶面中央，减速机设有两个输出端，并分别联接所述两个切换组件中的第二丝杠一端；
27.两加解锁组件，分别设置于所述两个电池切换支撑板顶面中部的外侧，所述解锁组件包括：
28.一第三滑轨及其上滑块，设置于所述电池切换支撑板顶面中部的外侧，其方向与第二滑轨垂直；
29.解锁拨叉，竖直设置于一连接板，该连接板固定于所述第三滑轨上的滑块；
30.电推杆，设置于所述电池切换支撑板顶面第三滑轨一侧，其输出端连接所述连接板；
31.电池装卸机构，包括两电池装卸组件，分别设置于所述电池切换机构两个切换组件中的电池切换支撑板上，所述电池装卸组件包括：
32.至少两根第四滑轨及其上滑块，该两第四滑轨分别设置于所述电池切换支撑板顶面两侧，其轴向与第三滑轨平行；
33.电池支撑板，设置于所述第四滑轨上的滑块上；电池支撑板外侧边的一侧竖直设置一电池拨叉，电池支撑板顶面中央沿轴线设置若干电池支撑块；
34.第三丝杠及其上螺母，第三丝杠两端通过轴承座设置于所述电池切换支撑板顶面中央，第三丝杠与第四滑轨平行布置，电池支撑板底面连接于所述第三丝杠上的螺母；
35.第三驱动电机及减速机，安装于所述电池支撑板顶面中央，其输出端联接所述第三丝杠一端；
36.控制器，所述行走驱动装置、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、电推杆
分别电性连接该控制器。
37.优选的，所述行走小车上两侧边框同侧端的行走轮通过一连接转轴联接，连接转轴上设一传动齿轮，所述行走驱动装置包括行走驱动电机及减速机，其输出端设一驱动齿轮，驱动齿轮通过传动皮带联接所述传动齿轮，所述行走驱动电机电性连接所述控制器。
38.本实用新型的有益效果：
39.本实用新型所述rgv装置由四层隔板组成，其中三层都可通过电机调节位置，自由浮动，灵活度高，rgv具有车型可切换，电池也可切换，兼容性强，实用性高。
附图说明
40.图1为本实用新型实施例的立体图1；
41.图2为本实用新型实施例的立体图2；
42.图3为本实用新型实施例中行走小车的立体图；
43.图4为本实用新型实施例中车型切换平台、电池切换机构的立体图；
44.图5为本实用新型实施例中电池切换机构、电池装卸机构的立体图；
45.图6为本实用新型实施例中加解锁组件、电池装卸机构的立体图；
46.图7为本实用新型实施例中电池切换机构的立体分解图；
47.图8为本实用新型实施例中电池切换机构的立体图；
48.图9为本实用新型实施例中浮动平台的立体图；
49.图10为本实用新型实施例中浮动角撑的立体图。
具体实施方式
50.参见图1～图10，本实用新型所述的新能源换电站rgv装置，其包括：
51.两根行走轨道1、1’，平行布置；
52.行走小车2，为一矩形框架结构，包括两侧边框21、连接于两侧边框21之间平行布置的三块连接板22、连接于两侧边框21一端部的连接杆23及行走驱动装置24；两侧边框21的两端分别设一行走轮25，并行走于所述两根行走轨道1、1’上；行走驱动装置24固定于所述连接杆23上，并联接所述行走轮25；
53.两第一滑轨3及其上滑块，分别设置于所述行走小车2上的三块连接板22中位于两侧的连接板上；
54.第一丝杠4及其上螺母，第一丝杠4两端通过轴承座设置于所述三块连接板22中位于中间的一块连接板上；
55.第一驱动电机5及减速机，安装于所述行走小车2上位于中间的一块连接板上，其输出端联接所述第一丝杠4一端；
56.车型切换平台6，包括一支撑框架61，所述支撑框架61包括顶部方形框架611、位于顶部方形框架611底面四角的立柱612、连接于顶部方形框架两侧立柱底端的底部边框613及连接两底部边框613的连接框架614；两底部边框613平行于第一滑轨3，并分别连接于所述两第一滑轨3上的滑块，连接框架614连接所述第一丝杠4上的螺母；顶部方形框架611与第一丝杠4垂直的两边框6111的两侧分别设一通孔61111；
57.浮动平台7，包括：
58.浮动支撑板71，其上对应所述车型切换平台6支撑框架61顶部方形框架611两边框6111的两侧的通孔6111设有四个安装孔711；浮动支撑板71设置于所述支撑框架61顶部方形框架611下方；
59.四个浮动角撑72，包括：
60.支撑支架721，呈u形，其开口端连接于所述浮动支撑板71安装孔711处的底面，支撑支架721底部中央设通孔；
61.支撑块722，其顶面中央凸设一连接柱7221，该连接柱自支撑支架721底部的通孔伸出；
62.短链条723，其下端连接所述伸出支撑支架721底部的支撑块722连接柱7221；
63.连杆724，其下端枢轴连接于短链条723上端，连杆724上端穿过浮动支撑板71上的安装孔711及支撑框架61顶部方形框架611两边框6111的通孔6111，并由螺母725锁定于该边框6111上；
64.电池切换机构8，包括两个切换组件81，分别设置于所述支撑框架61上方两侧，所述切换组件81包括：
65.两第二滑轨811及其上滑块，该两第二滑轨811分别设置于所述浮动支撑板71顶面两侧，其轴向与第一滑轨3垂直；
66.电池切换支撑板812，设置于所述两第二滑轨811上的滑块上；电池切换支撑板812外侧边的一侧竖直设置一车身定位拨叉11；
67.第二丝杠813及其上螺母，第二丝杠813两端通过轴承座设置于所述浮动支撑板71顶面中央，第二丝杠813与第二滑轨811平行布置，电池切换支撑板812底面连接于所述第二丝杠813上的螺母；
68.第二驱动电机814及减速机，安装于所述浮动支撑板71顶面中央，减速机设有两个输出端，并分别联接所述两个切换组件81中的第二丝杠813一端；
69.两加解锁组件9，分别设置于所述两个电池切换支撑板812顶面中部的外侧，所述解锁组件9包括：
70.一第三滑轨91及其上滑块，设置于所述电池切换支撑板812顶面中部的外侧，其方向与第二滑轨811垂直；
71.解锁拨叉92，竖直设置于一连接板93，该连接板93固定于所述第三滑轨91上的滑块；
72.电推杆94，设置于所述电池切换支撑板812顶面第三滑轨91一侧，其输出端连接所述连接板93；
73.电池装卸机构10，包括两电池装卸组件101，分别设置于所述电池切换机构8两个切换组件81中的电池切换支撑板812上，所述电池装卸组件101包括：
74.至少两根第四滑轨1011及其上滑块，该两第四滑轨1011分别设置于所述电池切换支撑板812顶面两侧，其轴向与第三滑轨91平行；
75.电池支撑板1012，设置于所述第四滑轨1011上的滑块上；电池支撑板1012外侧边的一侧竖直设置一电池拨叉1013，电池支撑板1012顶面中央沿轴线设置若干电池支撑块10121；
76.第三丝杠1014及其上螺母，第三丝杠1014两端通过轴承座设置于所述电池切换支
撑板812顶面中央，第三丝杠1014与第四滑轨1011平行布置，电池支撑板1012底面连接于所述第三丝杠1014上的螺母；
77.第三驱动电机1015及减速机，安装于所述电池支撑板1012顶面中央，其输出端联接所述第三丝杠1014一端；
78.控制器(图中未示)，所述行走驱动装置、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、电推杆分别电性连接该控制器。
79.优选的，所述行走小车2上两侧边框21同侧端的行走轮25通过一连接转轴26联接，连接转轴26上设一传动齿轮27，所述行走驱动装置24包括行走驱动电机241及减速机，其输出端设一驱动齿轮242，驱动齿轮242通过传动皮带243联接所述传动齿轮27，所述行走驱动电机241电性连接所述控制器。
80.车型切换功能：对应不同车型，驱动电机带动丝杆转动，丝杆上螺母带动四层车型切换平台和三层浮动平台移动到对应电池的正下方，
81.浮动功能：三层浮动平台通过链条吊挂在焊接框架组件3上，实现电池安装在车体上具有浮动功能；
82.电池切换功能：驱动电机12带动丝杆传动，丝杆螺母带动二层移动板组件移动，以此来适应电池宽窄不一；
83.解锁功能：电推杆带动解锁拨叉移动，实现机构的解锁；
84.安装、拆卸电池功能：驱动电机带动四层移动组件向车头方向移动，实现电池安装到车体上。