一种汽车全向移车装置及方法

本发明涉及汽车辅助设备技术领域，具体地说是涉及一种汽车全向移车装置及方法。

背景技术：

随着经济发展及人民生活水平的提高，汽车保有量越来越大，停车位也越来越紧张。无论是社会停车场、公司驻地还是住宅小区，经常有司机不遵守规定随便停车，一辆车占用两个车位、阻挡道路影响车辆正常进出的现象时有发生，甚至在发生火情等紧急情况时救援车辆也难以通过。为了解决上述问题，有必要提供一种轻便、小型的汽车全向移车装置，以便在有汽车停车位置不当时，将汽车移动至合适位置停放。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车全向移车装置及方法，可以方便地将汽车移动至合适位置停放，操作简单，省时省力。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术解决方案如下：

一种汽车全向移车装置，包括车架、转向驱动单元、升降单元和电池组；

所述车架包括四个机座、四根内杆和锁定机构；

每个机座上设置有两根外杆套，两根外杆套之间呈垂直布置，内杆的两端分别插接于相邻机座上的外杆套内，所述内杆插入外杆套内设定长度后，内杆与外杆套之间可经锁定机构锁定，四个机座、八根外杆套及四根内杆呈矩形布置，所述机座位于矩形四个角的位置，所述机座的下方设置有转动套管；

所述转向驱动单元包括支承转轴、轮轴、滚轮、第一锥齿轮、双联锥齿轮、电动机、第二锥齿轮、舵机、曲柄和摇臂；

支承转轴沿竖直方向布置，支承转轴的上端转动连接于转动套管内，支承转轴的下端设置有轴套，轴套沿水平方向布置，所述轴套内转动连接轮轴，轮轴的至少一端装配滚轮，所述轮轴上装配第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与轮轴同轴布置；

双联锥齿轮的上端设置上锥齿轮，双联锥齿轮的下端设置下锥齿轮，上锥齿轮与下锥齿轮同轴布置，双联锥齿轮的轴心位置开设上下贯通的转动腔，所述支承转轴穿过转动腔，支承转轴与转动腔之间留有间隙；

电动机设置于机座的下方位置，电动机的转轴装配第二锥齿轮，第二锥齿轮啮合连接上锥齿轮，下锥齿轮啮合连接第一锥齿轮；

舵机设置于机座的下方位置，舵机的驱动端装配曲柄的一端，曲柄的另一端铰接连杆的一端，连杆的另一端铰接摇臂的一端，摇臂的另一端装配支承转轴，所述曲柄与所述摇臂平行布置；

所述升降单元包括动力源和升降机构，动力源动力连接升降机构，所述动力源设置于其中一根内杆的下方位置，所述升降机构设置于每个机座的上方位置；

所述电池组设置于机座上，电池组分别电连接电动机和舵机。

优选的，所述动力源设置为气泵，所述升降机构设置为橡胶包，气泵经输气管路连接各个橡胶包，所述气泵经输气管路向橡胶包输入高压气体，橡胶包沿竖直方向膨胀。

优选的，所述橡胶包的侧壁圆周方向设置有若干个钢丝圈。

优选的，所述动力源设置为液压泵，所述升降机构设置为液压缸，液压泵经液压管路连接各个液压缸，所述液压泵经液压管路向液压缸输入液压介质，液压缸沿竖直方向伸缩。

优选的，汽车全向移车装置还包括遥控器和遥控接收控制器，遥控器信号连接遥控接收控制器，所述遥控接收控制器设置于机座内部，所述遥控接收控制器分别信号连接电动机、舵机和动力源。

优选的，所述电动机的控制端设置有电子调速器，所述动力源的控制端设置有继电器，所述遥控接收控制器信号连接电子调速器和继电器。

优选的，所述锁定机构包括锁止孔和锁止螺栓，所述外杆套的末端开设若干个锁止孔，所述内杆的两端均开设若干个锁止孔，外杆套上的锁止孔和内杆上的锁止孔之间连接锁止螺栓。

优选的，所述电池组设置于机座内部。

优选的，所述轮轴的两端均装配滚轮。

一种汽车全向移车方法，应用上述的汽车全向移车装置；

所述方法包括如下步骤：

步骤一、根据被移动汽车的型号，调整汽车全向移车装置的车架，确定内杆插入外杆套内的长度后，使四个升降机构对准汽车的左右纵梁，内杆与外杆套之间经锁定机构锁定；

步骤二、确定汽车要移动的方向，启动舵机，舵机带动支承转轴摆动，使滚轮的滚动方向朝向汽车要移动的方向；

在舵机带动支承转轴摆动过程中，电动机失电，待滚轮的滚动方向朝向汽车要移动的方向后，电动机电磁制动；

步骤三、启动动力源，使升降机构将汽车顶升，汽车的轮胎脱离地面；

步骤四、启动电动机，电动机带动滚轮滚动，使车架带动汽车移动到目标位置，使升降机构带动汽车降落，汽车的轮胎接触地面；

调节电动机的转速，使车架两侧的滚轮转速相同或不同，车架两侧的滚轮转速相同时，使车架直行，车架两侧的滚轮转速不同时，使车架转向；

调节电动机的转动方向，使车架两侧的滚轮转动方向相反，使车架原地旋转。

本发明的有益技术效果是：

本发明的一种汽车全向移车装置，设计巧妙，重量轻便，便于携带；在汽车停车位置不当时，可以方便地将汽车朝任意方向移动，将汽车移动至合适位置停放，操作简单，省时省力。

本发明的一种汽车全向移车方法，通过应用本发明的一种汽车全向移车装置，可以简单、方便地将汽车朝任意方向移动，并将汽车移动至合适位置停放。

附图说明

图1为本发明实施例1汽车全向移车装置的立体图；

图2为本发明实施例1汽车全向移车装置的俯视图；

图3为图2中的a-a剖视图；

图4为图3中的b-b剖视图；

图5为图4中的c-c剖视图；

图6为图3中的d-d剖视图；

图7为本发明实施例1汽车全向移车装置中车架的俯视图；

图8为图7中的e-e剖视图；

图9为本发明实施例1汽车全向移车装置中双联锥齿轮的结构示意图；

图10为本发明实施例1汽车全向移车装置中支承转轴及轴套的结构示意图；

图11为本发明实施例1汽车全向移车装置中机座的主视剖视图；

图12为图11的俯视剖视图；

图13为本发明实施例1汽车全向移车装置中遥控器、遥控接收控制器及其连接布置图；

图14为图3中m处的局部放大图；

图15为本发明实施例2汽车全向移车装置的立体图；

图16本发明实施例2汽车全向移车装置的俯视图；

图17为图16中的f-f剖视图；

图18为图17中的g-g剖视图；

图19为图18中的h-h剖视图；

图20本发明实施例2汽车全向移车装置中遥控器、遥控接收控制器及其连接布置图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。本发明某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本发明的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本发明满足适用的法律要求。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1：

本实施例的一种汽车全向移车装置，请参考图1至图14所示。

一种汽车全向移车装置，包括车架、转向驱动单元、升降单元和电池组12等。

车架包括四个机座13、四根内杆16和锁定机构，均由碳钢材料制成。每个机座13上设置有两根外杆套15，两根外杆套15之间呈垂直布置。一根内杆16的两端分别插接于相邻机座13上的外杆套15内，内杆16插入外杆套15内的设定长度，以使车架适应不同型号的汽车，待内杆16插入外杆套15内的设定长度后，内杆16与外杆套15之间可经锁定机构锁定。其中，锁定机构包括锁止孔和锁止螺栓22，在外杆套15的末端开设两个锁止孔，在内杆16的两端均开设多个锁止孔，外杆套15上的锁止孔和内杆16上的锁止孔之间连接锁止螺栓22，以将内杆16与外杆套15之间锁定。

四个机座13、八根外杆套15及四根内杆16呈矩形布置，机座13位于矩形四个角的位置。

机座13为盒型结构，机座13的本体131内部设置为装配腔，装配腔内用于安置电池组12及遥控接收控制器20。本体131装配腔的上方可拆卸装配盖板133。在本体131的下方设置转动套管132。

转向驱动单元包括支承转轴31、轮轴2、滚轮1、第一锥齿轮4、双联锥齿轮5、电动机7、第二锥齿轮6、舵机19、曲柄18和摇臂9等。

支承转轴31沿竖直方向布置，支承转轴31的上端转动连接有轴头311，轴头311装配于转动套管132内，使支承转轴31的上端相对于转动套管132转动连接。支承转轴31的下端设置轴套32，轴套32沿水平方向布置，轴套32内转动连接轮轴2，轮轴2的至少一端装配滚轮1，轮轴2上通过键连接第一锥齿轮4，其中，第一锥齿轮4与轮轴2同轴布置。

轮轴2的两端均装配滚轮1，两个滚轮1可以在轮轴2的两端对轮轴2实现支撑，避免第一锥齿轮4被动力驱动过程中，使轮轴2相对于轮轴2的转动轴线发生偏斜。

双联锥齿轮5的上端设置上锥齿轮51，双联锥齿轮5的下端设置下锥齿轮52，上锥齿轮51与下锥齿轮52同轴布置，双联锥齿轮5的轴心位置开设上下贯通的转动腔53。

支承转轴31穿过转动腔53，支承转轴31与转动腔53之间留有间隙。如此，双联锥齿轮5可以保持正常转动，实现电动机7经第二锥齿轮6动力传输至第一锥齿轮4及轮轴2；并且也不影响支承转轴31的正常转动，实现舵机19经曲柄18、连杆11带动摇臂9摆动。此外，转动腔53还用于对支承转轴31的转动进行限位，避免支承转轴31相对于支承转轴31的转动轴线发生偏斜。

电动机7的机座经螺栓装配于机座13的下方位置，电动机7的转轴装配第二锥齿轮6，第二锥齿轮6啮合连接上锥齿轮51，下锥齿轮52啮合连接第一锥齿轮4。

舵机19的机座经螺栓装配于机座13的下方位置，舵机19的驱动端装配曲柄18的一端，曲柄18的另一端经销轴一17铰接连杆11的一端，连杆11的另一端经销轴二8铰接摇臂9的一端，摇臂9的另一端设置装配套91，装配套91经紧定销10装配在支承转轴31的中间偏上位置，其中，曲柄18与摇臂9平行布置。

本实施例的转向驱动单元，其转向过程如下：舵机19的驱动端摆动，通过曲柄18、连杆11带动摇臂9的摆动，进而带动支承转轴31的摆动。

本实施例的转向驱动单元，其驱动过程如下：电动机7的转轴旋转，通过第二锥齿轮6、上锥齿轮51、下锥齿轮52、第一锥齿轮4带动轮轴2转动，进而带动滚轮1滚动。

本实施例的转向驱动单元，其转向单元(舵机19、曲柄18、连杆11、支承转轴31等)和驱动单元(电动机7、第二锥齿轮6、上锥齿轮51、下锥齿轮52、第一锥齿轮4、轮轴2、滚轮1等)集成设置，使转向驱动单元的结构紧凑，占用空间较小，便于在机座13下方有限的空间安装。

升降单元包括动力源和升降机构，动力源动力连接升降机构，所述动力源设置于其中一根内杆16的下方位置，所述升降机构设置于每个机座13的上方位置。

本实施例中，动力源设置为气泵21，升降机构设置为橡胶包14，气泵21连接主输气管路，主输气管路经换向阀23分别连接四根分输气管路，分输气管路连接各个橡胶包14。气泵21经输气管路(主输气管路、分输气管路)向橡胶包14输入高压气体，橡胶包14沿竖直方向膨胀。橡胶包14在膨胀前对准汽车的左右纵梁，橡胶包14膨胀后将汽车顶升，汽车的轮胎脱离地面；橡胶包14内气体排出后，汽车降落，汽车的轮胎接触地面。

其中，橡胶包14的侧壁圆周方向设置有若干个钢丝圈141。橡胶包14由弹性良好的橡胶制成，当内部充压时，橡胶包14膨胀，由于钢丝141在侧壁圆周方向限位，使得橡胶包14的水平方向刚度很大，使橡胶包14的主要膨胀方向为高度方向，橡胶包14的高度尺寸增大。

本实施例的电池组12为带有充电接口的锂电池组，电池组12设置于机座13本体131内部的装配腔，电池组12分别经电缆电连接电动机7和舵机19。

本实施例的汽车全向移车装置，遥控器26无线信号连接遥控接收控制器20，遥控接收控制器20内设置有通信模块及控制模块等。遥控接收控制器20设置机座13本体131内部的装配腔，遥控接收控制器20分别经信号线缆信号连接换向阀23、电动机7、舵机19和动力源。具体的，电动机7的控制端设置有电子调速器24，动力源的控制端设置有继电器25，遥控接收控制器20信号连接电子调速器24和继电器25。操作人员手持遥控器26触发信号至遥控接收控制器20，经遥控接收控制器20发送控制指令至换向阀23、电动机7、舵机19和动力源，进而控制换向阀23切换阀芯，使气泵21向各个橡胶包14输入高压气体；通过电子调速器24控制电动机7的转速，进而控制滚轮1的滚动速度；控制舵机19的摆动角度，以带动支承转轴31的摆动角度；通过继电器25控制动力源的启动或关闭。

本实施例还提供一种汽车全向移车方法，应用本实施例上述的汽车全向移车装置。

所述方法包括如下步骤：

步骤一、根据被移动汽车的型号，调整汽车全向移车装置的车架，确定内杆16插入外杆套15内的长度后，使四个橡胶包14对准汽车的左右纵梁，内杆16与外杆套15之间经锁定机构锁定。

步骤二、确定汽车要移动的方向，通过遥控器26启动舵机19，舵机19带动支承转轴31摆动，使滚轮1的滚动方向朝向汽车要移动的方向；

在舵机19带动支承转轴31摆动过程中，电动机7失电，待滚轮1的滚动方向朝向汽车要移动的方向后，电动机7电磁制动；

步骤三、通过遥控器26启动气泵21，使橡胶包14升起将汽车顶升，汽车的轮胎脱离地面；

步骤四、通过遥控器26启动电动机7，电动机7带动滚轮1滚动，使车架带动汽车移动到目标位置，使橡胶包14带动汽车降落，汽车的轮胎接触地面；

通过电子调速器24调节电动机7的转速，使车架两侧的滚轮1转速相同或不同，车架两侧的滚轮1转速相同时，使车架直行，车架两侧的滚轮1转速不同时，使车架转向；

调节电动机7的转动方向，使车架两侧的滚轮1转动方向相反，使车架原地旋转。

实施例2：

请参考图15至图20所示，本实施例与实施例1的区别之处在于，动力源设置为液压泵27，升降机构设置为液压缸29，液压泵27连接主液压管路，主液压管路经换向阀23分别连接四根分液压管路，分液压管路连接各个液压缸29。液压泵27的进液端连接水箱28，水箱28设置于其中一根内杆16的下方位置，液压泵27的出液端经液压管路(主液压管路、分液压管路)向液压缸29输入液压介质(水)，液压缸29的伸缩端沿竖直方向伸长或缩回。液压缸29的伸缩端伸长，液压缸29将汽车顶升，汽车的轮胎脱离地面；液压缸29的伸缩端缩回，汽车降落，汽车的轮胎接触地面。当然，本实施例中的液压介质还可以由液压油代替，液压缸29的运行效果更好，但会增加使用成本及可能造成一定的污染。

至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本发明的一种汽车全向移车装置及方法有了清楚的认识。本发明的一种汽车全向移车装置，设计巧妙，重量轻便，便于携带；在汽车停车位置不当时，可以方便地将汽车朝任意方向移动，将汽车移动至合适位置停放，操作简单，省时省力。本发明的一种汽车全向移车方法，通过应用本发明的一种汽车全向移车装置，可以简单、方便地将汽车朝任意方向移动，并将汽车移动至合适位置停放。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。