一种液压升降泊车机构的制作方法

本发明涉及汽车配件领域的一种液压升降泊车机构。

背景技术：

目前，我国的私家车越来越多，停车难，停车不方便成为了车主的一个难题，我国汽车保有量的持续增长，特别是一些小区、停车场，或马路边停车难的问题更加突出，导致了乱停乱放，或停车不规范，一车占两位，占用公共空间的现象；或前后车停靠得太近，车主无法取车；或常常遇到停车位置空间不够大，无法正常将车准确泊到位，泊车时又容易乱伤爱车等的泊车难问题。

技术实现要素：

本发明旨在解决泊车难，在车位空间位置不足以正常泊车时，能够让车辆横向泊入车位，或车辆停在车位中，而前后车辆的距离太小无法正常取车，从而提高了泊车和取车的安全性与便捷性，迎合人们的生活需求。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种液压升降泊车机构，包括伸缩定位机构、液压动力机构、电动液压机、固定板、固定螺栓、驱动轮、转向机构，所述伸缩定位机构里面设置有液压动力机构，所述液压动力机构与电动液压机的油管连接，电动液压机能够控制液压动力机构与伸缩定位机构同步升高或降低，转向机构能够控制驱动机构的转向，驱动轮能够控制行驶。

所述液压动力机构包括所述若干节设置有密封圈的伸缩套管，伸缩套管设置有外臂肩和内臂肩，伸缩套管的壁内设置有入油孔，入油孔在伸缩套管的下端穿透内壁，液压油能够从入油孔输入到伸缩套管内。

第一、第二、第三节伸缩套管的内臂肩上和第二、第三节伸缩套管外臂肩上设置有若干的密封圈定位槽，密封圈定位槽的作用是用来安装密封圈，起到了伸缩套管运动时防止漏油的密封作用。

所述液压动力机构的第一节伸缩套管里面安装第二节伸缩套管，第二节伸缩套管的里面安装第三节伸缩套管，第三节伸缩套管的里面安装伸缩轴，伸缩轴设置有轴肩，伸缩轴的轴肩设置有若干的密封圈定位槽。

所述液压动力机构的第二节伸缩套管能够在第一节伸缩套管里面向上或向下运动，第二节伸缩套管伸长到最大值时外臂肩被第一节伸缩套管的内臂肩挡住，停止伸长；第三节伸缩套管能够在第二节伸缩套管里面向上或向下运动，第三节伸缩套管伸长到最大值时外臂肩被第二节伸缩套管的内臂肩挡住，停止伸长；伸缩轴能够安装在第三节伸缩套管的里面向上或向下运动，伸缩轴伸长到最大值时轴肩被第三节伸缩套管的内臂肩挡住，停止伸长。

所述液压动力机构的固定板上设置有上升进油孔和下降进油孔，上升进油孔和下降进油孔分别与电动液压机的两个输出口连接，电动液压机的两个输出口能够独立进行输油工作，上升进油孔进油时液压动力机构升高，下降进油孔进油时液压动力机构收缩。

所述液压动力机构的第一节伸缩套管与固定板连接固定，固定板上的下降进油孔与伸缩套管壁内的入油孔相连通。

所述伸缩定位机构包括，固定管、伸缩大管、伸缩中管、伸缩小管，固定管的上端能够与固定板连接固定，在固定管里面安装有伸缩大管，伸缩大管里面安装有伸缩中管，伸缩中管里面安装有伸缩小管。

固定管的内壁设置有卡槽与伸缩大管外壁设置的凹槽相互配合，伸缩大管内壁设置有卡槽与伸缩中管外壁设置的凹槽相互配合，伸缩中管内壁设置有卡槽与伸缩小管外壁设置的凹槽相互配合；伸缩大管能够在固定管里面向下或向上运动，伸缩中管能够在伸缩大管里面向下或向上运动，伸缩小管能够在伸缩中管里面向下或向上运动。

所述伸缩定位机构的伸缩小管下端面能够与液压动力机构的伸缩轴下端固定连接，在伸缩小管下端面设置有固定齿轮，通过螺栓的上部能够把伸缩小管、固定齿轮、伸缩轴三个部件连接固定，伸缩轴向上或向下运动，能够带动伸缩小管和固定齿轮同步向上或向下运动；进一步的，固定螺栓的下部能够与驱动轮支架里面的轴承连接，驱动轮支架能够以固定螺栓为轴心旋转运动。

所述转向机构包括驱动轮支架、转向电机、转向齿轮，在驱动轮支架上设置有转向电机，转向电机上安装有转向齿轮，所述的驱动轮支架通过轴承与固定螺栓的下部连接后，转向齿轮与固定齿轮相互齿哈，转向电机转动能够带动转向齿轮绕着固定齿轮，以固定齿轮的轴心为中心啮合转动，实现了驱动轮支架可以360度转向。

所述驱动轮支架上安装有驱动轮，所述的驱动轮包括，驱动电机、行星齿轮，太阳齿轮，外齿圈、行星架，所述行星架包括主行星架和副行星架，主行星架中心安装有驱动电机，太阳齿轮与行星齿轮相互啮合，行星齿轮与外齿圈相互啮合，行星齿轮转动带动外齿圈，驱动电机转动带动太阳齿轮转动，太阳齿轮带动相互啮合的行星齿轮，行星齿轮带动相互啮合的外齿圈，外齿圈带动轮毂转动，实现了驱动轮的运动。

所述电动液压机的输出油管只向固定板的上升进油孔输入液压油时，第二、第三节伸缩套管和伸缩轴就会在液压油的作用下，向下伸长到最大行程时停止伸长，当第二、第三节伸缩套管和伸缩轴开始伸出时，伸缩轴就会带动伸缩定位机构的伸缩大管、伸缩中管、伸缩小管与伸缩轴同步伸出运动到最大行程时停止伸长，实现了液压升降泊车机构的升高运动。

当需要液压动力机构收缩时，电动液压机只向固定板的下降进油孔输入液压油时，液压油通过第一节伸缩套管的入油孔输入到第一节伸缩套管的内臂肩和第二节伸缩套管的外臂肩之间，因内臂肩和外臂肩都设置有密封圈，液压油就会把第二节伸缩套管的内臂肩向上顶升，第二节伸缩套管就向上运动，（当第二节伸缩套管开始向上运动，液压动力机构伸出时已输入到伸缩套管中心的液压油就通过上升进油孔逆流回流到电动液压机的存油箱中）；第二节伸缩套管的内臂肩向上顶升时，液压油就通过第二节伸缩套管外壁的入油孔输入到第二节伸缩套管的内臂肩和第三节伸缩套管的外臂肩之间，把第三节伸缩套管的外臂肩向上顶升；第三节伸缩套管的内臂肩向上顶升时，液压油就通过第三节伸缩套管外壁的入油孔输入到第三节伸缩套管的内臂肩和伸缩轴的轴肩之间，把伸缩轴的轴肩向上顶升，实现了液压动力机构收缩运动，同时也带动了伸缩定位机构收缩运动。

伸缩定位机构里面设置有液压动力机构的优点在于，液压升降泊车机构在升降的过程中稳定性更高，伸缩套管相互连接之间的摇摆度更小，特别是在承受较大重力情况下，伸缩定位机构不仅起到定位伸缩的作用，也能较好的减小液压升降泊车机构摇摆度，使液压升降泊车机构运动更灵活。

本发明采用液压升降的原理，设置了液压动力机构与伸缩定位机构相互配合，实现了液压升降泊车机构的升降功能，相比于螺杆与螺母配合运动更具备稳定性，承受力更强，也避免了螺杆与螺母配合运动时会出现卡停、噪音大，升降不平稳，以及需要大功率的驱动机构的难题。

本发明的有益效果是，一种液压升降泊车机构，所述伸缩定位机构里面设置有液压动力机构，所述液压动力机构与电动液压机的油管连接，电动液压机能够控制液压动力机构与伸缩定位机构同步升高或降低，转向机构能够控制驱动机构的转向，所述液压动力机构包括所述若干节设置有密封圈的伸缩套管与伸缩轴，通过螺栓能够把伸缩小管、固定齿轮、伸缩轴三个部件连接固定，伸缩轴能够带动伸缩小管和固定齿轮同步运动，固定螺栓的下部能够与驱动轮支架里面的轴承连接，转向电机转动能够带动转向齿轮绕着固定齿轮转运动，实行了转向运动，安装在驱动轮支架上的驱动轮能够控制液压升降泊车机构的行走运动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是伸长状态的立体图

图2是伸长状态的立体图的剖视图

图3是部分伸长状态的立体图的剖视图

图4是收缩状态立体图

图5是收缩状态立体图的剖视图

图6是液压动力机构收缩状态与驱动轮支架分解时视图

图7是驱动轮与驱动轮支架的分解图

图8是电动液压机的两个输出口与液压动力机构连接时视图

图9是安装在车底盘下的立体图

图10是安装在固定在车底盘的全升高状态下立体图

图中：3.轴承、10.汽车底盘、11.固定板、12.上升进油孔、13.下降进油孔、14.固定架、21.固定管、22.伸缩大管、23.伸缩中管、24.伸缩小管、25.固齿轮、26.凹槽、27.卡槽、30.固定螺栓、31.第一节伸缩套管、32.入油孔、33.外臂肩、34.内臂肩、35.密封圈定位槽、36.第二节伸缩套管、37.第三节伸缩套管、38.轴肩、39.伸缩轴、41.转向电机、42.转向齿轮、43.驱动轮支架、54.电动液压机、55.驱动电机、56.固定轴、57.主行星架、58.行星齿轮、59.太阳齿轮、60.外齿圈、61.副行星架、62.轮毂、63.橡胶轮皮。

具体实施方式

为了更好理解本发明“液压升降泊车机构”，本申请中的实施例中提及到的“智能控制系统”为现有公开技术，公开文件的专利号为：201710865667.1的“一种智能泊车系统及其控制方法”申请公布号cn107650906a，以下简称“智能控制系统”。

在图1~2所示的优选实施例中，所述伸缩定位机构里面设置有液压动力机构，所述液压动力机构包括所述若干节设置有密封圈的伸缩套管，伸缩套管设置有外臂肩（33）和内臂肩（34），伸缩套管的壁内设置有入油孔（32），入油孔（32）在伸缩套管的下端穿透内壁，液压油能够从入油孔（32）输入到伸缩套管内径中。

第一伸缩套管（31）、第二伸缩套管（36）、第三节伸缩套管（37）的内臂肩（34）上和第二伸缩套管（36）、第三节伸缩套管（37）外臂肩（33）上设置有若干的密封圈定位槽（35），密封圈定位槽（35）的作用是用来安装密封圈，起到了伸缩套管运动时防止漏油的作用。

所述液压动力机构的第一节伸缩套管（31）里面安装第二节伸缩套管（36），第二节伸缩套管（36）的里面安装第三节伸缩套管（37），第三节伸缩套管（37）的里面安装伸缩轴（39），伸缩轴（39）设置有轴肩（38），伸缩轴（39）的轴肩（38）设置有若干的密封圈定位槽（35）。

所述液压动力机构的第二节伸缩套管（36）能够在第一节伸缩套管（31）里面向上或向下运动，第二节伸缩套管（36）伸长到最大值时外臂肩（33）被第一节伸缩套管（31）的内臂肩（34）挡住，停止伸长；第三节伸缩套管（37）能够在第二节伸缩套管（36）里面向上或向下运动，第三节伸缩套管(37)伸长到最大值时外臂肩(33)被第二节伸缩套管(36)的内臂肩(34)挡住，停止伸长；伸缩轴(39)能够在第三节伸缩套管（37）的里面安装向上或向下运动，伸缩轴（39）伸长到最大值时轴肩（38）被第三节伸缩套管（37）的内臂肩（34）挡住，停止伸长。

所述液压动力机构的固定板（11）上设置有上升进油孔（12）和下降进油孔（13），上升进油孔（12）和下降进油孔（13）分别与电动液压机（54）的两个输出口连接，上升进油孔（12）进油时液压动力机构升高，下降进油孔（13）进油时液压动力机构收缩，电动液压机（54）的两个输出口能够独立进行输油工作，电动液压机（54）对上升进油孔（12）的输出口输油时，下降进油孔（13）的输出口不工作；电动液压机（54）对下降进油孔（13）输出口输油时，上升进油孔（12）的输出口不工作。（例如，电动液压机对上升进油孔的输出口进行输入液压油时，连接下降进油孔的输出口不工作，而且下降进油孔的输出口中的液压油可以逆流回到电动液压机的存油箱中。）所述液压动力机构的第一节伸缩套管（31）与固定板（11）连接固定，固定板（11）的下降进油孔（13）与第一节伸缩套管（31）壁内的进油孔（32）相连通。

所述伸缩定位机构包括，固定管（21）、伸缩大管（22）、伸缩中管（23）、伸缩小管（24），固定管（21）的上端能够与固定板（11）连接固定，在固定管(21)里面安装有伸缩大管(22)，伸缩大管（22）里面安装有伸缩中管（23），伸缩中管（23）里面安装有伸缩小管（24）。

固定管（21）的内壁设置有卡槽（27）与伸缩大管(22)外壁设置的凹槽（26）相互配合，伸缩大管（22）内壁设置有卡槽（27）与伸缩中管（23）外壁设置的凹槽（26）相互配合，伸缩中管（23）内壁设置有卡槽（27）与伸缩小管（24）外壁设置的凹槽（26）相互配合；伸缩大管（22）能够在固定管（21）里面向下或向上运动，伸缩中管（23）能够在伸缩大管（22）里面向下或向上运动，伸缩小管（24）能够在伸缩中管（23）里面向下或向上运动。此设计的优点是，在伸缩管中设置有凹槽（26）与卡槽（27）的定位配合，使得每节伸缩管之间有固定的最大行程，又可以起到定位的作用，每节管之间不能够相对转动，只能够直线伸缩运动。

所述伸缩定位机构的伸缩小管（24）下端面能够与液压动力机构的伸缩轴（39）下端固定连接，在伸缩小管（24）下端面设置有固定齿轮（25），通过固定螺栓（30）的上部能够把伸缩小管（24）、固定齿轮（25）、伸缩轴（39）三个部件连接固定，伸缩轴（39）向上或向下运动，能够带动伸缩小管（24）和固定齿轮（25）同步向上或向下运动；进一步的，固定螺栓（30）的下部能够与驱动轮支架（43）里面的轴承（3）连接，驱动轮支架（43）能够以固定螺栓（30）以及固定齿轮（25）的中心为轴心旋转运动。

在图3所示的优选实施例中，当需要液压升降泊车机构收缩时，电动液压机（10）只向固定板的下降进油孔（13）输入液压油，液压油通过第一节伸缩套管（31）的入油孔（32）输入到第一节伸缩套管（31）的内臂肩（34）和第二节伸缩套管（36）的外臂肩（33）之间，因内臂肩（34）和外臂肩（33）都设置有密封圈，液压油就会把第二节伸缩套管（36）的内臂肩（34）向上顶升，第二节伸缩套管（36）就向上运动，在第二节伸缩套管（36）向上收缩时，伸缩套管中心的液压油就通过电动液压机(54)的上升进油孔逆流回流到电动液压机(54)的存油箱中。

第二节伸缩套管（36）的内臂肩（34）向上顶升时，液压油就通过第二节伸缩套管（36）的外管壁的入油孔（32）流入到第二节伸缩套管（36）的内臂肩（34）和第三节伸缩套管（37）的外臂肩（33）之间，把第三节伸缩套管（37）的外臂肩（33）向上顶升；第三节伸缩套管（37）的内臂肩（34）向上顶升时，液压油就通过第三节伸缩套管（37）外管壁的入油孔（32）流入到第三节伸缩套管（37）的内臂肩（34）和伸缩轴（39）的轴肩（38）之间，把伸缩轴(39)的轴肩(38)向上顶升，实现了液压动力机构收缩运动，同时也带动了伸缩定位机构收缩运动。

在图4~5所示的优选实施例中，所述电动液压机的油管向固定板（14）上的上升进油孔（12）输入液压油时，第二节伸缩套管（36）、第三节伸缩套管（37）和伸缩轴（39）就会在液压油的作用下向下伸长到最大行程时停止伸长，当第二节伸缩套管（36）、第三节伸缩套管（37）和伸缩轴（39）开始伸出时，伸缩轴（39）就会带动伸缩定位机构的伸缩大管（22）、伸缩中管（23）、伸缩小管（24）与伸缩轴（39）同步伸出运动到最大行程时停止伸长，实现了液压升降泊车机构的升高运动。

所述驱动轮支架（43）上设置有转向电机（41），所述转向电机（41）安装固定有转向齿轮（42），所述转向齿轮（42）与固定齿轮（50）相互啮合。

所述驱动轮支架（43）设置有轴承（3），轴承（3）能够与固定螺栓(30)配合安装，驱动轮支架（43）能够在固定螺栓(30)的轴承（3）里旋转运动。

所述转向电机（65）转动时带动转向齿轮（64）绕着固定齿轮（50）以固定齿轮(25)的轴心为中心啮合转动，实现了驱动轮支架（43）可以360度转向。

在图6所示的优选实施例中，固定螺栓（30）的上部能够把伸缩小管（24）、固定齿轮（25）、伸缩轴（39）三个部件连接固定，固定螺栓（30）的下部能够与驱动轮支架（43）里面的轴承（3）连接，驱动轮支架（43）能够以固定螺栓为轴心旋转运动。

在图7所示的优选实施例中，所述驱动轮支架（43）上安装有驱动轮，所述的驱动轮包括，驱动电机（55）、行星齿轮（58），太阳齿轮（59），外齿圈（60）、主行星架（57）、副行星架（61），所述外齿圈（60）设置安装有轮毂（62），轮毂（62）与橡胶轮皮（63）相互结合。

主行星架（57）正面设置固定有三根轴，主行星架（57）背面设置有一根固定轴（56），固定轴（56）上安装有轴承（3），所述轴承（3）安装在轮毂（62）的轴孔里固定，轮毂（62）与轴承（3）固定后能够以固定轴（56）为轴心转动，固定轴（56）能够与驱动轮支架（43）上的轴孔配合固定。

所述主行星架中心安装有驱动电机（55），在主行星架正面的三根轴上设置安装有三个行星齿轮（58），三个行星齿轮（58）分别与中心的太阳齿轮（59）啮合，所述的太阳齿轮（59）与安装固定在行星架中间的驱动电机（12）连接固定，所述行星齿（58）与外齿圈（60）相互啮合，行星齿轮（58）转动能够带动外齿圈（60）。

所述副行星架（61）的正面设置有三个轴孔，轴孔能够与主行星架（57）正面的三根轴相互配合固定，当主行星架（57）正面的三根轴与副行星架（61）的正面设置的三个轴孔相互配合安装固定时构成了行星架。

所述副行星架（61）背面设置有一根固定轴（56），副行星架（61）背面的固定轴（56）能够与驱动轮支架（42）上的轴孔配合固定。

因固定轴（56）与驱动轮支架（43）连接固定，当所述驱动电机（55）转动带动太阳齿轮（59）转动，太阳齿轮（59）带动相互啮合的行星齿轮（58），行星齿轮（58）带动相互啮合的外齿圈（60）运动，从而带动与外齿圈（60）相互连接固定的轮毂（62）和轴承（3）转动，实现了驱动轮的运动。

在图8所示的优实施例中，电动液压机（54）可独立控制一台液压升降泊车机构，或由一台电动液压机（54）同时控制若干台液压升降泊车机构，本申请中优选的，为一台电动液压机（54）同时控制两个液压升降泊车机构进行工作。

在图9、图10所示的优实施例中，每辆车优选为安装4个液压升降泊车机构，电动液压机（54）同时控制两个液压升降泊车机构，液压升降泊车机构的固定架（14）安装在车底盘（10）固定，液压升降泊车机构收缩状态隐藏在车底盘（10）中，车辆可以正常驾驶。

所述的电动液压机（54）、驱动电机（65）、转向电机（41）与控制器电性连接，控制器包括“智能控制系统”泊车模式和人工识别控制泊车模式。

在遇到停车位置空间不够大，停车位又能容纳车辆，却无法使用方向盘正常将车辆泊到停车位时,把车辆开到与停车位平行位置，启动人工识别控制泊车模式的横向泊车功能（有左横向泊车或右横向泊车功能），安装在车底盘上的4个液压升降泊车机构就把车辆抬升高，车轮离开地面后，4个液压升降泊车机构的转向电机（41）同时控制驱动轮支架旋转90度停止，驱动电机（55）就开始控制驱动轮慢速行驶，把已抬高的车辆横向行驶到停车位时，人为控制停止泊车，车辆就横向泊入到停车位中，此时伸缩定位机构和液压动力机构就开始收缩，车辆开始缓慢降低，车辆的轮胎着地，驱动轮离开地面，并隐藏在车底盘（10）中实现了人工识别控制泊车。

在需要取车时遇到前后车位置空间小，无法正常取车时，启动人工识别控制泊车模式的横向取车功能（有左横向取车或右横向取车功能），安装在车底盘上的4个液压升降泊车机构就把车辆抬升高，车轮离开地面后，4个液压升降泊车机构的转向电机（41）同时控制驱动轮支架旋转90度停止，驱动电机（55）就开始控制驱动轮慢速行驶，把已抬高的车辆横向行驶离停车位时，人为控制停止取车，此时伸缩定位机构和液压动力机构就开始收缩，车辆开始缓慢降低，车辆的轮胎着地，驱动轮离开地面，并隐藏在车底盘（10）中实现了人工识别控制取车。

在需要智能泊车的时候,驾驶者可以通过“智能控制系统”泊车模式选定好车位,启动智能泊车功能，安装在车底盘上（10）的液压升降泊车机构就把车辆抬升高，车轮离开地面，转向电机（41）控制转向，被抬高的车辆在4个驱动轮相互协调下运动，并在智能控制系统控制下把车辆调整方向，把车辆泊到指定的车位中，当车辆进入到停车位时，智能控制系统控制驱动轮停止工作，伸缩定位机构和液压动力机构就开始收缩，车辆开始缓慢降低，车辆的轮胎着地，驱动轮离开地面，并隐藏在车底盘（10）中实现了智能泊车。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内，本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。