货物运输装置、货物运输系统及货物运输方法与流程

1.本技术涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种货物运输装置、货物运输系统及货物运输方法。


背景技术：

2.近年来，随着快递业务量的增长，用于运输快递的货车数量也随之迅速增长。目前，一般会在车厢的底部设置货物运输装置，车厢内的货物堆放在货物运输装置上，当需要对车厢进行卸货时，直接通过控制货物运输装置将货物从车厢的尾部传输，以提高车厢的卸货效率。
3.但是，现有的货物运输装置的适用的车厢尺寸范围较小，一种货物运输装置一般只能适用于一定尺寸范围内的车厢，当车厢的尺寸大于该尺寸范围时，会出现货物运输装置无法放入到车厢内的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种货物运输装置、货物运输系统及货物运输方法，旨在解决现有的货物运输装置适用的车厢尺寸范围较小的问题。
5.本技术实施例提供一种货物运输装置，所述货物运输装置包括：
6.传输组件，包括多个传输模块，所述传输模块具有传输方向，所述多个传输模块沿所述传输方向依次可拆卸连接；
7.控制组件，与所述运输组件连接，所述控制组件与所述多个传输模块电连接，以控制所述多个传输模块的运行状态。
8.本技术实施例还提供一种货物运输系统，所述货物运输系统包括：
9.车辆，所述车辆具有车厢；
10.装卸平台，所述装卸平台用于与所述车厢的尾部对接；
11.及如上所述的货物运输装置，所述货物运输装置放置在所述车厢内；所述货物运输装置包括：
12.传输组件，包括多个传输模块，所述传输模块具有传输方向，所述多个传输模块沿所述传输方向依次可拆卸连接；
13.控制组件，与所述运输组件连接，所述控制组件与所述多个传输模块电连接，以控制所述多个传输模块的运行状态。
14.本技术实施例还提供一种货物运输方法，所述货物运输方法应用于货物运输装置，所述货物传输装置包括传输组件，及与所述传输组件连接的控制组件，所述传输组件包括多个传输模块，所述传输模块具有传输方向，所述多个传输模块沿所述传输方向依次可拆卸连接；所述控制组件与所述多个传输模块电连接，以控制所述多个传输模块的运行状态；所述货物运输方法包括：
15.通过所述控制组件获取运输信号；
16.通过所述控制组件基于所述运输信号控制所述传输组件的多个传输模块沿所述传输方向进行传输。
17.本技术实施例提供的货物运输装置的传输组件通过多个传输模块拼接形成，货物运输装置可以根据车厢的具体尺寸调整传输组件的传输模块数量，使多个传输模块拼接形成的传输组件的尺寸与车厢的尺寸适配，既不会出现传输组件的尺寸过大而无法放置到车厢内的情况，也不会出现传输组件的尺寸过小，而导致车厢内有许多未装货物的剩余空间造成浪费，能够使货物运输装置对车厢的尺寸适用范围更大。
附图说明
18.下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其它有益效果显而易见。
19.图1为本技术实施例提供的货物运输装置的一个实施例的结构示意图；
20.图2为本技术实施例提供的传输模块的一个实施例的结构示意图；
21.图3为图2中a处的放大图；
22.图4为图2中传输模块的另一角度视图；
23.图5为图4中b处的放大图；
24.图6为图2中传输模块的内部结构示意图；
25.图7为图6中传输模块的另一角度视图；
26.图8为本技术实施例提供的锁紧机构的锁定件处于锁定位置时的剖视图，其沿锁定件的轴向进行了剖视；
27.图9为图8中锁紧机构的锁定件处于解锁位置时的剖视图，其沿锁定件的轴向进行了剖视；
28.图10为本技术实施例提供的控制组件的一个实施例的结构示意图；
29.图11为本技术实施例提供的控制组件的分解结构示意图；
30.图12为本技术实施例提供的货物运输方法的一个实施例的流程示意图。
31.货物运输装置100；传输组件110；传输模块111；框架112；定位孔1121；定位柱1122；挂钩1123；挂孔1124；第一插接件1125；第二插接件1126；走线槽1127；滚轮1128；传输机构113；主动传动轴1131；第一锥齿轮1132；从动传动轴1133；驱动电机1134；传输链板1135；第二锥齿轮1136；链轮1137；控制电箱114；连接件115；锁定孔1151；锁紧机构116；基座117；定位部1171；连接孔1172；对接孔1173；安装孔1174；锁定件118；锁定杆1181；第三抵接部1182；操作端1183；锁定端1184；限位件119；连接部1191；限位部1192；第二弹性件1193；控制组件120；壳体121；子壳体1211；第四插接件1213；第三插接件1214；控制模块122。
具体实施方式
32.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
37.本技术实施例提供一种货物运输装置、货物运输系统及货物运输方法。以下分别进行详细说明。
38.首先，本技术实施例提供一种货物运输装置。
39.图1为本技术实施例提供的货物运输装置的一个实施例的结构示意图。如图1所示，货物运输装置100包括传输组件110和控制组件120，控制组件120与传输组件110电连接，并控制传输组件110对放置在传输组件110上的货物(图中未示出)按照预定传输方向进行传输。
40.传输组件110包括多个传输模块111，传输模块111具有传输方向，传输组件110的多个传输模块111沿传输方向依次连接。控制组件120与多个传输模块111电连接，以控制多个传输模块111的运行状态。
41.在使用货物传输装置时，先将货物传输装置放置在货车(图中未示出)的车厢内，并将货物堆放在传输组件110上，当货车的车厢将货物运输至预定地点后，通过控制组件120控制传输组件110将传输组件110上的货物沿传输方向进行传输，以将传输组件110上的货物快速的从车厢内搬运出来，提高了对车厢内货物的卸货效率。
42.其中，传输组件110的多个传输模块111沿传输方向依次可拆卸连接。可以理解的是，不同类型货车的车厢具有不同的尺寸，当将传输组件110用于不同尺寸的车厢内时，可以根据车厢的具体尺寸调整传输组件110的传输模块111数量，使多个传输模块111拼接形成的传输组件110的尺寸与车厢的尺寸适配，既不会出现传输组件110的尺寸过大而无法放置到车厢内的情况，也不会出现传输组件110的尺寸过小，而导致车厢内有许多未装货物的剩余空间造成浪费。因此，本技术实施例提供的货物运输装置100对车厢的尺寸适用范围更大。
43.其中，货物运输装置100在车厢内的具体放置方向可根据车厢的结构而定。例如：当车厢的尾部打开进行卸货或装货时，可以使传输模块111的传输方向与车厢的长度方向一致，货物运输装置100的控制组件120能够控制传输组件110的多个传输模块111沿车厢的长度方向对货物进行传输。当车厢的侧边打开进行卸货或装货时，可以使传输模块111的传输方向与车厢的宽度方向一致，货物运输装置100的控制组件120能够控制传输组件110的多个传输模块111沿车厢的宽度方向对货物进行传输。
44.需要说明的是，本技术实施例中的货物运输装置100并不仅仅用于货车的车厢内，也可以用于其它需要对货物进行堆放和传输的场地。根据场地的大小，可以调节货物运输装置100的传输组件110所包括的传输模块111的数量，以使传输组件110的尺寸与场地的大小适配。
45.可选地，如图6及图7所示，传输模块111包括框架112，及安装在框架112上的传输机构113，货物放置在传输机构113上并被传输机构113进行传输。传输机构113与控制组件120电连接，传输机构113在控制组件120的控制下对货物沿传输方向进行传输。传输机构113包括传输带、传输辊筒、传输滚轮1128等任何能够对货物进行传输的机构。
46.以传输机构113包括传输带为例。如图2、图6及图7所示，传输机构113包括主动传动轴1131、从动传动轴1133、驱动电机1134及传输链板1135，主动转动轴和从动传动轴1133分别设置在框架112沿传输方向的两端，并与框架112转动连接。在主动传动轴1131和从动传动轴1133上分别设置有链轮1137，主动传动轴1131和从动传动轴1133上的链轮1137分别与传输链板1135连接，以使主动传动轴1131转动时能够带动传输链板1135沿传输方向进行传输。
47.驱动电机1134安装在框架112上，驱动电机1134与主动传动轴1131连接，以驱动主动传动轴1131转动，进而带动传输链板1135沿传输方向进行传输。其中，驱动电机1134的转轴的旋转轴线沿传输方向延伸，在主动传动轴1131上设置有第一锥齿轮1132，在驱动电机1134的转轴上设置有第二锥齿轮1136，第一锥齿轮1132与第二锥齿轮1136啮合，以使驱动电机1134带动主动传动轴1131转动。
48.在框架112上还设置有控制电箱114，控制电箱114与驱动电机1134电连接，控制组件120与控制电箱114电连接，以通过控制电箱114控制驱动电机1134转动，进而控制传输模块111沿传输方向进行传输。
49.在框架112上还设置有滚轮1128。滚轮1128的数量为多个，且分布在框架112的四周，以使传输模块111的移动更加方便。其中，滚轮1128为万向轮。
50.如图2、图3和图4所示，在传输模块111沿传输方向的两端分别设置有连接件115和锁紧机构116，传输模块111上的锁紧机构116用于与相邻的传输模块111上的连接件115连
接并进行锁定，以使相邻的两个传输模块111拆卸的连接在一起。其中，连接件115和锁紧机构116设置在传输模块111的框架112上。
51.在将多个传输模块111拼接形成传输组件110时，将一个传输模块111上的锁紧机构116与另一个传输模块111上的连接件115连接并进行锁定，使两个传输模块111可拆卸的连接在一起，且两个传输模块111的传输方向一致。其它传输模块111也可以按照这种方式进行连接，以将多个传输模块111沿传输方向依次可拆卸连接在一起形成传输组件110。
52.当需要将传输组件110的多个传输模块111分离时，只需使锁紧机构116解除对连接件115的锁定即可，操作非常方便。
53.可选地，如图5、图8及图9所示，连接件115上开设有锁定孔1151。锁紧机构116包括锁定件118和基座117，基座117与传输模块111连接，锁定件118与基座117活动连接。锁定件118具有锁定位置和解锁位置，在锁定位置时(如图8所示)，锁定件118插入锁定孔1151内，以对连接件115进行锁定；在解锁位置时(如图9所示)，锁定件118退出锁定孔1151。其中，基座117与传输模块111的框架112连接。基座117可以为框架112的一部分，也可以是另外安装在框架112上的结构。当然，后者能够使框架112的结构更加简单，加工更加方便。
54.当将两个传输模块111移动至预定位置后，通过将锁定件118移动至锁定位置，使锁定件118插入锁定孔1151内，以使锁定件118与连接件115连接并对连接件115进行定位，以将两个传输模块111可拆卸的连接在一起。当需要将两个传输模块111分离时，通过将锁定件118移动至解锁位置，使锁定件118从锁定孔1151内退出，以使锁定件118解除与连接件115的锁定，使两个传输模块111可以分离，操作非常方便。
55.可选地，连接件115上锁定孔1151的轴向与传输方向呈夹角设置。由此，当锁定件118插入到锁定孔1151内对连接件115进行锁定后，能够有效防止相邻两个传输模块111沿传输方向移动而分离。
56.其中，连接件115沿传输组件110的传输方向延伸。由此，可以先将两个传输模块111沿传输方向放置，然后将该两个传输模块111沿传输方向相互靠近后，即可使锁定件118插入到连接件115上的锁定孔1151内，两个传输模块111的连接更加方便。
57.在其他实施例中，也可以使连接件115的延伸方向与传输组件110的传输方向呈夹角设置，只需使锁定件118能够插入到连接件115上的锁定孔1151内并将连接件115锁定即可。
58.可选地，锁定件118沿锁定孔1151的轴向与基座117滑动连接。通过控制锁定件118相对基座117滑动，能够使锁定件118在锁定位置与解锁位置之间滑动。在其他实施例中，锁定件118与基座117转动连接。通过控制锁定件118相对基座117转动，能够使锁定件118在锁定位置与解锁位置之间转动。
59.可选地，锁紧机构116包括第一弹性件(图中未示出)，第一弹性件的一端与基座117连接，第一弹性件的另一端与锁定件118连接，以对锁定件118施加使锁定件118沿解锁位置至锁定位置活动的弹性力。
60.由此，第一弹性件对锁定件118施加的弹性力能够使锁定件118稳定的保持在锁定位置，以提高锁定件118对连接件115的锁定更加稳定，避免货车在移动过程中产生的振动使锁定件118从锁定位置活动至解锁位置，导致锁定件118解除对连接件115的锁定。
61.具体地，如图8和图9所示，锁定件118包括沿锁定孔1151的轴向延伸的锁定杆
1181，及设置在锁定杆1181上的第一抵接部(图中未示出)，锁定杆1181与基座117沿锁定孔1151的轴向滑动连接。锁定杆1181包括相对的锁定端1184和操作端1183，当锁定处于锁定位置时，锁定杆1181的锁定端1184插入到对应连接件115的锁定孔1151内，以对锁定件118进行锁定。
62.当需要将解除锁定件118对连接件115的锁定时，通过拉住锁定杆1181的操作端1183，拉动锁定杆1181沿锁定孔1151的轴向移动，使锁定杆1181的锁定端1184从锁定孔1151内退出，从而将锁定件118从锁定位置移动至解锁位置。
63.在基座117上设置有第二抵接部，该第二抵接部位于第一抵接部沿锁定位置至解锁位置方向的一侧。第一弹性件的一端与第一抵接部抵接，第一弹性件的另一端与第二抵接部抵接。由此，第一弹性件通过第一抵接部对锁定件118施加的弹性力为推力，该推力用于推动锁定件118沿解锁位置至锁定位置活动，并使锁定件118保持在锁定位置。
64.在其他实施例中，第一弹性件对锁定件118施加的弹性力也可以为拉力，只需使锁定件118沿解锁位置至锁定位置活动，并使锁定件118保持在锁定位置即可。
65.可选地，如图9所示，在基座117上还设置有定位部1171，该定位部1171在锁定件118处于解锁位置时与锁定件118连接并对锁定件118进行定位。可以理解的是，在将两个传输模块111移动至预定位置使锁定件118插入到连接件115上的锁定孔1151之前，还需要将锁定件118提前移动至解锁位置，以避免锁定件118与连接件115发生碰撞。
66.通过在基座117上设置定位部1171，使定位部1171在锁定件118处于解锁位置时与锁定件118连接并对锁定件118进行定位，能够避免锁定件118提前活动至锁定位置。
67.其中，锁定件118的锁定杆1181与基座117转动连接，锁定杆1181的旋转轴线沿锁定杆1181的长度方向延伸。在锁定杆1181上设置有第三抵接部1182，当锁定件118位于解锁位置时，通过旋转锁定杆1181，使第三抵接部1182位于定位部1171沿锁定杆1181的锁定端1184至操作端1183方向的一侧。锁定杆1181上的第三抵接部1182在第一弹性件的作用下与定位部1171保持抵接，从而使定位部1171对锁定杆1181沿锁定端1184至操作端1183方向的移动进行限制，防止锁定件118从解锁位置移动至锁定位置。
68.具体地，如图9所示，连接件115沿传输模块111的传输方向延伸呈杆状结构，锁定孔1151开设于连接件115的外周面，且锁定孔1151的轴向与传输方向呈夹角。基座117包括对接孔1173，对接孔1173沿传输模块111的传输方向延伸。在对接孔1173的内周面开设有安装孔1174，该安装孔1174贯穿基座117。锁定杆1181的锁定端1184自基座117的外侧插入到安装孔1174内，以使锁定杆1181沿安装孔1174的长度方向与基座117滑动连接，且锁定杆1181与基座117转动连接。锁定杆1181的操作端1183伸出于基座117的外表面，以便操作人员通过操作杆控制锁定杆1181移动。
69.当连接件115插入到基座117的对接孔1173内后，连接件115上的锁定孔1151与基座117上的安装孔1174相对，通过控制锁定杆1181沿安装孔1174滑动，使锁定杆1181的锁定端1184插入到锁定孔1151内，以对连接件115进行定位。此时，锁定件118处于锁定位置。当需要解除对连接件115的定位时，只需将锁定杆1181的锁定端1184从锁定孔1151内拔出即可。此时，锁定件118依然处于解锁位置。
70.基座117上的定位部1171位于基座117靠近安装孔1174的表面，当锁定件118处于解锁位置时，通过旋转锁定杆1181预设角度，使锁定杆1181上的第三抵接部1182与基座117
靠近安装孔1174的表面(也即基座117上的定位部1171)相对，基座117靠近安装孔1174的表面能够与锁定杆1181上的第三抵接部1182抵接(如图9所示)，以防止锁定杆1181朝向安装孔1174内滑动，从而使锁定件118保持在解锁位置。
71.其中，连接件115上的锁定孔1151与基座117上的安装孔1174相对时，基座117上的安装孔1174位于连接件115上的锁定孔1151的上方。由此，连接杆的操作端1183伸出于基座117的上表面，以使操作人员对连接杆的移动更加方便。
72.可选地，如图8及图9所示，锁紧机构116包括限位件119，限位件119与基座117活动连接并具有连接位置(如图9所示)和避让位置(如图8所示)。限位件119在连接位置时与锁定件118抵接并将锁定件118限位在解锁位置。限位件119在避让位置时与锁定件118分离并避让连接件115。由此，在将两个传输模块111可拆卸的连接在一起的过程中，避免其中一个传输模块111上的连接件115在移动到预设位置之前，锁定件118提前移动到锁定位置，导致两个传输模块111无法连接在一起。
73.而当其中一个传输模块111上的连接件115移动到预设位置后，限位件119活动到与锁定件118分离并避让连接件115的避让位置，限位件119对锁定件118的限位作用解除，锁定件118能够活动至锁定位置并与连接件115连接，以对连接件115进行锁定。
74.其中，限位件119用于与对应的连接件115抵接，并被对应的连接件115从连接位置推动至避让位置。由此，限位件119在连接件115的推动下自动从连接位置活动至避让位置，使锁定件118与连接件115连接，操作非常方便。
75.具体地，限位件119沿传输方向与基座117滑动连接。当两个传输模块111可拆卸的连接在一起的过程中，可以使两个传输模块111的传输方向保持一致，并将连接件115移动至连接位置，以将锁定件118限位在解锁位置。然后，将其中一个传输模块111及其上的连接件115沿传输方向靠近另一个传输模块111的过程中会与对应的限位件119抵接，并推动限位件119沿传输方向滑动至避让位置，以使锁定件118能够移动到锁定位置后与连接件115连接在一起。
76.可选地，在基座117上还设置有第二弹性件1193，第二弹性件1193与限位件119连接并对限位件119施加用于使限位件119从避让位置活动至连接位置的弹性力。由此，在将连接在一起的两个传输模块111分离的过程中，随着对应的连接件115的退出，限位件119会在第二弹性件1193的作用下自动回复至连接位置与锁定件118连接，使锁定件118保持在锁定位置，其无需手动将限位件119移动至连接位置，操作更加方便。
77.其中，第二弹性件1193对限位件119施加的弹性力可以为推力，也可以为拉力，具体可根据第二弹性件1193与限位件119及基座117的连接方式而定。
78.具体地，如图8及图9所示，基座117上开设有沿传输方向延伸的连接孔1172，限位件119呈杆状设置，限位件119插入到连接孔1172内，以使限位件119与基座117沿传输方向滑动连接。其中，连接孔1172与对接孔1173相互连通。连接孔1172与对接孔1173沿传输模块111的传输方向上依次分布。限位件119包括位于对接孔1173内的连接部1191。
79.当限位件119处于连接位置时，连接部1191与安装孔1174相对，并与锁定杆1181的锁定端1184抵接，防止锁定杆1181的锁定端1184插入到对接孔1173内，从而使锁定件118保持在解锁位置。当连接件115插入到对接孔1173内，且连接件115上的锁定孔1151与基座117上的安装孔1174相对的过程中，连接件115与限位件119的连接部1191抵接，以推动限位件
119沿传输方向滑动至避让位置。
80.第二弹性件1193设置在连接孔1172内，第二弹性件1193的一端与连接部1191抵接，第二弹性件1193的另一端与连接孔1172远离连接部1191的一端的底面抵接，第二弹性件1193度连接部1191施加的弹性力能够推动限位件119从避让位置移动至连接位置。其中，第二弹性件1193为弹簧，该弹簧套设在限位件119上，以使第二弹性件1193的安装更加稳定。
81.其中，连接孔1172贯穿基座117，限位件119远离连接部1191的一端穿过对接孔1173伸出到基座117外。在限位件119远离连接部1191的一端设置有限位部1192，该限位部1192用于与基座117抵接，以对限位件119在传输方向上的移动距离进行限制。
82.可选地，如图2和图4所示，在框架112设置有多个连接件115和多个锁紧机构116，多个连接件115设置在框架112沿传输方向一端，多个连接件115沿框架112对应边缘的长度方向依次分布。多个锁紧机构116设置在框架112沿传输方向的另一端，多个锁紧机构116沿框架112对应边缘的长度方向依次分布。多个连接件115的数量与多个锁紧机构116的数量相等，且一一对应。
83.可选地，如图2和图4所示，在框架112沿传输方向的两端分别设置有定位孔1121和定位柱1122，传输模块111上的定位柱1122用于插入到相邻的传输模块111上的定位孔1121内，以对相邻两个传输模块111进行定位。在将两个传输模块111连接在一起的过程中，可以先将其中一个传输模块111上的定位柱1122插入到另一个传输模块111上的定位孔1121内，以对两个传输模块111的位置预先进行定位，以使两个传输模块111中的一个传输模块111上的锁紧机构116能够准确的与另一个传输模块111上的连接件115连接。
84.框架112上的定位柱1122沿传输模块111的传输方向延伸，定位柱1122的一端与框架112连接，定位柱1122的另一端为自由端，用于插入到对应的定位孔1121内，以对两个传输模块111预先进行定位。定位柱1122的横截面面积在远离框架112的方向上逐渐减小，以使定位柱1122的另一端能够更加准确的插入到对应的定位孔1121内，实现快速对两个传输模块111进行定位。其中，定位柱1122的横截面形状可以为圆形、椭圆形、矩形等等，此处不作限制。
85.框架112上的定位孔1121开设于位于框架112沿传输方向一端的端面。在其他实施例中，定位孔1121沿传输模块111的传输方向延伸，定位孔1121的横截面面积在远离框架112对应端面的方向上逐渐减小，以使定位柱1122的另一端能够更加准确的插入到对应的定位孔1121内，实现快速对两个传输模块111进行定位。其中，定位孔1121的横截面形状可以为圆形、椭圆形、矩形等等，此处不作限制。
86.可选地，在框架112设置有多个定位柱1122和多个定位孔1121，多个定位柱1122设置在框架112沿传输方向一端，多个定位柱1122沿框架112对应边缘的长度方向依次分布。多个定位孔1121设置在框架112沿传输方向的另一端，多个定位孔1121沿框架112对应边缘的长度方向依次分布。多个定位柱1122的数量与多个定位孔1121的数量相等，且一一对应。
87.可选地，框架112上的定位柱1122与连接件115位于框架112的同一端，框架112上的定位孔1121与锁紧机构116位于框架112的同一端。或者，框架112上的定位柱1122与锁紧机构116位于框架112的同一端，框架112上的定位孔1121与连接件115位于框架112的同一端。
88.可选地，如图1所示，货物运输装置100包括多个传输组件110，多个传输组件110并列设置。控制组件120与多个传输组件110中的传输模块111电连接，以对多个传输组件110中的传输模块111的运行状态进行控制。由此，通过调节传输组件110的数量，以及每个传输组件110中传输模块111的数量，能够对货物运输装置100的长度和宽度进行调节，以进一步提高货物运输装置100对车厢的尺寸的适用范围。
89.其中，相邻两个传输组件110可拆卸连接。以使多个传输组件110依次连接在一起，避免货车在运输过程中产生的振动导致货物运输装置100的多个传输组件110的位置产生较大的偏移，提高了货物运输装置100在车厢内的稳定性。
90.具体地，如图2和图4所示，传输模块111包括框架112，及安装在框架112上的传输机构113，框架112沿与传输方向交叉的两侧分别设置有挂钩1123和挂孔1124，传输组件110中的传输模块111上的挂钩1123用于与相邻传输组件110中对应传输模块111上的挂孔1124勾接，以使相邻两个传输组件110可拆卸的连接在一起。其中，相邻传输组件110中对应传输模块111是指相邻两个传输组件110中，并列在一起传输模块111。
91.当将多个传输组件110并列设置后，可以使一个传输组件110中的传输模块111上的挂钩1123与相邻的传输组件110中的对应的传输模块111上的挂孔1124勾接，以将相邻的两个传输组件110连接在一起，防止相邻的两个传输组件110产生较大的相对移动。当需要将两个传输组件110分离时，只需使一个传输组件110中的传输模块111上的挂钩1123与相邻的传输组件110中的对应的传输模块111上的挂孔1124脱离即可，操作非常方便。
92.其中，可以使传输组件110中的每个传输模块111上均设置有挂孔1124和挂钩1123，也可以只在传输组件110中的部分传输模块111上设置挂孔1124和挂钩1123。当然，前者能够使相邻两个传输组件110之间的连接更加稳定。
93.货物运输装置100包括的传输组件110数量可以为1个、2个、3个或更多个，具体可根据货车的车厢尺寸，或者，根据用于放置货物运输装置100的场地大小而定。
94.以货物运输装置100包括3个传输组件110为例。如图1所示，3个传输组件110中各传输模块111的左侧设置有挂孔1124，右侧设置有挂钩1123。中间的传输组件110中各传输模块111的右侧的挂钩1123与右侧传输组件110中对应传输模块111的挂孔1124勾接。位于左侧传输组件110中各传输模块111的挂钩1123与中间传输组件110中对应传输模块111的挂孔1124勾接，以使3个传输组件110可拆卸的连接在一起。
95.本技术实施例中，如图2和图4所示，传输组件110中的相邻两个传输模块111相互电连接，控制组件120与至少一个传输模块111电连接，以使控制组件120与传输组件110的多个传输模块111电连接。由此，简化了控制组件120与多个传输模块111的电连接方式。
96.其中，传输模块111的框架112沿传输方向的两端分别设置有第一插接件1125和第二插接件1126，第一插接件1125与第二插接件1126电连接，第一插接件1125能够与第二插接件1126适配，第一插接件1125与传输机构113电连接。当将相邻两个传输模块111电连接在一起时，传输模块111上的第一插接件1125与相邻的传输模块111上的第二插接件1126插接，以使相邻两个传输模块111相互电连接。由此，在将两个传输模块111可拆卸的连接在一起时，通过将两个传输模块111中的一个传输模块111上的第一插接件1125与另一个传输模块111上的第二插接件1126插接，从而使两个传输模块111之间的电连接更加方便。
97.其中，第一插接件1125为插座公头，第二插接件1126为插座母头。或者，第一插接
件1125也可以为插座母头，第二插接件1126为插座公头，此处不作限制。
98.具体地，第一插接件1125设置在框架112沿传输模块111的传输方向一端的端面，第二插接件1126设置在框架112沿传输模块111的传输方向另一端的端面，在框架112上设置有从第一插接件1125经控制电箱114延伸到第二插接件1126的走线槽1127，在走线槽1127内设置有导线，第一插接件1125通过导线与控制电箱114电连接，以使第一插接件1125与传输机构113电连接。
99.第一插接件1125还通过导线与第二插接件1126电连接，以使两个传输模块111中的一个传输模块111上的第一插接件1125与另一个传输模块111上的第二插接件1126插接时，两个传输模块111电连接在一起。同时，两个传输模块111中的一个传输模块111上的第二插接件1126可以与其它传输模块111的第一插接件1125插接，以使两个传输模块111中的一个传输模块111与其它传输模块111电连接。
100.可选地，如图1所示，控制组件120与传输组件110沿传输方向一端的传输模块111电连接，以使控制组件120与传输模块111的电连接更加方便。当然，控制组件120也可以与传输组件110中部或其它位置的传输模块111电连接，以使控制组件120与传输组件110的多个传输模块111电连接在一起。
101.可选地，控制组件120与传输组件110可拆卸连接。可以理解的是，当控制组件120与传输组件110连接时，控制组件120会与传输组件110中的一个或多个传输模块111。本技术实施例通过使控制组件120与传输组件110可拆卸连接，则控制组件120与传输组件110的传输模块111为分体结构，从而使传输组件110的各传输模块111结构能够设计成相同的结构，以使传输模块111的加工更加方便。
102.如图1、图10及图11所示，控制组件120包括壳体121，及设置在壳体121内的控制模块122，控制模块122与传输组件110电连接，控制组件120通过控制模块122控制传输组件110的多个传输模块111的运行状态。其中，在壳体121上设置有连接件115。由此，可以使壳体121上的连接件115与传输组件110沿传输方向一端的传输模块111上的锁紧机构116连接，以将壳体121与传输组件110沿传输方向一端的传输模块111可拆卸的连接在一起，从而使控制组件120与传输组件110可拆卸的连接在一起。
103.其中，在壳体121上设置有多个连接件115。壳体121上的多个连接件115与对应的传输模块111上的多个锁紧机构116的数量相等，且位置一一对应，以提高壳体121与对应的传输模块111之间的连接稳定性。
104.或者，也可以在壳体121上设置有锁紧机构116。由此，可以使壳体121上的锁紧机构116与传输组件110沿传输方向另一端的传输模块111上的连接件115连接，以将壳体121与传输组件110沿传输方向另一端的传输模块111可拆卸的连接在一起，从而使控制组件120与传输组件110可拆卸的连接在一起。
105.其中，在壳体121上设置有多个锁紧机构116。壳体121上多个锁紧机构116的数量与对应的传输模块111上的多个连接件115的数量相等，且位置一一对应，以提高壳体121与对应的传输模块111之间的连接稳定性。
106.需要说明的是，可以只在壳体121上设置锁紧机构116和连接件115中的一个，也可以同时在壳体121上设置连接件115和锁紧机构116，当然，后者能够使壳体121与传输组件110中传输模块111的连接更加灵活。
107.可选地，在壳体121上还设置有定位柱1122。壳体121上的定位柱1122用于插入到对应的传输模块111上的定位孔1121内，以将壳体121与对应的传输模块111进行定位。由此，在将壳体121与对应的传输模块111连接在一起的过程中，可以先将壳体121上的定位柱1122插入到对应传输模块111上的定位孔1121内，以对壳体121和对应的传输模块111的位置预先进行定位，使传输模块111上的锁紧机构116能够更加准确的与壳体121上的连接件115连接。
108.其中，壳体121上的定位柱1122的横截面面积在远离壳体121的方向上逐渐减小。以使壳体121上的定位柱1122能够更加准确的插入到对应传输模块111上的定位孔1121内，实现快速对壳体121和对应的传输模块111进行定位。壳体121上的定位柱1122的横截面形状可以为圆形、椭圆形、矩形等等，此处不作限制。
109.在其他实施例中，也可以在壳体121上设置定位孔1121，壳体121上的定位孔1121用于供对应的传输模块111上的定位柱1122插入，以将壳体121与对应的传输模块111进行定位。由此，在将壳体121与对应的传输模块111连接在一起的过程中，可以先将对应传输模块111上的定位柱1122插入到壳体121上定位孔1121内，以对壳体121和对应的传输模块111的位置预先进行定位，使传输模块111上的锁紧机构116能够更加准确的与壳体121上的连接件115连接。
110.其中，壳体121上的定位孔1121开设于壳体121面向对应传输模块111的端面。壳体121上的定位孔1121的横截面面积在远离壳体121面向对应传输模块111的端面的方向上逐渐减小，以使对应传输模块111上的定位柱1122能够更加准确的插入到壳体121上定位孔1121内，实现快速对壳体121和对应的传输模块111进行定位。壳体121上的定位孔1121的横截面形状可以为圆形、椭圆形、矩形等等，此处不作限制。
111.货物运输装置100包括多个传输组件110，且多个传输组件110并列设置。可选地，壳体121包括多个子壳体1211，多个子壳体1211沿多个传输组件110的排列方向依次可拆卸连接，各子壳体1211与至少一个传输组件110可拆卸连接，以使多个子壳体1211形成的壳体121与传输组件110可拆卸连接。
112.其中，各子壳体1211上设置有与导电结构，相邻两个子壳体1211内的导电结构相互电连接。控制模块122设置在其中一个子壳体1211内并与其内的导电结构电连接。子壳体1211上的导电结构与至少一个传输组件110电连接，以使控制组件120的控制模块122与多个传输组件110电连接，从而对多个传输组件110中的传输模块111的运行状态进行控制。
113.可以理解的是，当货物运输装置100包括多个传输组件110时，通过将控制组件120的壳体121分为多个子壳体1211，能够使壳体121与多个传输组件110之间的连接更加方便。
114.具体地，导电结构包括第三插接件1214，相邻两个子壳体1211内的第三插接件1214相互电连接。子壳体1211上的第三插接件1214用于与对应的传输组件110中的传输模块111上的第一插接件1125或第二插接件1126插接，以将子壳体1211内的导电结构与对应的传输组件110电连接。其中，第三插接件1214可以为插座公头，也可以为插座母头，具体可根据第一插接件1125和第二插接件1126的结构而定。
115.其中，在子壳体1211上还设置有第四插接件1213，子壳体1211上的第四插接件1213与第三插接件1214电连接，相邻两个子壳体1211上的第四插接件1213相互插接，以将相邻两个子壳体1211上的第四插接件1213相互电连接，并将相邻两个子壳体1211可拆卸的
连接在一起，同时，使相邻两个子壳体1211上的第三插接件1214通过相互插接在一起的两个第四插接件1213相互电连接。其中，相邻两个子壳体1211上相互插接的两个第四插接件1213中的一个为插座公头，另一个为插座母头。
116.可选地，相邻两个子壳体1211上的第四插接件1213沿传输模块111的传输方向依次分布。由此，可以先将相邻两个子壳体1211中第四插接件1213更靠近对应传输模块111的子壳体1211与对应的传输模块111可拆卸连接和电连接，然后，将另一个子壳体1211与对应的传输模块111可拆卸连接和电连接的同时，使两个子壳体1211上的第四插接件1213插接在一起，传输组件110的装配更加方便。
117.具体地，传输组件110的数量为三个，控制组件120的壳体121包括两个子壳体1211，两个子壳体1211上均设置有第四插接件1213，两个子壳体1211上的第四插接件1213相互插接，以使两个子壳体1211上的第四插接件1213相互电连接。
118.其中一个子壳体1211上设置有控制模块122，及与控制模块122电连接的两个第三插接件1214，该子壳体1211上的两个第三插接件1214与其中两个传输组件110的传输模块111的第一插接件1125插接，以使该子壳体1211上的控制模块122与两个传输组件110的传输模块111电连接。
119.另一个子壳体1211上设置与其上的第四插接件1213电连接的第三插接件1214，该第三插接件1214与另一个传输组件110的传输模块111的第一插接件1125插接，以使控制模块122通过该第三插接件1214与另一个传输组件110的传输模块111电连接。
120.本技术实施例还提供一种货物运输系统，该货物运输系统包括货物运输装置，该货物运输装置的具体结构参照上述实施例，由于本货物运输系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
121.其中，货物运输系统(图中未示出)包括车辆(图中未示出)、装卸平台(图中未示出)及货物运输装置100，车辆具有车厢，货物运输装置100放置在车辆的车厢内，装卸平台用于与车辆的车厢对接。
122.当货物运输系统通过车辆运输货物时，货物传输装置100放置在货车(图中未示出)的车厢内，货物堆放在货物传输装置100的传输组件110上。当车辆移动到目的地后，通过使车辆的车厢靠近装卸平台。然后，可以通过控制组件120控制传输组件110将传输组件110上的货物沿传输方向进行传输，以将传输组件110上的货物快速的从车厢内传输出来，并搬运到装卸平台上，以提高了对车厢内货物的卸货效率。
123.其中，装卸平台为用于堆放货物的平台结构。当将货物堆放到装卸平台上后，可以通过叉车或其它搬运工具将装卸平台上的货物搬运到仓库或其它指定位置。
124.在其他实施例中，装卸平台还可以包括用于传输货物的传输结构，传输组件上的货物从车厢内传输出来后搬运到传输结构上，并由传输结构将货物传输至仓库或其它指定位置。其中传输结构包括传输带、传输辊筒等等，此处不作限制。
125.需要说明的是，装卸平台用于与车辆的车厢对接可以使装卸平台与车厢连接，也可以是装卸平台靠近车厢并与车厢保持一定的距离，只需使车厢内的货物能够搬运到装卸平台上即可。其中，当传输组件110上的货物从车厢内传输出来后，可以通过人工或机械搬运手将传输组件上的货物搬运到装卸平台上，也可以使传输组件110将货物传输到车厢的
边缘后，货物自动掉落到装卸平台上，此处不作限制。
126.本技术实施例还提供一种货物运输方法，该货物运输方法应用于货物运输装置100，用于控制货物搬运装置100对货物进行搬运。货物搬运装置100的结构可以参照上述实施例。
127.在一些实施例中，货物传输装置100包括传输组件110，及与传输组件110连接的控制组件120，传输组件110包括多个传输模块111，传输模块111具有传输方向，多个传输模块111沿传输方向依次可拆卸连接；控制组件120与多个传输模块111电连接，以控制多个传输模块111的运行状态。
128.如图12所示，本技术实施例的货物运输方法包括如下步骤：
129.200、通过控制组件获取运输信号。
130.其中，运输信号是指对货物运输装置100上的货物进行运输的信号。该运输信号可以为人工向货物运输装置100输入的信号。具体例如：货物运输装置100的控制组件120包括触控按钮，当人工按下该按钮时，按钮输出一电信号至控制组件120，以使控制组件120获取运输信号。
131.在其他实施例中，运输信号为货物运输装置100主动获取的信号。具体例如：当货物运输装置100用于货物运输系统中时，控制组件120可以检测车厢是否与装卸平台对接，当检测到车厢与装卸平台对接时，将检测结果作为运输信号。
132.210、通过控制组件基于运输信号控制传输组件的多个传输模块沿传输方向进行传输。
133.当控制组件120获取到运输信号后，根据运输信号确定需要货物运输装置100对其上的货物进行运输，从而控制传输组件110的多个传输模块111沿传输方向进行传输，以将传输组件110上的货物自动从车厢内搬运出来，提高了对车厢内货物的卸货效率。
134.其中，通过控制组件基于运输信号控制传输组件的多个传输模块沿传输模块的传输方向进行传输的步骤包括：通过控制组件基于运输信号控制多个传输模块按照不同的传输速度沿传输方向进行传输，其中，多个传输模块的传输速度在传输方向上逐渐增大。
135.可以理解的是，传输组件110的多个传输模块111在对货物进行传输的过程中，可能会出现货物卡在相邻两个传输模块111之间的缝隙内的情况，通过使多个传输模块111的传输速度在传输方向上逐渐增大，也即，沿传输方向依次分布的多个传输模块111的传输速度逐级增加，能够减小货物卡在相邻两个传输模块111之间的缝隙内的风险。
136.而且，通过多个传输模块111的传输速度在传输方向上逐渐增大，能够将传输组件110上沿传输方向分布的相邻两个货物拉开一定的距离，以便于有序的对通过传输组件110传输到车厢外的货物进行搬运。
137.可选地，货物运输装置100包括多个传输组件110，多个传输组件110并列设置。其中，根据运输信号控制货物运输装置的传输组件的多个传输模块沿传输模块的传输方向进行传输的步骤可以包括：根据运输信号控制各传输组件的多个传输模块沿传输方向进行传输，其中，相邻两个传输组件中位置对应的传输模块的传输速度不同。
138.由此，能够使货物传输装置100的相邻两个传输组件上的货物按照不同的速度进行传输，以使相邻两个传输组件上的货物按照先后顺序传输至车厢外，便于对货物进行有序的搬运。
139.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
140.以上对本技术实施例所提供的一种货物运输装置、货物运输系统及货物运输方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例的技术方案的范围。