一种车辆避灾方法和设备、计算机存储介质与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车辆避灾方法和设备、计算机存储介质。


背景技术：

2.台风、暴雨、泄洪等灾害天气或由特殊地形带来的灾害往往会严重影响人们的正常工作和生活，给人们带来各类的财产、人身安全等损失。因此，如何减少因灾害性天气或特殊地形带来的灾害引起的人身财产损失是当前急需解决的问题。
3.现有技术中，仅仅是依据天气预报发布灾害预警消息以警示用户，存在实时性差、消息精度低的问题


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆避灾方法和设备、计算机存储介质。
5.根据本发明一个方面，提供了一种车辆避灾方法，其包括：
6.确定目标受灾区域和所述目标受灾区域的受灾等级；
7.根据所述目标受灾区域和所述受灾等级确定避灾车辆；
8.根据各所述避灾车辆的驾驶员状况确定应用于各所述避灾车辆的避灾策略。
9.可选地，所述确定目标受灾区域和所述目标受灾区域的受灾等级，包括：
10.获取灾害预警消息，根据所述灾害预警消息确定第一受灾区域和受灾类型；
11.基于所述受灾类型和所述第一受灾区域确定所述目标受灾区域和所述受灾等级。
12.可选地，所述基于所述受灾类型和所述第一受灾区域确定所述目标受灾区域和所述受灾等级，包括：
13.基于所述受灾类型获取位于所述第一受灾区域内和位于所述第一受灾区域周边预设距离范围内的车辆的车辆状态数据；
14.根据所述车辆状态数据对所述第一受灾区域的边界进行修正，得到所述目标受灾区域；
15.根据所述受灾类型获取位于所述目标受灾区域内的车辆的车辆状态数据；
16.根据所述目标受灾区域内的所述车辆状态数据确定所述受灾等级。
17.可选地，所述基于所述受灾类型和所述第一受灾区域确定所述目标受灾区域和所述受灾等级，包括：
18.基于所述受灾类型获取所述第一受灾区域内的车辆的车辆状态数据；
19.根据所述第一受灾区域内的所述车辆状态数据确定所述受灾等级；
20.根据所述受灾等级确定目标距离，根据所述受灾类型获取位于所述第一受灾区域内和位于所述第一受灾区域周边目标距离范围内的车辆的车辆状态数据；
21.由所述第一受灾区域内和所述第一受灾区域周边所述目标距离范围内的所述车
辆状态数据对所述第一受灾区域的边界进行修正，得到所述目标受灾区域。
22.可选地，所述根据所述目标受灾区域和所述受灾等级确定避灾车辆，包括：
23.判断所述目标受灾区域的受灾等级是否超过预设受灾等级；
24.若是，则根据所述目标受灾区域的受灾类型获取所述目标受灾区域内各车辆的位置和/或车速，根据各车辆的位置和/或车速确定出所述避灾车辆。
25.可选地，所述根据各所述避灾车辆的驾驶员情况确定应用于各所述避灾车辆的避灾策略，包括：
26.对于存在驾驶员的所述避灾车辆，确定应用于各所述避灾车辆的避灾策略为确定避灾地点和行驶至所述避灾地点的避灾路线并输出给所述避灾车辆；
27.对于不存在驾驶员的所述避灾车辆，根据各所述避灾车辆的驾驶类型确定应用于各所述避灾车辆的避灾策略。
28.可选地，所述驾驶类型包括自动驾驶类型和非自动驾驶类型，所述根据各所述避灾车辆的驾驶类型确定应用于各所述避灾车辆的避灾策略，包括：
29.对于自动驾驶类型的避灾车辆，确定应用于所述避灾车辆的避灾策略为控制所述避灾车辆移动至避灾地点；
30.对于非自动驾驶类型的所述避灾车辆，确定应用于所述避灾车辆的避灾策略为通知车主或救援机构移动所述避灾车辆。
31.可选地，所述确定目标受灾区域和所述目标受灾区域的目标受灾等级后，还包括：
32.将所述目标受灾区域和所述目标受灾区域的目标受灾等级发送至目标终端设备，以便所述目标终端设备将所述目标受灾区域和所述目标受灾等级通知给对应车辆的驾驶员。
33.根据本发明的另一个方面，还提出了一种车辆避灾设备，其包括：
34.处理器；
35.存储有计算机程序的存储器；
36.当所述计算机程序被所述处理器运行时，导致所述车辆避灾设备执行如上述任一项所述的方法。
37.根据本发明的另一个方面，还提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代读码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行如上述任一项所述的方法。
38.本发明中，首先确定目标受灾区域和目标受灾区域的受灾等级，之后根据目标受灾区域和受灾等级确定避灾车辆，进而根据各避灾车辆的驾驶员状况确定应用于各避灾车辆的避灾策略。基于本发明提出的技术方案，根据目标受灾区域和目标受灾区域的受灾等级确定避灾车辆，然后根据各避灾车辆的驾驶员状况确定应用于各避灾车辆的避灾策略，从而可以为有避灾需求的避灾车辆提供及时、精准的避灾引导，以尽可能规避其受灾风险，减少损失。
39.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
40.根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明
了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
41.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
42.图1是根据本发明一个实施例的车辆避灾方法的流程示意图；
43.图2是根据本发明一个优选实施例的车辆避灾方法的流程示意图；
44.图3是根据本发明另一个优选实施例的车辆避灾方法的流程示意图；
45.图4是根据本发明又一个优选实施例的车辆避灾方法的流程示意图；
46.图5是根据本发明再一个优选实施例的车辆避灾方法的流程示意图；
47.图6是根据本发明再一个优选实施例的车辆避灾方法的流程示意图；
48.图7是根据本发明一个实施例的车辆避灾设备的示意性结构框图。
具体实施方式
49.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
50.为了解决上述问题，本发明提出了一种车辆避灾方法，图1是根据本发明一个实施例的车辆避灾方法的流程示意图。参见图1所示，该方法可以至少包括如下步骤：
51.步骤s102：确定目标受灾区域和目标受灾区域的受灾等级；
52.步骤s104：根据目标受灾区域和受灾等级确定避灾车辆；
53.步骤s106：根据各避灾车辆的驾驶员状况确定应用于各避灾车辆的避灾策略。
54.在本发明实施例中，首先确定目标受灾区域和目标受灾区域的受灾等级，之后根据目标受灾区域和其受灾等级确定避灾车辆，进而根据各避灾车辆的驾驶员状况确定应用于各避灾车辆的避灾策略。基于本发明提出的技术方案，根据目标受灾区域和目标受灾区域的受灾等级确定避灾车辆，然后根据各避灾车辆的驾驶员状况确定应用于各避灾车辆的避灾策略，从而可以为有避灾需求的避灾车辆提供及时、精准的避灾引导，以尽可能规避其受灾风险，减少损失。
55.图2是根据本发明一个优选实施例的车辆避灾方法的流程示意图。参见图 2所示，上文步骤s102包括如下步骤s1021、s1022。
56.步骤s1021：获取灾害预警消息，根据灾害预警消息确定第一受灾区域和受灾类型；
57.步骤s1022：基于受灾类型和第一受灾区域确定目标受灾区域和受灾等级。
58.其中，灾害预警消息可以是来自于特定类型企业和发布灾害警告的政府单位的消息，特定类型企业指的是有车库管理责任的物业单位和对高速公路有管理责任的企业等，发布灾害警告的政府单位指的是气象部门、防灾办和应急部门等。受灾类型包括但不限于冰雹、大雾、沙尘暴、道路结冰、暴雪、台风、大风、暴雨、洼地积水、车库灌水、泄洪和河道决
口。
59.图3是根据本发明另一个优选实施例的车辆避灾方法的流程示意图。参见图3所示，在本发明一些实施例中，上文步骤s1022包括如下步骤s10221a
‑ꢀ
s10224a。
60.步骤s10221a：基于受灾类型获取位于第一受灾区域内和位于第一受灾区域周边预设距离范围内的车辆的车辆状态数据；
61.步骤s10222a：根据车辆状态数据对第一受灾区域的边界进行修正，得到目标受灾区域；
62.步骤s10223a：根据受灾类型获取位于目标受灾区域内的车辆的车辆状态数据；
63.步骤s10224a：根据目标受灾区域内的车辆状态数据确定受灾等级；
64.由于灾害预警消息的时效性问题，根据灾害预警消息得到的第一受灾区域往往存在精度不高的问题，因此，为了提高受灾区域的精度，本发明在根据灾害预警消息确定第一受灾区域后，会根据第一受灾区域的受灾类型获取位于第一受灾区域内和位于第一受灾区域周边预设距离范围内的车辆的车辆状态数据。在本实施例中，第一受灾区域周边预设范围可根据实际需要设定，本发明不做限定。车辆状态数据可选包括如下至少之一：速度传感器数据、摄像头采集数据、雨刮器运行数据、陀螺仪数据、雷达数据、加速度传感器数据、温度计数据、湿度计数据、气压计数据、液压计数据和水位传感器数据和能见度传感器数据。之后根据车辆状态数据对第一受灾区域的边界进行修正，得到目标受灾区域。
65.举例来说，若受灾类型为冰雹、台风、大风、车库灌水、泄洪、河道决口，则获取的车辆状态数据可选为摄像头采集数据，摄像头采集数据可为图像或视频，对图像或视频进行识别可得到识别结果，可选通过图像识别模型对图像或视频进行识别可得到识别结果，图像识别模型可基于深度学习算法获得，关于利用图像识别模型对图像或视频识别得到识别结果为本领域技术人员常用技术手段，在此不再详细说明。对应冰雹受灾类型得到的识别结果可为冰雹，可从识别结果中提取出存在冰雹的识别结果，根据这一部分识别结果对应的车辆的位置确定目标受灾区域的边界进而确定出目标受灾区域。对应台风、大风、车库灌水、泄洪、河道决口受灾类型得到的识别结果可为建筑物或广告牌等毁坏情况，可从识别结果中提取出建筑物或广告牌的毁坏程度超过预设毁坏程度的识别结果，根据这一部分的识别结果对应的车辆的位置确定出目标受灾区域的边界进而确定出目标受灾区域。
66.若受灾类型为大雾、霾、沙尘暴，则获取的车辆状态数据可选为车辆传感器检测到的能见度值，车辆传感器优选为能见度传感器，可根据各车辆的能见度值大小确定出目标受灾区域，具体地，可确定出能见度值小于预设能见度值的车辆并根据其位置确定出目标受灾区域的边界进而确定出目标受灾区域。
67.若受灾类型为道路结冰、暴雪，则获取的车辆状态数据可选为车辆传感器检测到的制动距离增加值，车辆传感器优选为测距传感器，可根据各车辆的制动距离增加值大小确定出目标受灾区域，具体地，可确定出制动距离增加值大于预设制动距离增加值的车辆并根据其位置确定目标受灾区域的边界进而确定出目标受灾区域。
68.若受灾类型为洼地积水，则获取的车辆状态数据可选为车辆传感器检测到的水位数据，车辆传感器优选为水位传感器，可根据各车辆的对应的水位数据确定出目标受灾区域，具体地，可确定出水位数据大于预设水位的车辆并根据其位置确定目标受灾区域的边界进而确定出目标受灾区域。
69.若受灾类型为暴雨，则获取的车辆状态数据可选为能见度数据和摄像头采集数据，可根据各车辆的对应的能见度数据和摄像头采集数据确定出目标受灾区域，具体地，可从车辆中确定出能见度值小于预设能见度值且摄像头采集数据对应的识别结果中的建筑物或广告牌的毁坏程度超过预设毁坏程度的车辆并根据其位置确定出目标受灾区域的边界进而确定出目标受灾区域。
70.对于上文步骤s10221a提到的基于第一受灾区域的受灾类型获取位于第一受灾区域内和位于第一受灾区域周边预设距离范围内的车辆的车辆状态数据，具体地，首先获取车辆的位置。车辆的车机内安装有定位模块，定位模块可以利用包括但不限于基站、gps、北斗实现车身定位，车辆具有联网功能，因此可根据定位模块获取车机的位置。之后根据获取到的位置确定位于第一受灾区域内和位于第一受灾区域周边预设距离范围内的车辆，进而获取对应车辆的车辆状态数据。
71.为了得到更加精准的区域受灾等级，在确定出目标受灾区域后，根据受灾类型获取位于目标受灾区域内的车辆的车辆状态数据，根据目标受灾区域内的车辆状态数据确定受灾等级。其中，对于根据目标受灾区域内的车辆状态数据确定受灾等级，具体地，可先根据每一车辆的车辆状态数据确定该车辆对应的受灾等级，然后将最多车辆对应的受灾等级确定为目标受灾区域的受灾等级。
72.举例来说，若受灾类型为冰雹，则获取目标受灾区域内的各车辆的摄像头采集数据，然后确定各摄像头采集数据的识别结果中的冰雹的所处的直径范围，具体地，第一直径至第二直径对应的受灾等级为第一受灾等级，第二直径至第三直径对应的受灾等级为第二受灾等级，第三直径至第四直径对应的受灾等级为第三受灾等级，第一直径＜第二直径＜第三直径。进而根据各车辆对应的冰雹的直径范围确定各车辆的受灾等级，之后可将最多车辆对应的受灾等级确定为目标受灾区域的受灾等级。
73.同理，对于台风、大风、车库灌水、泄洪、河道决口受灾类型，则是确定各摄像头采集数据的识别结果中的建筑物或广告牌等对应的毁坏程度范围，根据各车辆对应的毁坏程度范围确定各车辆的受灾等级；对于大雾、霾、沙尘暴等受灾类型，则是确定各车辆的能见度值对应的能见度范围，根据各车辆对应的能见度范围确定各车辆的受灾等级；对于道路结冰、暴雪受灾类型，则是确定各车辆的制动距离增加值对应的制动距离增加值范围，根据各车辆对应的制动距离增加值范围确定各车辆的受灾等级；对于洼地积水受灾类型，则是确定各车辆的水位数据对应的水位范围，根据各车辆对应的水位范围确定各车辆的受灾等级；对于暴雨受灾类型，则是确定各车辆的摄像头采集数据对应的毁坏程度范围或能见度值对应的能见度范围，进而根据各车辆对应的毁坏程度范围或能见度范围确定各车辆的受灾等级。
74.图4是根据本发明又一个优选实施例的车辆避灾方法的流程示意图。参见图4所示，在本发明另一些实施例中，上文步骤s1022包括如下步骤s10221b
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s10224b。
75.步骤s10221b：基于受灾类型获取所述第一受灾区域内的车辆的车辆状态数据；
76.步骤s10222b：根据第一受灾区域内的车辆状态数据确定受灾等级；
77.步骤s10223b：根据受灾等级确定目标距离，根据受灾类型获取位于第一受灾区域内和位于第一受灾区域周边目标距离范围内的车辆的车辆状态数据；
78.步骤s10224b：由第一受灾区域内和第一受灾区域周边目标距离范围内的车辆状
态数据对第一受灾区域的边界进行修正，得到目标受灾区域。
79.本实施例中，根据受灾等级确定目标距离前，会建立受灾等级与目标距离的一一对应关系，从而使之后可以根据受灾等级确定目标距离。一般地，受灾等级越高代表区域受灾越严重，因此受灾等级越高对应的目标距离越大。根据受灾等级确定目标距离，使之后可以根据受灾类型获取并根据位于第一受灾区域内和位于第一受灾区域周边目标距离范围内的车辆的车辆状态数据对第一受灾区域的边界进行修正得到目标受灾区域。节约了不必要的资源浪费。
80.在本发明一些实施例中，上文步骤s104可以包括：判断目标受灾区域的受灾等级是否超过预设受灾等级；若是，则根据目标受灾区域的受灾类型获取目标受灾区域内各车辆的位置和/或车速，根据各车辆的位置和/或车速确定出避灾车辆。
81.具体地，若目标受灾区域的受灾类型为冰雹，则可确定避灾车辆为目标受灾区域处于露天状态的车辆；若目标受灾区域的受灾类型为大雾、霾、沙尘暴、道路结冰和暴雪，则可确定避灾车辆为目标受灾区域内位于道路上且速度＞0 的车辆；若目标受灾区域的受灾类型为台风、大风，则可确定避灾车辆为目标受灾区域的位于桥梁上且速度＞0的车辆和停泊在高楼下的车辆；若目标受灾区域的受灾类型为暴雨、洼地积水，则可确定避灾车辆为目标受灾区域内速度＞0靠近或穿过积水区域的车辆；若目标受灾区域的受灾类型为车库灌水，则确定避灾车辆为位于目标受灾区域内的停泊车辆；若目标受灾区域的受灾类型为泄洪或河道决口受灾区域，则确定受灾车辆为目标受灾区域内的停泊车辆。
82.图5是根据本发明另一个优选实施例的车辆避灾方法的流程示意图，参见图5所示，步骤s106包括：对于存在驾驶员的避灾车辆，确定应用于各避灾车辆的避灾策略为确定避灾地点和行驶至避灾地点的避灾路线并输出给避灾车辆；对于不存在驾驶员的避灾车辆，根据各避灾车辆的驾驶类型确定应用于各避灾车辆的避灾策略。
83.一般地，可根据驾驶员位置信息和避灾车辆位置信息判断避灾车辆内是否存在驾驶员，具体地，可将驾驶员的终端设备的位置信息作为驾驶员位置信息，终端设备可为手机。
84.对于存在驾驶员的避灾车辆，可获取目标受灾区域的交通状况信息和避灾车辆的导航路线信息，然后根据交通状况信息和导航路线信息确定与避灾车辆适配的避灾地点和行驶至该避灾地点的避灾路线。避灾地点和避灾路线可输出至避灾车辆的车机，以便使驾驶员及时得知。
85.驾驶类型包括自动驾驶类型和非自动驾驶类型，图6是根据本发明又一个优选实施例的车辆避灾方法的流程示意图。参见图6所示，对于不存在驾驶员的避灾车辆，上文提到的根据各避灾车辆的驾驶类型确定应用于各避灾车辆的避灾策略包括：对于自动驾驶类型的避灾车辆，确定应用于避灾车辆的避灾策略为控制避灾车辆移动至避灾地点；对于非自动驾驶类型的避灾车辆，确定应用于避灾车辆的避灾策略为通知驾驶员或救援机构移动避灾车辆。
86.对于自动驾驶类型的避灾车辆，则可在获取车主授权后，根据目标受灾区域的交通状况和避灾车辆的位置信息确定与避灾车辆适配的避灾地点，然后控制避灾车辆尽快移动至避灾地点，使车主免于自行驾驶车辆，保证了车主安全。
87.对于非自动驾驶类型的车辆，则确定应用于避灾车辆的避灾策略为通知车主或救
援机构移动避灾车辆，具体地，可将车辆受灾信息输出至车主的终端设备以通知车主车辆受灾信息，救援机构包括但不限于保险公司、拖车公司、122 交警机构等。
88.另外，在上文步骤s102后，该方法可还包括：将目标受灾区域和目标受灾区域的目标受灾等级发送至目标终端设备，以便目标终端设备将目标受灾区域和目标受灾等级通知给对应车辆的驾驶员，使车辆可以及时避险。其中，目标终端设备可为位于目标受灾区域和位于目标受灾区域周边预设距离内的车载电台、手机、道路led警告牌等。
89.另外，本发明会每隔预设时长更新目标受灾区域和目标受灾区域的受灾等级，并根据更新后的目标受灾区域和受灾等级确定避灾车辆，以保证及时为有避灾需求的避灾车辆提供及时、精准的避灾引导。
90.基于同一发明构思，本发明还提出一种车辆避灾设备700，图7是根据本发明一个实施例的车辆避灾设备的示意性结构框图。参见图7所示，车辆避灾设备700包括处理器710和存储有计算机程序721的存储器720；当计算机程序721被处理器710运行时，导致车辆避灾设备700执行如上述任一实施例中的方法。
91.基于同一发明构思，本发明还提出了一种计算机存储介质，计算机存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代读码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行如上述任一实施例中的方法。
92.本发明提出了一种车辆避灾方法和设备、计算机存储介质，在本发明提供的方法中，首先确定目标受灾区域和目标受灾区域的受灾等级，之后根据目标受灾区域和其受灾等级确定避灾车辆，进而根据各避灾车辆的驾驶员状况确定应用于各避灾车辆的避灾策略。基于本发明提出的技术方案，根据目标受灾区域和目标受灾区域的受灾等级确定避灾车辆，然后根据各避灾车辆的驾驶员状况确定应用于各避灾车辆的避灾策略，从而可以为有避灾需求的避灾车辆提供及时、精准的避灾引导，以尽可能规避其受灾风险，减少损失。
93.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，为简洁起见，在此不另赘述。
94.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以物理上相互独立，也可以两个或两个以上功能单元集成在一起，还可以全部功能单元都集成在一个处理单元中。上述集成的功能单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件或者固件的形式实现。
95.本领域普通技术人员可以理解：所述集成的功能单元如果以软件的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，其包括若干指令，用以使得一台计算设备(例如个人计算机，服务器，或者网络设备等)在运行所述指令时执行本发明各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)，磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
96.或者，实现前述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件(诸如个人计算机，服务器，或者网络设备等的计算设备)来完成，所述程序指令可以存储于一计算机可读取存储介质中，当所述程序指令被计算设备的处理器执行时，所述计算设备执行本发明各实施例所述方法的全部或部分步骤。
97.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽
管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：在本发明的精神和原则之内，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案脱离本发明的保护范围。