手动电动两用蜗轮蜗杆管线式控制汽车横向移动装置

本发明涉及载物移动设备技术领域，具体为一种手动电动两用蜗轮蜗杆管线式控制汽车横向移动装置。

背景技术：

载物移动设备，例如小汽车、搬运机等车辆可用于通勤、运输，给人们的生活带极大的便捷。然而，现有的载物移动设备存在如下问题：在侧方停车的时候，司机需要将车量开至车位的侧前方再进行倒车，停车会有一定的难度且耗费较多时间，尤其在停车空间小的情况下操作极为不便。此外，对轮胎也会造成有一定的磨损。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种手动电动两用蜗轮蜗杆管线式控制汽车横向移动装置。

为了实现以上目的，本发明提供如下技术方案：

一种手动电动两用蜗轮蜗杆管线式控制汽车横向移动装置,包括：

固定架，其具有前后相对设置的第一侧壁和第二侧壁以及连接所述第一侧壁和所述第二侧壁的第一连杆和第二连杆；

齿轮驱动机构，包括转轴、蜗轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮和离合器；所述转轴安装在第一侧壁和第二侧壁之间；所述蜗轮可转动地安装在转轴上；所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮分别设置在蜗轮前后两侧并可旋转地套接在转轴上；所述离合器可前后活动地安装在蜗轮上，用以控制蜗轮在与第一驱动齿轮同步转动、与第一驱动齿轮和第二驱动齿轮错开和与第二驱动齿轮同步转动三个状态之间切换；

蜗轮操纵机构，其包括安装轴、蜗杆、操纵杆和电机；所述安装轴具有第一端和第二端，第一端穿过所述第一连杆，第二端安装在第二连杆上；所述蜗杆固设在安装轴上并与蜗轮啮合，所述操纵杆的一端安装在安装轴上，用以驱动安装轴上旋转；电机安装在固定架且位于蜗轮一侧，其驱动安装轴旋转；

离合器操纵机构，其包括压缩弹簧、手柄和操纵线；所述压缩弹簧抵接在第二驱动齿轮和所述离合器之间；所述手柄可上下滑动地套接在所述操纵杆的上端，所述操纵线贯穿操纵杆，其一端连接所述拨动件，另一端连接所述手柄，通过手柄升降驱动操纵线使得所述离合器前后活动，从而控制涡轮在与第一驱动齿轮同步转动和与第二驱动齿轮同步转动的两个状态之间切换；

轮组机构，包括第一旋转轴、第一摆杆、第一轮轴、第二旋转轴、第二摆杆、第二轮轴、轮轴连杆；所述第一旋转轴可旋转地安装在固定架的一侧，所述第一旋转轴上固设有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮与所述第一驱动齿轮通过第一链条传动连接；所述第一摆杆的两端分别与所述第一旋转轴和所述第一轮轴相连；所述第一轮轴的前后两端均设置有第一行走轮，所述第一轮轴固设有第三链轮，所述第三链轮与所述第二链轮通过第二链条传动连接；所述第二旋转轴可旋转地安装在固定架的另一侧，所述第二轮轴的前后两端设有第二行走轮，所述第二轮轴上固设有第四链轮，所述第四链轮与所述第二驱动齿轮通过第三链条传动连接；所述第二摆杆的两端分别连接所述第二旋转轴和所述第二轮轴，第二摆杆所述轮轴连杆连接所述第一轮轴和所述第二轮轴。

作为一种优选方案，其特征在于，所述离合器包括第一盘体、第二盘体和盘体连杆；所述第一盘体设置于所述蜗轮和所述第一驱动齿轮之间，其设有匹配第一驱动齿轮的第一齿圈，第一驱动齿轮设有配对第一齿圈的第二齿圈；所述第二盘体设置于所述蜗轮和所述第二驱动齿轮之间，其设有匹配第二驱动齿轮的第三齿圈，第二驱动齿轮设有配对第三齿圈的第四齿圈；所述盘体连杆可前后滑动地穿过蜗轮，其两端分别与第一盘体和第二盘体相连。

作为一种优选方案，其特征在于，所述拨动件包括一主体部和分别设置在主体部前后两侧的第一延伸臂和第二延伸臂；主体部设有匹配第一盘体的第一限位槽和匹配第二盘体的第二限位槽；第一延伸臂套接转轴且位于第一驱动齿轮前侧，其后侧设有第五齿圈，所述第一驱动齿轮设有匹配第五齿圈的第六齿圈；第一延伸臂套接转轴且位于第二驱动齿轮后侧，其前侧设有第七齿圈，所述第二驱动齿轮设有匹配第七齿圈的第八齿圈。

作为一种优选方案，其特征在于，操纵杆包括套筒、安装座和安装轴；两个安装座安装在套筒下端且间隔设置，所述蜗杆安装在两个所述安装座之间；所述安装轴穿过第一安装座、蜗杆和第二安装座，其两端分别连接所述第一连杆和所述第二连杆。

作为一种优选方案，一所述安装座包括座体和安装在座体内的棘轮、棘爪、第一卷簧、第二卷簧；棘轮与蜗轮的一端固定；棘爪通过一棘轴可摆动地安装在座体内且位于棘轮，棘爪具有对称设置的第一侧和第二侧，第一侧靠近棘轮的一端设有用于推动棘轮朝正方向旋转的第一棘齿，第二侧靠近棘轮的一端设有用推动棘轮朝反方向旋转的第二棘齿；所述第一卷簧抵接棘爪的第一侧，所述第二卷簧抵接棘爪的第二侧。

作为一种优选方案，所述棘爪的第一侧远离棘轮的一端设有第一凸伸部，所述棘爪的第二侧远离棘轮的一端设有第二凸伸部，第一凸伸部和第二凸伸部呈一夹角；所述第一卷簧抵接第一凸伸部，所述第二卷簧第二凸伸部；操纵杆还包括可旋转地安装在套筒上的转杆，其下端固设一拨杆，拨杆伸入第一安装座并抵接棘爪，用以推动所述棘爪旋转。

作为一种优选方案，两个所述安装座为对称结构，两个所述棘爪的第一延伸部相连，两个所述棘爪的第二延伸部相连。

作为一种优选方案，所述手柄安装有操纵线连接杆、一滑动件、一簧片和一复位弹簧；所述操纵线连接杆两端分别与手柄和操纵线连接杆固定；所述滑动件滑动套接操纵线连接杆；所述簧片包括环圈和连接环圈的多个弹片。环圈套接操纵线连接杆且位于滑动件远离所述操纵线的一侧，多个弹片连接环圈且向外弯折；所述转杆的侧壁上卡设有对应所述弹片的弹片限位槽；所述复位弹簧套接操纵线连接杆，其两端分别抵接所述手柄和环圈。

作为一种优选方案，所述离合器操纵机构还包括线套，线套的一端与所述转杆下端相连，另一端通过一固定架安装在第二侧壁上，所述操纵线穿过所述线套。

作为一种优选方案，所述安装轴的第一端安装第一带轮；所述电机具有一转动轴，转动轴上固定安装有第二带轮，第二带轮位于第一带轮下方且其直径小于第一带轮直径，第一带轮和第二带轮通过一同步带传动。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明提供的手动电动两用蜗轮蜗杆管线式控制汽车横向移动装置可安装在车辆底座辅助车辆横向移动至停驻位置，操作方式简单，可提高车辆停车或挪位的便捷性，解决停放难和轮胎磨损的问题；

2、蜗轮操纵机构和离合器操纵机构集成在一个操纵杆上，结构紧凑，占用空间空间小；

3、第一延伸臂套接转轴且位于第二齿轮后侧，其前侧设有第七齿圈，所述第二驱动齿轮设有匹配第七齿圈的第八齿圈，如此设置，当第一蜗轮与第一驱动齿轮同步时，第五齿圈和第六齿圈错开，同时第七齿圈和第八齿圈啮合，避免第二驱动齿轮滑动，即控制横向移动装置在水平移动时候不会降落；当第二蜗轮与第二驱动齿轮同步时，第七齿圈和第八齿圈错开，即同时第五齿圈和第六齿圈啮合，使得避免第一驱动齿轮滑动，即控制横向移动装置在升降移动的时候不会水平移动，进而保证机构的稳定性和安全性；

4、安装箱和蜗轮之间通过棘爪棘轮方式传动，可限制蜗轮的旋转方向，安全性高；

5、可采用电动手动电动两种形式进行控制操作，操作者可自主选择，通用性强，采用电动驱动，可节省人力，采用手动电动驱动能在汽车电源馈电时使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明中手动电动两用蜗轮蜗杆管线式控制汽车横向移动装置的立体图；

图2是本发明中手动电动两用蜗轮蜗杆管线式控制汽车横向移动装置的仰视图；

图3是图1的剖视图；

图4是图3沿a-a剖切的剖视图；

图5是图4沿b-b剖切的剖视图；

图6是图4沿c-c剖切的剖视图；

图7是图4沿d-d的剖视图(棘爪和棘轮不接处状态下)；

图8是图4沿d-d剖切的剖视图(第一棘齿抵接棘轮状态下)；

图9是图4沿d-d剖切的剖视图(第二棘齿抵接棘轮状态下)；

图10是图4沿e-e剖切的剖视图；

图11是手柄下压状态的剖视图；

图12是手柄上抬状态的剖视图；

图13是图12沿f-f剖切的剖视图；

图14是图12沿g-g剖切的剖视图；

图15是蜗轮与第一驱动齿轮同步的示意图；

图16是蜗轮与第二驱动齿轮同步的示意图；

图17是本发明中手动电动两用蜗轮蜗杆管线式控制汽车横向移动装置收起状态下的立体图；

图中：

固定架-1；第一侧壁-11；第二侧壁-12；第一连杆-13；第二连杆-14；

齿轮驱动机构-2；涡轮-21；第一驱动齿轮-22；第二驱动齿轮-23；离合器-24；第一盘体-241；盘体连杆-242；第二盘体-243；转轴-25；

涡轮操纵机构-3；套筒-31；安装座-33；座体-331；棘爪-332；第一凸伸部-3321；第二凸伸部-3322；第一棘齿-3323；第二棘齿-3324；第一卷簧-333；第二卷簧-334；棘轮-335；拨杆-34；转杆-35；弹片限位槽-351；蜗杆-36；安装轴-37；第一带轮-38；同步带-39；

离合器操纵机构-4；压缩弹簧-40；连接杆-41；拨动件-42；主体部-421；第一限位槽-4211；第二限位槽-4212；连接块-4213；第一延伸臂-422；第二延伸臂-423；手柄-43；内圈部-431；外圈部-432；顶壁-433；复位弹簧-44；滑动件-45；限位凸起451；操纵线连接杆-46；操纵线-47；固定架-481；线套-48；簧片-49；环圈-491；弹片-492；

电机-5；转动轴-51；第二带轮-511；

轮组机构-6；第一旋转轴-61；第一链轮-611；第二链轮-612；第一摆杆-62；第一轮轴-64；第三链轮-641；第一行走轮-642；第二旋转轴-65；第四链轮-651；第二摆杆-66；第二轮轴-67；第二行走轮-671；轮轴连杆-68。

具体实施方式

为便于更好地理解本发明的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。此外，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

请参阅图1-17，本发明提供一种技术方案：一种手动蜗轮蜗杆搬动式控制汽车横向移动装置，包括固定架1、齿轮驱动机构2、蜗轮操纵机构3、离合器操纵机构4和轮组机构6，该移动装置可以安装在汽车底座上辅助汽车横向移位。

如图1-2，所述固定架1可安装在汽车底座，其包括一方框、设置在方框中间且前后间隔设置的第一侧壁11和第二侧壁12、连接所述第一侧壁11和所述第二侧壁12的第一连杆13和第二连杆14，第一连杆13和第二连杆14平行设置且位于固定架1的顶部。

如图1-3，所述齿轮驱动机构2包括转轴25、蜗轮21、第一驱动齿轮22、第二驱动齿轮23和离合器24。其中，所述转轴25安装在第一侧壁11和第二侧壁12之间，其中心线沿前后方向设置；所述蜗轮21可转动地安装在转轴25上，用于带动第一驱动齿轮22或者带动第二驱动齿轮23旋转；所述第一驱动齿轮22和所述第二驱动齿轮23分别设置在蜗轮21前后两侧并可旋转地套接在转轴25上，本实施例中第一驱动齿轮22用于轮组机构6水平移动，第二驱动齿轮23用于驱动轮组机构6升降；所述离合器24可前后活动地安装在蜗轮21上，用以控制蜗轮21在与第一驱动齿轮22同步转动、与第一驱动齿轮22和第二驱动齿轮23错开和与第二驱动齿轮23同步转动三个状态之间切换，即当离合器24配对第一驱动齿轮22且错开第二驱动齿轮23时，蜗轮21与第一驱动齿轮22同步旋转，离合器24与第一驱动齿轮22和第二驱动齿轮23均不配对时，蜗轮21旋转均不影响第一驱动齿轮22和第二驱动齿轮23，当离合器24配对第二驱动齿轮23且错开第一驱动齿轮22时，蜗轮21与第二驱动齿轮23同步旋转。

如图1-6所示，所述蜗轮操纵机构包括安装轴37、蜗杆36、操纵杆和电机5。所述安装轴37具有第一端和第二端，第一端穿过所述第一连杆，第二端安装在第二连杆上；所述蜗杆固设在安装轴上并与蜗轮啮合，所述操纵杆的一端安装在安装轴上，用以驱动安装轴上旋转；电机5安装在固定架上且位于蜗轮一侧，其驱动安装轴37旋转，进而控制蜗轮21旋转。本实施例中，所述安装轴的第一端安装有第一带轮38；所述电机5具有朝向蜗轮一侧延伸的转动轴51，并安装有第二带轮511，第二带轮511位于第一带轮38下方且其直径小于第一带轮38直径，第一带轮38和第二带轮511通过一同步带39传动，通过同步带39传动可起到增加扭矩的作用。操作者可分别通过手动操作操纵杆和电机驱动两种形式对蜗轮旋转进行控制，进而控制轮组机构6升降，采用电动驱动，可节省人力，采用手动电动驱动能在移动装置电源馈电时使用，操作性强。

如图2-3，所述离合器24包括第一盘体241、第二盘体243和盘体连杆242。其中，所述第一盘体241设置于所述涡轮21和所述第一驱动齿轮22之间，其靠近第一驱动齿轮22的一面设有匹配第一驱动齿轮22的第一齿圈，第一驱动齿轮22设有配对第一齿圈的第二齿圈；所述第二盘体243设置于所述涡轮21和所述第二驱动齿轮23之间，其靠近第二驱动齿轮23的一面设有匹配第二驱动齿轮23的第三齿圈，第二驱动齿轮23设有配对第三齿圈的第四齿圈；所述盘体连杆242可前后滑动地穿过涡轮21，其两端分别与第一盘体241和第二盘体243相连，本实施共设置多个盘体连杆242，多个盘体连杆242呈圆周布置在涡轮21上。

请参阅图2，所述拨动件42包括一主体部421和位于主体部421前后两侧的第一延伸臂422和第二延伸臂423。其中，主体部421具有一用于供涡轮21经过的容纳槽，利于节省空间；主体部421还设有匹配第一盘体241边缘的第一限位槽4211和匹配第二盘体243边缘的第二限位槽4212，当拨动件42前后移动时，离合器24跟随着第一限位槽4211和第二限位槽4212调整位置，主体部421的顶部设有连接操纵线末端的连接块4213；第一延伸臂422套接转轴25且位于第一驱动齿轮22前侧，其后侧设有第五齿圈，所述第一驱动齿轮22设有匹配第五齿圈的第六齿圈；第一延伸臂422套接转轴25且位于第二齿轮后侧，其前侧设有第七齿圈，所述第二驱动齿轮23设有匹配第七齿圈的第八齿圈，如此设置，当涡轮21与第一驱动齿轮22同步时，第五齿圈和第六齿圈错开，同时第七齿圈和第八齿圈啮合，避免第二驱动齿轮23滑动，即控制汽车横向移动装置在水平横向移动时候不会升降；当涡轮21与第二驱动齿轮23同步时，第七齿圈和第八齿圈错开，即同时第五齿圈和第六齿圈啮合，使得避免第一驱动齿轮22转动，即控制汽车横向移动装置在升降移动的时候不会水平移动，进而保证机构的稳定性和安全性。

请参阅图4，操纵杆包括套筒31、安装座33和安装轴37；两个安装座33安装在套筒31下端且间隔设置，所述蜗杆36安装在两个所述安装座33之间；所述安装轴37穿过一个安装座33、蜗杆36和第二个安装座33，其两端分别连接所述第一连杆13和所述第二连杆14，安装轴37的中心线与转轴25中心线相垂直。

如图6-9，所述蜗杆36与安装座33通过棘爪棘配合方式传动。具体的，所述安装座33包括一座体331和安装在座体331内的棘轮335、棘爪332、第一卷簧333、第二卷簧334。座体331具有朝向涡轮21的内侧壁，内侧壁设有供棘轮335置入的缺口，棘轮335与涡轮21的一端固定；棘爪332通过一棘轴可摆动地安装在座体331内且位于棘轮335一侧，棘爪332具有对称设置的第一侧和第二侧，第一侧靠近棘轮335的一端设有用于推动棘轮335朝正方向旋转的第一棘齿3323，第二侧靠近棘轮335的一端设有用推动棘轮335朝反方向旋转的第二棘齿3324；所述第一卷簧333抵接棘爪332的第一侧，所述第二卷簧334抵接棘爪332的第二侧。第一卷簧333、第二卷簧334用于使棘爪332复位。

承上，所述棘爪332的第一侧远离棘轮335的一端设有第一凸伸部3321，所述棘爪332的第二侧远离棘轮335的一端设有第二凸伸部3322，第一凸伸部3321和第二凸伸部3322呈一夹角；所述第一卷簧333抵接第一凸伸部3321，所述第二卷簧334抵接第二凸伸部3322。

如图3、图11、图12所示，操纵杆还包括可旋转地安装在套筒31上的转杆35，其下端固设一拨杆34，拨杆34的延伸方向与转杆35的中心线垂直，所述拨杆34穿过第一安装座33的内侧壁并抵接棘爪332，用以推动所述棘爪332旋转。常态下，即不旋转转杆35，拨杆34位于第一凸伸部3321和第二凸伸部3322的中间，由于卷簧的弹力作用，棘爪332与棘轮335错开，操纵杆摆动不影响蜗杆36旋转；逆时针旋转转杆35，拨杆34压接第一凸伸部3321使得第一棘齿3323抵接棘轮335的齿槽，摆动操纵杆可使得棘轮335绕正方向旋转，顺时针旋转转杆35，拨杆34压接第二凸伸部3322使得第二棘齿3324抵接棘轮335的齿槽，摆动操纵杆可使得棘轮335绕反方向旋转。本实施例中，两个所述安装座33设置为对称结构，两个所述棘爪332的第一延伸部相连，两个所述棘爪332的第二延伸部相连，利于结构平衡与稳定，在其他实例中，也可仅在一个安装座33中设置相配合的棘爪332和棘轮335。

如图3、11、12所示，离合器操纵机构包括压缩弹簧40、手柄43、线套48和操纵线47；所述压缩弹簧抵接在第二驱动齿轮和所述离合器之间；所述手柄可上下滑动地套接在所述操纵杆的上端，其具有顶壁433、连接顶壁的外圈部432和自顶壁向下凸伸的内圈部431，内圈部位于外圈部的内侧,其设有一内锥面；线套的一端与所述转杆下端相连，另一端通过一固定架481安装在第二侧壁上；所述操纵线贯穿操纵杆和所述线套，其一端连接所述拨动件，另一端连接所述手柄，通过手柄相对操纵杆升降驱动操纵线使得所述离合器前后活动，从而控制涡轮在与第一驱动齿轮同步转动和与第二驱动齿轮同步转动的两个状态之间切换。

如图11-14，所述手柄43上安装有操纵线连接杆46、一滑动件45、一簧片49和一复位弹簧44；所述操纵线连接杆46两端分别与手柄和操纵线连接杆固定，所述操纵线连接杆两端分别与手柄和操纵线45固定，并由操纵线连接杆上端螺母调整操纵线的松紧和离合器的位置；所述滑动件滑动套接固定在操纵线连接杆上，所述滑动件的一侧设有限位凸起451(如图3和图12)，转杆开设有匹配所述限位凸起的卡槽，以实现操纵手柄转动时，转杆随之转动；所述簧片包括环圈491和连接环圈的多个弹片492。环圈套接操纵线连接杆且位于滑动件远离所述操纵线的一侧，多个弹片连接环圈且向外弯折；所述转杆的侧壁上卡设有对应所述弹片的弹片限位槽351；所述复位弹簧套接操纵线连接杆，其两端分别抵接所述手柄和环圈。上拉手柄时，滑动件上移并向上拉升操纵线，操纵线末端朝第二侧壁移动，拨动件后移，涡轮与第二驱动齿轮同步转动，同时，弹片向外抵接弹片限位槽，从而限定手柄位置；下压手柄时，内圈部推动弹片，弹片向内弯折并脱离弹性限位槽，在压缩弹簧的带动下，离合器向前移动，涡轮脱离第二驱动齿轮并与第一驱动齿轮配对。

如图1-3，所述轮组机构6包括第一旋转轴61、第一摆杆62、第一轮轴64、第二旋转轴65、第二摆杆66、第二轮轴67和轮轴连杆68；其中，所述第一旋转轴61可旋转地安装在固定架的一侧，所述第一旋转轴61上固设有第一链轮611和第二链轮612，所述第一链轮611与所述第一驱动齿轮22通过第一链条传动连接；所述第一摆杆62的两端分别与所述第一旋转轴61和所述第一轮轴64相连；所述第一轮轴64的前后两端均设置有第一行走轮642，所述第一轮轴64固设有第三链轮641，所述第三链轮641与所述第二链轮612通过第二链条传动连接；所述第二旋转轴65可旋转地安装在固定架的另一侧，所述第二轮轴67的前后两端设有第二行走轮671，所述第二轮轴67上固设有第四链轮，所述第四链轮与所述第二驱动齿轮通过第三链条传动连接；所述第二摆杆66的两端分别连接所述第二旋转轴65和所述第二轮轴67，所述轮轴连杆68连接所述第一轮轴64和所述第二轮轴67，以实现所述第一轮轴64和所述第二轮轴67同步升降。安装在汽车底座时，轮轴的延伸方向与汽车的前后方向平行。第一驱动齿轮转动时，第一轮轴64跟随转动，移动装置可横向移动。第二驱动齿轮转动时，第二旋转轴65跟随转动，驱动第二摆杆66摆转，实现轮组机构6的升降，不需要使用时，可将轮组机构6收起，起到行走轮离开地面车辆正常行驶的作用。

本发明提供的手动蜗轮蜗杆管线式控制汽车横向移动装置操作方式如下：

1、手动控制移动装置水平移动：

如图11和15，将电机5断电，下压手柄43，离合器24在压缩弹簧40的作用下前移，蜗轮21与第一驱动齿轮22同步，第二驱动齿轮23锁止；逆时针旋转手柄43，拨杆34压接棘爪332的第一凸伸部3321，使得第一棘齿3323扣合棘轮335，如图8，来回扳动操纵杆，第一驱动齿轮22正转，带动第一轮轴64和第一行走轮642正转，装置正向移动；顺时针旋转手柄43，拨杆34压接棘爪332的第二凸伸部3322，使得第二棘齿3324扣合棘轮335，如图9，来回扳动操纵杆，第一驱动齿轮22反转；带动第一轮轴64和第一行走轮642反转，装置反向移动。

2、手动控制移动装置升降：

如图12和16，将电机5断电，上拉手柄43，操纵线47向后拉动拨动件使得离合器24后移，蜗轮21与第二驱动齿轮23同步，第一驱动齿轮22锁止；逆时针旋转手柄43，拨杆34压接棘爪332的第一凸伸部3321，使得第一棘齿3323扣合棘轮335，来回扳动操纵杆，第二驱动齿轮23正转，带动第二旋转轴65正转，第二摆杆66的摆动端下降，行走轮下降，即移动装置打开，可顶起车辆，如图1。

使用完毕后，顺时针旋转手柄43，拨杆34压接棘爪332的第二凸伸部3322，使得第二棘齿3324扣合棘轮335，来回扳动操纵杆，第二驱动齿轮23反转，带动第二旋转轴65反转，第二摆杆66的摆动端抬升，行走轮上升，实现移动装置收起，如图17。

3、电机控制移动装置水平移动：

旋转手柄至中间位置使得棘爪332和棘轮335错开，如图7，此时操作操纵杆不会影响蜗轮运动；下压手柄43，离合器24在压缩弹簧40的作用下前移，蜗轮21与第一驱动齿轮22同步，第二驱动齿轮23锁止；操纵电机5正转，第一驱动齿轮22随之正转，装置正向移动，操作电机5反转，则第一驱动齿轮22随之反转，装置反向移动。

4、电机控制移动装置升降：

旋转手柄至中间位置使得棘爪332和棘轮335错开，操作操纵杆不会影响蜗轮运动；上拉手柄43，操纵线47向后拉动拨动件使得离合器24后移，蜗轮21与第二驱动齿轮23同步，第一驱动齿轮22锁止；操纵电机5正转，第二驱动齿轮23随之正转，带动第二旋转轴65正转，第二摆杆66的摆动端下降，行走轮下降，即移动装置打开，如图1；操作电机5反转，则第二驱动齿轮23随之反转，第二摆杆66的摆动端抬升，行走轮上升，实现移动装置收起，如图17。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。