车载摄像装置、车辆及摄像控制方法与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车载摄像装置、车辆及摄像控制方法。


背景技术：

2.目前，汽车倒车的后视摄像头通常是固定安装，且长期裸露在外，易被灰尘等污渍覆盖镜头，降低镜头使用性与耐久性，影响摄像头捕捉车后画面。另外，固定式的后视摄像头捕捉画面角度固定，倒车时离车后障碍物越近驾驶员视野面越小，影响倒车的安全性。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例的目的在于提供一种车载摄像装置、车辆及摄像控制方法，能够改善后视摄像头拍摄视角不灵活，以及容易被污渍覆盖镜头的问题。
4.为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
5.第一方面，本技术实施例提供了一种车载摄像装置，包括：摄像头、电机、控制器及安装板；
6.所述摄像头设置于所述安装板的一面；
7.所述电机的转轴与所述安装板的边缘连接；
8.所述控制器与所述电机及所述摄像头电连接；
9.所述电机用于固定设置在车辆尾部的壳体内，所述壳体开设有与所述安装板对应的安装孔；
10.当所述车载摄像装置不工作时，所述安装板设置有所述摄像头的一面朝向所述壳体内部；
11.当所述控制器接收到用于开启所述摄像头的操作指令时，所述控制器用于控制所述电机带动所述安装板转动与所述操作指令对应的角度，以使所述摄像头朝向车外，并控制所述摄像头开启。
12.结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述车载摄像装置还包括与所述控制器电连接的角度传感器，所述角度传感器用于检测所述安装板转动的第一角度，所述控制器还用于控制所述电机带动所述安装板转动的第二角度与所述第一角度的误差在预设范围内。
13.结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述车载摄像装置还包括与所述控制器电连接的温度传感器，所述温度传感器用于检测所述电机的温度，当所述温度传感器检测的温度值超过第一预设温度时，所述控制器还用于控制所述电机停止运行，或控制所述电机反转至预设初始位。
14.结合第一方面，在一些可选的实施方式中，当所述温度传感器检测的温度值低于第二预设温度时，所述控制器还用于控制所述电机带动所述安装板转动与所述操作指令对应的角度，其中，所述第二预设温度小于或等于所述第一预设温度。
15.结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述车载摄像装置还包括与所述控制器电连接的提示模块，所述提示模块用于在所述电机满足预设告警条件时，发出告警提示。
16.结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述安装板为嵌入在所述安装孔上的板状结构，或者，所述安装板为车辆的标牌。
17.结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述安装孔的边缘设置有柔性密封圈，或者所述安装板的边缘套设有柔性密封圈。
18.第二方面，本技术实施例还提供一种车辆，包括车辆本体及上述的车载摄像装置，所述车载摄像装置设置于所述车辆本体尾部的壳体内。
19.第三方面，本技术实施例还提供一种摄像控制方法，应用于上述的车载摄像装置，所述方法包括：
20.当所述控制器接收到用于开启所述摄像头的第一操作指令时，所述控制器控制所述电机带动所述安装板转动与所述第一操作指令对应的角度，以使所述摄像头朝向车外，并控制所述摄像头开启；
21.当所述控制器接收到用于关闭所述摄像头的第二操作指令时，所述控制器控制所述电机带动所述安装板转动至预设初始位，以使所述摄像头朝向车辆尾部的壳体内，并控制所述摄像头关闭。
22.结合第三方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：
23.在所述电机满足预设告警条件时，发出告警提示。
24.采用上述技术方案的发明，具有如下优点：
25.在本技术提供的技术方案中，当车载摄像装置不工作时，安装板设置有摄像头的一面朝向壳体内部，如此，可以对摄像头起到遮挡作用，避免污渍覆盖在镜头上。另外，当控制器接收到用于开启摄像头的操作指令时，控制器用于控制电机带动安装板转动与操作指令对应的角度，以使摄像头朝向车外，并控制摄像头开启。如此，可以实现摄像头的灵活转动，有利于扩大摄像头灵活调节拍摄视角，扩大车主观看的视野范围。
附图说明
26.本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1为本技术实施例提供的车辆的后视图。
28.图2为图1中i部位的局部放大示意图。
29.图3为本技术实施例提供的安装板与电机连接的结构示意图。
30.图4为本技术实施例提供的车载摄像装置的模块示意图。
31.图5为本技术实施例提供的摄像控制方法的流程示意图。
32.图标：100-车载摄像装置；110-安装板；111-摄像头；112-电机；113-控制器；114-角度传感器；115-温度传感器。
具体实施方式
33.以下将结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明，需要说明的是，在附图或
说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.请结合参照图1、图2、图3和图4，本技术实施例提供一种车载摄像装置100。车载摄像装置100可以包括摄像头111、电机112、控制器113及安装板110。
35.其中，摄像头111设置于安装板110的一面；电机112的转轴与安装板110的边缘连接；控制器113与电机112及摄像头111电连接；电机112用于固定设置在车辆尾部的壳体内，壳体开设有与安装板110对应的安装孔。
36.请参照图3，安装板110可以为呈轴对称或接近轴对称的板状结构。电机112可以内置于车辆尾部的壳体内，并固定在壳体内，固定方式可以根据实际情况灵活确定。例如，可以通过螺钉、胶水、卡槽等方式，对电机112进行固定，以避免电机112的主体相对壳体移动。
37.在本实施例中，电机112的转轴可以直接与安装板110的边缘连接，以带动安装板110转动。其中，电机112可以为步进电机或其他电机，这里不作具体限定。
38.或者，电机112的转轴设置有第一齿轮，安装板110的边缘设置有第一连接轴，且第一连接轴设置有第二齿轮。其中，第一连接轴的长度延伸方向与安装板110所在平面平行或接近平行，例如，第一连接轴的中心线与安装板110的一条对称轴线重叠。第一齿轮与第二齿轮相啮合，使得电机112可以带动安装板110转动。或者，第一齿轮与第二齿轮之间，还可以设置有一个或多个相啮合的中间齿轮，使得电机112的转轴与安装板110可以传动连接，能够带动安装板110转动。
39.另外，安装板110的另一端边缘设置有第二连接轴，第一连接轴的中心线与第二连接轴的中心线重叠。第二连接轴用于嵌入设置在车辆的壳体内，以使安装板110与车辆的壳体转动连接。
40.在本实施例中，安装孔的形状与安装板110的形状及尺寸相近，使得安装板110能嵌入在安装孔内，且电机112可以带动安装板110可以在安装孔中翻转。安装孔与安装板110的形状均可以根据实际情况灵活确定，这里不再赘述。
41.当车载摄像装置100不工作时，安装板110设置有摄像头111的一面朝向壳体内部，如此，可以对摄像头111起到保护作用，避免污渍覆盖在摄像头111的镜头上而影响摄像头111拍摄的监控画面的清晰度。即，摄像头111隐藏式的设置在车辆尾部的壳体内。
42.当控制器113接收到用于开启摄像头111的操作指令时，控制器113用于控制电机112带动安装板110转动与操作指令对应的角度，以使摄像头111朝向车外，并控制摄像头111开启。
43.可理解地，操作指令可以携带有档位信息，不同档位对应不同的转动角度。示例性地，档位信息可以如下表：
44.45.控制器113可以基于档位信息，控制电机112带动安装板110进行正转或反转，并转动至相应的角度。安装板110翻转的角度即为摄像头111转动的角度。
46.示例性地，电机112开启默认顺时针旋转至180
°
位置，电机112关闭默认逆时针旋转至0
°
位置。即，当控制器113接收到开启摄像头111的第一操作指令时，控制电机112带动安装板110转动至180
°
位置，并控制摄像头111开启。当控制器113接收到关闭摄像头111的第二操作指令时，控制电机112带动安装板110转动至0
°
位置，并关闭摄像头111。
47.电机112可以设置10个挡位，如上述的表格，1档顺时针旋转至120
°
位置，2档顺时针旋转至150
°
位置，3档顺时针旋转至180
°
位置，4档顺时针旋转至210
°
位置，5档顺时针旋转至240
°
位置，6档逆时针旋转至210
°
位置，7档逆时针旋转至180
°
位置，8档逆时针旋转至150
°
位置，9档逆时针旋转至120
°
位置，0档逆时针旋转至0
°
位置。
48.在本实施例中，考虑到在转动过程中，安装板110可能会因异物卡住而影响电机112的正常转动，因此，电机112可以正转及反转，以改善电机112被卡住而无法正常运转的问题。例如，电机112在正转过程中被卡住，则控制器113可以控制电机112进行反转，并重复正转与反转，直至电机112能带动安装板110转动至指定角度，或者重复次数达到指定次数。其中，指定角度与指定次数均可以根据实际情况灵活确定。
49.作为一种可选的实施方式，车载摄像装置100还包括与控制器113电连接的角度传感器114，角度传感器114用于检测安装板110转动的第一角度，控制器113还用于控制电机112带动安装板110转动的第二角度与第一角度的误差在预设范围内。
50.在本实施例中，预设范围可以根据实际情况灵活确定，例如为小于等于10
°
或20
°
的范围。控制器113可以基于控制指令中的档位信息或转动角度信息，控制电机112带动安装板110转动至期望的角度(即为第二角度)，此时，角度传感器114检测到的安装板110转动的实际角度(第一角度)与期望角度(第二角度)。
51.若实际角度与期望角度通常相同，或者，实际角度与期望角度差值在预设范围之内，此时，控制器113可以确定电机112的运行正常，以及车载摄像装置100运行正常。
52.若电机112出现异常或因异物导致安装板110未转动至期望的角度，则实际角度与期望角度的差值会超过预设范围，此时，便会被控制器113确定为电机112或车载摄像装置100的运行异常。
53.若实际角度与期望角度的差值超过预设范围，控制器113可以控制电机112正转或反转，以使安装板110转动的第二角度与第一角度的误差在预设范围内。
54.在本实施例中，利用角度传感器114，可以准确对安装板110的转动位置进行监控，有利于控制器113基于安装板110的实际位置，进行转动角度的灵活调节与校正。
55.作为一种可选的实施方式，车载摄像装置100还包括与控制器113电连接的温度传感器115，温度传感器115用于检测电机112的温度，当温度传感器115检测的温度值超过第一预设温度时，控制器113还用于控制电机112停止运行，或控制电机112反转至预设初始位。
56.在本实施例中，若电机112运行异常，比如，电机112出现短路或电机112因异物堵转，容易导致电机112温度升高。此时，温度传感器115可以检测到电机112的异常高温，然后，由控制器113采取相应的控制策略，以缓解高温。例如，若温度值超过第一预设温度，控制器113控制电机112停止运行，或控制电机112反转至预设初始位。其中，预设初始位即为
车载摄像装置100在不工作时，安装板110在壳体上的相对位置，此时，安装板110的摄像头111朝向车辆的壳体内，且安装板110的外表面与壳体的外表面通常在同一表面或平行。
57.当温度传感器115检测的温度值低于第二预设温度时，控制器113还用于控制电机112带动安装板110转动与操作指令对应的角度，其中，第二预设温度小于或等于第一预设温度。
58.可理解地，当电机112经历过异常的高温后，又降温，在温度值低于第二预设温度时，控制器113可以继续执行操作指令以控制电机112运行，以使电机112再次带动安装板110转动与操作指令对应的角度。其中，第一预设温度与第二预设温度均可以根据实际情况灵活确定，这里不再赘述。
59.作为一种可选的实施方式，车载摄像装置100还包括与控制器113电连接的提示模块，提示模块用于在电机112满足预设告警条件时，发出告警提示。
60.提示模块可以是但不限于提示灯、蜂鸣器、扬声器等，可以用于发出灯光提示、声音提示。预设告警条件可以根据实际情况灵活确定。例如，若控制器113通过角度传感器114，检测到安装板110转动的第二角度与期望的第一角度的误差，超过预设范围，则确定为满足预设告警条件。或者，若控制器113通过温度传感器115，检测到电机112的温度值超过第一预设温度时，则确定为满足预设告警条件。
61.在满足预设告警条件时，控制器113通过控制提示模块发出告警提示，有利于车主及时查看异常情况，并及时采取相应的措施，以降低损失。
62.在本实施例中，安装板110为嵌入在安装孔上的板状结构，或者，安装板110为车辆的标牌。若安装板110为车辆的标牌，则标牌的正反面均设置有车辆品牌的logo。摄像头111镜头通过标牌孔隐藏布置。
63.作为一种可选的实施方式，安装孔的边缘设置有柔性密封圈，或者安装板110的边缘套设有柔性密封圈。
64.其中，柔性密封圈可以起到防水、防尘的目的。柔性密封圈的材质可以为橡胶、乳胶等材料。安装板110与安装孔可以利用柔性密封圈进行过盈配合，达到防水效果。
65.在本实施例中，车主可以通过中控显示屏，向控制器113发出操作指令。例如，中控显示屏上有控制界面，控制界面上设置有虚拟开关以及控制面板，虚拟开关用于开启或关闭电机112。另外，设置电机112的转动档位，档位可以参见上述的表格。中控显示屏生成的操作指令可以传输至控制器113，由控制器113进行解析并对电机112进行相应的控制。驾驶员根据当前需要，在中控显示屏界面选择开启或关闭摄像头111功能，并可设置摄像头111旋转至不同档位。
66.请再次参照图1，本技术还提供一种车辆，包括车辆本体及上述实施例中的车载摄像装置100。车载摄像装置100设置于车辆本体尾部的壳体内。如此，方便车辆在倒车时，车主可以启动车载摄像装置100，来监控查看车辆后方的场景，由于摄像头111可以转动，有利于车主获取到更宽视野的场景信息。
67.请参照图5，本技术还提供一种摄像控制方法，可以应用于上述的车载摄像装置100，由车载摄像装置100执行或实现方法的各步骤。其中，摄像控制方法可以包括如下步骤：
68.步骤210，当控制器113接收到用于开启摄像头111的第一操作指令时，所述控制器
113控制电机112带动安装板110转动与所述第一操作指令对应的角度，以使所述摄像头111朝向车外，并控制所述摄像头111开启；
69.步骤220，当所述控制器113接收到用于关闭所述摄像头111的第二操作指令时，所述控制器113控制所述电机112带动所述安装板110转动至预设初始位，以使所述摄像头111朝向车辆尾部的壳体内，并控制所述摄像头111关闭。
70.作为一种可选的实施方式，方法还可以包括：在所述电机112满足预设告警条件时，发出告警提示。
71.需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的摄像控制方法的具体工作过程，可以参考前述车载摄像装置100中的控制器113对应的控制过程，在此不再过多赘述。
72.在本实施例中，控制器113可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述控制器113可以是通用处理器。例如，该控制器113可以是viu(vehicle identification unit，车辆识别单元)。又例如，控制器113可以是但不限于中央处理器(central processing unit，cpu)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
73.可以理解的是，图4中所示的车载摄像装置100结构仅为一种结构示意图，车载摄像装置100还可以包括比图4所示更多的组件。图4中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
74.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例中所述的摄像控制方法。
75.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，基于这样的理解，本技术的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，车载摄像装置，或者网络设备等)执行本技术各个实施场景所述的方法。
76.综上所述，本技术实施例提供一种车载摄像装置、车辆及摄像控制方法。在本方案中，当车载摄像装置不工作时，安装板设置有摄像头的一面朝向壳体内部，如此，可以对摄像头起到遮挡作用，避免污渍覆盖在镜头上。另外，当控制器接收到用于开启摄像头的操作指令时，控制器用于控制电机带动安装板转动与操作指令对应的角度，以使摄像头朝向车外，并控制摄像头开启。如此，可以实现摄像头的灵活转动，有利于扩大摄像头灵活调节拍摄视角，扩大车主观看的视野范围。
77.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置、系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置、系统和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的
逻辑功能的可执行指令。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
78.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。