一种液压系统驱动的护栏抢修车的制作方法

本发明属于打桩机技术领域，具体涉及一种液压系统驱动的护栏抢修车。

背景技术：

轮式打桩机为市面上常用到的打桩机，经常需要转场，由于桩架比较高，转场运输时容易触碰路上限高杆，发生事故或人员伤害，设备损伤。运输时比较麻烦，有些桩架需要拆卸、折叠。另外桩架一般比较笨重，移动、定位、稳定时耗时较长，会影响打桩的效率，且在长距离运输时，运输代价较高。在工作时，打桩角度固定，无法根据需求进行调节，为此急需一种能够解决上述问题的液压系统驱动的护栏抢修车。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种液压系统驱动的护栏抢修车，可实现方便运输、工作稳定的液压系统驱动的护栏抢修车。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种液压系统驱动的护栏抢修车，包括副车架、安装架、打桩机构、回转支承下连接板以及安装于打桩机构上的液压锤，下板安装在副车架上，所述安装架通过回转支承机构转动安装在下板表面，所述安装架包括回转支承上连接板和左右滑道，所述左右滑道可倾斜的安装在回转支承上连接板上方，所述打桩机构包括旋转架、滑动架和升降导轨，所述滑动架滑动插接在旋转架的一端，所述升降导轨滑动插接在滑动架的一端，所述旋转架可倾斜的安装在安装架一侧；

所述左右滑道上设有左右滑动的左右导轨，所述左右滑道的内部安装有用于驱动左右导轨滑动的左右油缸，旋转架铰接安装在左右导轨的一端，所述左右滑道上铰接有折叠油缸，所述折叠油缸的输出轴铰接在旋转架上；

所述旋转架一侧安装有提升油缸，所述提升油缸的输出端安装在滑动架一侧，所述滑动架的一侧安装有升降油缸，所述升降油缸的输出端安装在升降导轨的内侧，所述液压锤滑动安装在升降导轨的内侧。

优选地，所述左右滑道转动安装在上板表面，所述左右滑道的两侧均设有前后油缸，所述前后油缸的下端铰接在上板上，输出端铰接在左右滑道上。

优选地，所述副车架的内部安装有用于驱动安装架转动的回转马达。

优选地，所述副车架的底部四角均安装有具有伸缩功能的四轮支撑机构，所述支腿机构的内部安装有用于驱动四轮支撑机构伸长、缩短的支腿油缸。

优选地，所述前后油缸、折叠油缸的数量均为两个。

优选地，所述旋转架下端底部通过四个螺栓固定安装有具有伸缩功能的升降轨支撑架，所述升降轨支撑架的内部安装有用于驱动升降轨支撑架伸长与缩短的支撑油缸。

优选地，所述副车架的内部设有液压油箱，所述回转马达、折叠油缸、前后油缸、左右导轨、支撑油缸、升降油缸、提升油缸、液压锤和支腿油缸均与液压油箱连通。

优选地，所述支腿油缸的数量为4个，下车内部设有四路组阀，四路组阀与四个支腿油缸一一对应连接；

折叠油缸与平衡阀连接，平衡阀与负载手电一体多路阀连接；

所述回转马达与上车负载手电一体多路阀连接；

所述前后油缸、左右油缸、支撑油缸、升降油缸、提升油缸和液压锤与上车负载手电一体多路阀连接，所述上车负载手电一体多路阀与液压油箱连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

(1)、本发明通过将本装置安装于车体上，实现本装置运输方便，无需增加运输车辆、节省运输成本；

(2)、本发明可根据工作时地面平整度对安装液压锤的安装架进行左右±10度调节和前后调节，能够适应各种地形进行工作；

(3)、本发明在副车架的底部后轴四角均安装有四轮支撑机构，实现了本装置在工作时可起到支撑副车架的效果，防止发生侧翻。

附图说明

图1为本发明的运输状态结构示意图；

图2为本发明的车体和滑道连接图；

图3为本发明工作状态中的主视图；

图4为本发明工作状态中的左视图；

图5为本发明工作状态中的俯视图；

图6为本发明的油路图。

附图标记说明：

1、副车架，2、折叠油缸，3、前后油缸，4、左右导轨，5、四轮支撑机构，6、提升油缸，7、升降油缸，8、液压锤，9、滑动架，10、回转支承下连接板，11、回转支承机构，12、液压油箱，13、安装架，131、回转支承上连接板，132、左右滑道，14、旋转架，15、升降轨支撑架，16、升降导轨，17、随动架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，一种液压系统驱动的护栏抢修车，包括副车架1、安装架13、打桩机构、回转支承下连接板10以及安装于打桩机构上的液压锤8，回转支承下连接板10安装在副车架1上，所述安装架13通过回转支承机构11转动安装在回转支承下连接板10表面，所述安装架13包括回转支承上连接板131和左右滑道132，所述左右滑道132可倾斜的安装在回转支承上连接板131上方，所述打桩机构包括旋转架14、滑动架9和升降导轨16，所述滑动架9滑动插接在旋转架14的一端，所述升降导轨16滑动插接在滑动架14的一端，所述旋转架14可倾斜的安装在安装架13一侧，旋转架14、滑动架9和升降导轨16配合使用可实现滑道长度增加，液压锤8抬高距离增加；

所述左右滑道132上设有左右滑动的左右导轨4，所述左右滑道132的内部安装有用于驱动左右导轨4滑动的左右油缸，旋转架14铰接安装在左右导轨4的一端，所述左右滑道132上铰接有折叠油缸2，所述折叠油缸2的输出轴铰接在旋转架14上，左右导轨4和折叠油缸2的配合使用可实现带动滑道倾斜、折叠，方便切换工作状态和运输状态，左右导轨4的行程为500mm；

所述旋转架14一侧安装有提升油缸6，所述提升油缸6的输出端安装在滑动架9一侧，所述滑动架9的一侧安装有升降油缸7，所述升降油缸7的输出端安装在升降导轨16的内侧，所述液压锤8滑动安装在升降导轨16的内侧。

具体而言，所述左右滑道132转动安装在回转支承上连接板131表面，所述左右滑道132的两侧均设有前后油缸3，所述前后油缸3的下端铰接在回转支承上连接板131上，输出端铰接在左右滑道132上，前后油缸3可驱动左右滑道132可在回转支承上连接板131上倾斜±10度，能够适应不平整地面。

具体而言，所述回转支承上连接板131的上部安装有用于驱动安装架13转动的回转马达，回转马达安装在减速机上，减速机输出轴装有主动齿轮，回转支承和齿轮啮合为现有技术中常用到的部件，故本发明不作具体阐述，回转马达可带动安装架13转动240度，可实现车体的左右对称打桩，打桩过程更灵活。

具体而言，所述副车架1的底部后轴四角均安装有具有伸缩功能的四轮支撑机构5，所述支腿机构由安装的支腿油缸驱动四轮支撑机构5伸长、缩短。

具体而言，所述前后油缸3、折叠油缸2的数量均为两个。

具体而言，所述旋转架14下端底部通过四个螺栓固定安装有具有伸缩功能的升降轨支撑架15，所述升降轨支撑架15的内部安装有用于驱动升降轨支撑架15伸长与缩短的支撑油缸，升降轨支撑架15包括顶板和安装在顶板底部的多个相互套接的套管，顶板通过四个螺栓安装在旋转架14的底部，套管安装在顶板底部，支撑油缸布置在多个套管内部，支撑油缸安装在顶板上，当支撑油缸伸长可带动套管伸长，进而起到支撑效果。

具体而言，所述副车架1的内部设有液压油箱12，所述回转马达、折叠油缸2、前后油缸3、左右导轨4、支撑油缸、升降油缸7、提升油缸6、液压锤8和支腿油缸均与液压油箱12连通。

具体而言，所述支腿油缸的数量为4个，下车内部设有四路组阀，四路组阀与四个支腿油缸一一对应连接；

折叠油缸2与平衡阀连接，平衡阀与负载手电一体多路阀连接；

所述回转马达与上车负载手电一体多路阀连接；

所述前后油缸3、左右油缸、支撑油缸、升降油缸7、提升油缸6和液压锤8与上车负载手电一体多路阀连接，所述上车负载手电一体多路阀与液压油箱12连接。

本装置为运输状态和工作状态，运输状态下，如图1所示，多个油缸均为收缩状态，工作状态时，回转马达带动支撑架转动240度，无需车调头，支腿油缸带动支腿伸长，支撑车体防止车体倾斜，折叠油缸2和左右导轨4带动滑道竖直布置在车体的一侧，提升油缸6和升降油缸7带动液压锤8向下滑动，进行打桩工作。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。