热管理系统及其控制方法与流程

1.本技术涉及热管理技术领域，尤其涉及一种热管理系统及其控制方法。


背景技术：

2.为满足节能环保需求，新能源汽车作为一种重要的环保工具，如何能够实现更加节能的电池热管理，是一件迫在眉睫解决的问题。
3.电池汽车的热管理系统利用制冷剂系统降低冷却液的温度，通过冷却液的循环流动实现电池组件的冷却。在相关技术中，热管理系统的控制方法是，根据制冷剂系统中换热器的出口过热度去调节节流装置的开度，从而调节电池组件的温度，该方法可以使电池组件的温度较为快速的降低。根据电池组件的温度热管理系统设有多个预设过热度，每个预设过热度需要通过多次标定获取，较为耗费时间和精力，且理论计算存在一定的偏差，会导致调节的准确度不够高。发明人认为具有改进的需求。


技术实现要素：

4.鉴于相关技术存在的上述问题，本技术提供了一种提升控制准确度的热管理系统及其控制方法。
5.一方面，本技术提供了一种热管理系统的控制方法，包括如下步骤：
6.提供一种热管理系统，所述热管理系统包括节流装置、双流道换热器和电池换热装置，所述双流道换热器包括第一换热部和第二换热部；
7.运行所述热管理系统，所述节流装置的出口与所述第一换热部的入口连通，所述电池换热装置与所述第二换热部连通，所述第一换热部与所述第二换热部热交换；
8.获取电池实时温度和电池目标温度；判断所述电池实时温度与所述电池目标温度的差值与第一阈值的关系，若所述电池实时温度与所述电池目标温度的差值大于第一阈值，执行过热度控制策略，若所述电池实时温度与所述电池目标温度的差值小于或者等于第一阈值，执行温度控制策略；
9.其中，所述第一阈值为系统标定值，所述过热度控制策略至少基于流出所述第一换热部的流体的状态调节所述节流装置的开度，所述温度控制策略至少基于电池的温度调节所述节流装置的开度。
10.本技术中，在所述电池实时温度与所述电池目标温度的差值小于或者等于第一阈值时，使用温度控制策略调节节流装置的开度，至少基于电池的温度调节所述节流装置的开度，减少标定过热度带来的繁琐步骤以及理论计算出现偏差的可能性，提升控制的准确度。
11.另一方面，本技术提供一种热管理系统，包括节流装置、双流道换热器、电池换热装置及控制装置，所述双流道换热器包括第一换热部和第二换热部，所述第一换热部与所述第二换热部不连通，所述第一换热部能够与所述第二换热部热交换，所述节流装置的出口能够与所述第一换热部的入口连通，所述电池换热装置能够与所述第二换热部连通，所
述控制装置运行上述的热管理系统的控制方法。
12.本技术中，热管理系统的控制装置运行上述的热管理系统的控制方法，可以提升控制的准确度。
附图说明
13.图1是本技术的热管理系统的一个实施例的连接框图示意图；
14.图2是本技术的热管理装置的一个实施例的原理示意图；
15.图3是本技术的热管理装置的另一个实施例的原理示意图；
16.图4是本技术热管理系统的控制方法一个实施例的流程示意图；
17.图5是本技术热管理系统的控制方法一个具体实施例的流程示意图；
18.图6是如图5所示步骤s4的一个实施例的流程示意图；
19.图7是如图5所示步骤s5的一个实施例的流程示意图；
20.图8是本技术热管理系统的控制方法中控制策略的切换逻辑示意图；
21.图9是本技术热管理系统的控制方法另一个具体实施例的流程示意图。
具体实施方式
22.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
23.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
24.应当理解，本技术说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个；“多个”表示两个及两个以上的数量。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。
25.下面结合附图，对本技术示例型实施例的热管理系统的控制方法进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互补充或相互组合。
26.如图1所示，热管理系统100包括热管理装置101和控制装置102，控制装置102与热管理装置101的部分部件电连接，控制装置102对热管理装置101的运行状态进行控制。可选地，热管理系统100可以应用于车辆，或室内如住宅、车库、商场等。
27.根据热管理装置101的一个实施例，以热管理系统100应用于车辆为例，热管理系统100包括舱体200，如乘客舱等，热管理系统100用于满足舱体侧和电池侧的制热或制冷需求。
28.参照图2，本实施例中，热管理装置101包括制冷剂系统10、第一冷却液系统40和第
二冷却液系统50。制冷剂系统10的部分部件与控制装置102电连接，控制装置102控制制冷剂系统10的运行状态，以循环制冷剂。第一冷却液系统40的部分部件与控制装置102电连接，控制装置102控制第一冷却液系统40的运行状态，以循环第一冷却液。第二冷却液系统50的部分部件与控制装置102电连接，控制装置102控制第二冷却液系统50的运行状态，以循环第二冷却液。可选地，第一冷却液和第二冷却液可以为相同的流体，也可以为不同的流体。
29.热管理装置101包括第一换热器31、第二换热器32以及第三换热器60，第一换热器31、第二换热器32以及第三换热器60均为具有两个流道的换热器，例如板换或水冷换热器等。第一换热器31包括第一换热部33和第二换热部34，第一换热部33和第二换热部34不连通，第一换热部33的流道连通于制冷剂系统10，用于流通制冷剂，第二换热部34的流道连通于第二冷却液系统50，用于流通第二冷却液，第一换热器31用于制冷剂与第二冷却液的热交换。第二换热器32包括第三换热部35和第四换热部36，第三换热部35和第四换热部36不连通，第三换热部35的流道连通于第一冷却液系统40，用于流通第一冷却液，第四换热部36的流道连通于第二冷却液系统50，用于流通第二冷却液，第二换热器32用于第一冷却液与第二冷却液的热交换。第三换热器80包括第五换热部61和第六换热部62，第五换热部61和第六换热部62不连通，第五换热部61的流道连通于制冷剂系统10，用于流通制冷剂，第六换热部62的流道连通于第一冷却液系统40，用于流通第一冷却液，第三换热器80用于第一冷却液与制冷剂的热交换。
30.本实施例中，制冷剂系统10包括压缩机11、气液分离器12、室外换热器13、第一流量调节装置14、第二流量调节装置15、第三流量调节装置16、第一多通阀17、室内蒸发器22、第一换热器31的第一换热部33以及第三换热器60的第五换热部61。压缩机11、第一流量调节装置14、第二流量调节装置15、第三流量调节装置16以及第一多通阀17分别与控制装置102电连接，且受控于控制装置102。压缩机11用于压缩制冷剂，气液分离器12用于对制冷剂气液分离并排出气态制冷剂。第一流量调节装置14用于调节流经室外换热器13的制冷剂，具有节流、导通和截止的功能。第二流量调节装置15设置于室内蒸发器22的入口前，第二流量调节装置15用于调节流经室内蒸发器22的制冷剂，具有节流和截止的功能。第三流量调节装置16设置于第一换热器31的第一换热部33的入口前，第三流量调节装置16用于调节流经第一换热器31的第一换热部33的制冷剂，具有节流和截止的功能。第一多通阀17用于调节流向室内蒸发器22的制冷剂流量和流向第一换热器31的第一换热部33的制冷剂流量。第一多通阀17包括一个入口和两个出口，其中，入口用于通入制冷剂，一个出口能够通过第二流量调节装置15与室内蒸发器22连通，另一个出口能够通过第三流量调节装置16与第一换热器31的第一换热部33连通。
31.在一些其他实施例中，制冷剂系统10可以不设置气液分离器12，例如，压缩机11自带气液分离功能。在一些其他实施例中，制冷剂系统10可以不设置第一多通阀17，直接通过第二流量调节装置15和第三流量调节装置16进行流量调节；也可以不设置第二流量调节装置15和第三流量调节装置16，但在第一多通阀17的入口前设置阀件用于实现节流和截止功能。
32.第一冷却液系统40包括第一流体驱动装置41、第四换热器21、第二多通阀42、加热装置43、第三换热器60的第六换热部62以及第二换热器32的第三换热部35。第一流体驱动
装置41、第二多通阀42以及加热装置43与控制装置102电连接，且受控于控制装置102。第一流体驱动装置41用于提供驱动第一冷却液流动的动力，加热装置43用于加热第一冷却液，第二多通阀42用于调节流向第四换热器21的第一冷却液流量和流向第二换热器32的第三换热部35的第一冷却液流量。第二多通阀42包括一个入口和两个出口，其中，入口能够与加热装置43的出口连通，一个出口能够与第四换热器21连通，另一个出口能够与第四换热部36连通。
33.第二冷却液系统50中包括电池换热装置51、电机换热装置52、第五换热器53、逆变器换热装置(图中未示出)、第二流体驱动装置54、第一换热器31的第二换热部34以及第二换热器32的第四换热部36，第二流体驱动装置54用于提供驱动第二冷却液流动的动力，电机换热装置52用于调节电机的温度，电池换热装置51用于调节电池的温度，逆变器换热装置用于调节逆变器的温度。电机、电池以及逆变器与控制装置102电连接，且受控于控制装置102。第二冷却液系统还包括多个与控制装置102电连接且受控于控制装置102的阀件，通过对多个阀件的工作状态的调控，能够实现电机、电池以及逆变器等发热设备的热管理，从而提升电机、电池以及逆变器等设备的性能。例如，第二冷却液系统50能够通过第五换热器53与大气环境热交换，从而对电机、电池以及逆变器等发热设备进行散热；也能够通过第一换热器31或第二换热器32对电机、电池以及逆变器等发热设备进行热管理。
34.本实施例中，室外换热器13、室内蒸发器22、第四换热器21、第五换热器53均为风冷换热器，室外换热器13和第五换热器53分别用于与大气环境热交换，第四换热器21和室内蒸发器22分别用于与舱体200热交换，第四换热器21在系统中用作暖风芯体，第五换热器在系统中用作低温水箱。风冷换热器的结构设计原理为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。
35.可选地，加热装置43为水冷ptc加热器。第一流体驱动装置41包括一个部件，该部件为电子水泵。第二流体驱动装置54包括至少两个部件，每个部件均为电子水泵。
36.热管理装置101包括空调箱20以及换热装置30。空调箱20与舱体200热交换，如流入空调箱20内的制冷剂或冷却液与舱体200热交换等，满足舱体侧的制热或制冷需求。换热装置30与第二冷却液系统50热交换，如流入换热装置30内的制冷剂或冷却液直接或间接与电池热交换等，满足电池侧的制热或制冷需求。空调箱20包括第四换热器21和室内蒸发器22，换热装置30包括第一换热器31和第二换热器32。
37.热管理系统100包括制热模式、制热除湿模式以及制冷模式等运行模式。热管理系统100的制冷剂系统10还包括流体切换装置18，流体切换装置18用于切换制冷剂的流向，流体切换装置18与控制装置102电连接，流体切换装置18受控于控制装置102，控制切换流体切换装置18的工作状态，从而切换热管理系统100的运行模式。举例地，流体切换装置18的工作状态可以包含第一工作状态以及第二工作状态，在第一工作状态下，热管理系统100运行制热模式或制热除湿模式，在第二工作状态下，热管理系统100运行制冷模式。
38.具体地，以下描述热管理系统100在不同运行模式下的示例性过程。
39.在制热模式下，第一流量调节装置14处于节流状态，第二流量调节装置15处于截止状态，第三流量调节装置16处于截止状态，流体切换装置18处于第一工作状态。压缩机11、第三换热器60的第五换热部61、第一流量调节装置14、室外换热器13、气液分离器12、压缩机11顺序连通形成制冷剂回路。第一流体驱动装置41、第三换热器60的第六换热部62、加
热装置43、第二多通阀42、第四换热器21、第一流体驱动装置41顺序连通形成冷却液回路，第一流体驱动装置41处于工作状态为第一冷却液的流动提供动力。第四换热器21放热，空调箱20向舱体200输出热风，用于提升舱体200的温度。
40.在制热除湿模式下，第一流量调节装置14处于节流状态，第二流量调节装置15处于节流状态，第三流量调节装置16处于截止状态，流体切换装置18处于第一工作状态。压缩机11、第三换热器60的第五换热部61、第一流量调节装置14、室外换热器13、气液分离器12、压缩机11顺序连通形成制冷剂回路，压缩机11、第三换热器60的第五换热部61、第一多通阀17、第二流量调节装置15、室内蒸发器22、气液分离器12、压缩机11顺序连通形成制冷剂回路。第一流体驱动装置41、第三换热器60的第六换热部62、加热装置43、第二多通阀42、第四换热器21、第一流体驱动装置41顺序连通形成冷却液回路，第一流体驱动装置41处于工作状态为第一冷却液的流动提供动力。空调箱20中，空气先流经温度较低的室内蒸发器22进行除湿，再流经第四换热器21被加热，从而实现制热除湿的功能，此时，空调箱20向舱体200输出干燥的热风，用于提升舱体200的温度。
41.制热模式和制热除湿模式下，可通过调节第二多通阀42，使部分第一冷却液流经第二换热器32的第三换热部35，通过第二换热器32与第二冷却液系统50中的第二冷却液热交换，以将热量散至大气环境，或者对电机、电池以及逆变器等发热设备进行热管理等。
42.在制冷模式下，第一流体驱动装置41停止工作，第一流量调节装置14处于导通状态，第二流量调节装置15处于节流状态，流体切换装置18处于第二工作状态。压缩机11、第三换热器60的第五换热部61、室外换热器13、第一流量调节装置14、第二流量调节装置15、室内蒸发器22、气液分离器12、压缩机11顺序连通形成制冷剂回路。室内蒸发器22吸热，空调箱20向舱体200输出冷风，用于降低舱体200的温度。制冷模式下，通过调节第一多通阀17，使部分制冷剂流经第一换热器31的第一换热部33，且第三流量调节装置16处于节流状态，通过第一换热器31与第二冷却液系统50中的第二冷却液热交换，对电机、电池以及逆变器等发热设备进行热管理等。
43.热管理系统100中还可以包含多个传感器，如设于空调箱20出口的传感器、设于压缩机11出口的传感器、设于室外换热器13的传感器以及设于室内蒸发器22的传感器等，上述多个传感器均与控制装置102电连接，以将检测到的温度信号发送至控制装置102，使得控制装置102对各个部件的工作状态的判断较为准确。
44.根据热管理装置101的另一个实施例，可用于实现电池的冷却。如图3所示，热管理装置101包括压缩机11、冷凝器300、第三流量调节装置16、第一换热器31、第二流体驱动装置54以及电池换热装置51，第一换热器31包括第一换热部33和第二换热部34，第一换热部33与第二换热部34不连通。其中，热管理装置运行时，压缩机11、冷凝器300、第三流量调节装置16以及第一换热部33连通形成制冷剂回路，第二流体驱动装置54、电池换热装置51以及第二换热部34连通形成冷却液回路，第一换热部33中的制冷剂与第二换热部34中的冷却液热交换。热管理装置运行时，压缩机11的出口与冷凝器300的入口连通，冷凝器300的出口与第三流量调节装置16的入口连通，第三流量调节装置16的出口与第一换热部33的入口连通，第一换热部33的出口与压缩机11的入口连通，第三流量调节装置16处于节流状态，第一换热部33中的制冷剂吸收第二换热部34中的冷却液的热量，温度降低后的冷却液流经电池换热装置，以实现电池的冷却。
45.本技术实施例中的控制装置102，可以是任意具有获取和运算能力的设备，例如，可以是计算机终端、工控机等等，控制装置102可以获取热管理装置101的运行模式，控制装置102可以向热管理装置101中的至少一个部件发送对应的控制信号，以控制对应的部件的工作状态。
46.本技术实施例还给出了一种热管理系统的控制方法，可以应用于上述图1至图3所提供的热管理装置101的示例，当电池有冷却液需求时，控制装置102执行控制方法，热管理装置101的具体实施方式在此不再赘述，可参考上述对热管理装置101的说明。
47.下面对本技术实施例提供的热管理系统100的控制方法进行详细说明，具体而言，如图4所示，该方法包括如下步骤：
48.s1、获取电池实时温度和电池目标温度；
49.s2、判断所述电池实时温度与所述电池目标温度的差值与第一阈值的关系，若所述电池实时温度与所述电池目标温度的差值大于第一阈值，执行过热度控制策略，若所述电池实时温度与所述电池目标温度的差值小于或者等于第一阈值，执行温度控制策略。
50.本实施例中，节流装置为第三流量调节装置16。电池实时温度为电池换热装置51的进口处的冷却液的实时温度，其可以通过设置于电池换热装置51进口处的传感器检测得到。电池目标温度为电池换热装置51的进口处的冷却液的目标温度，其可以为系统根据电池的温度状态所得出。过热度控制策略是基于第一换热部的出口处的制冷剂的状态调节节流装置的开度，其具有可以较为快速的降低冷却液的温度的优势，可以较为快速的降低电池的温度。可选的，制冷剂的状态包括制冷剂的过热度，制冷剂的过热度与制冷剂的温度和制冷剂的压力相关。温度控制策略是基于电池换热装置51的进口处的冷却液的温度调节节流装置的开度，其具有可以较为准确的调节冷却液的温度的优势，可以较为准确的调节电池的温度。需要指出的是，在其他实施例中，电池实时温度也可以为电池换热装置51的出口处的冷却液的实时温度，或者为电池本身的实时温度。同样的，电池目标温度为电池换热装置51的出口处的冷却液的目标温度，或者为电池本身的目标温度。
51.根据本技术热管理系统的控制方法的一个实施例，参照图5至图7。步骤s2包括如下步骤：
52.s21、判断电池当前温度与电池目标温度的差值是否大于第一阈值。
53.s22、执行温度控制策略。
54.s23、执行过热度控制策略。
55.具体地，当电池当前温度与电池目标温度的差值大于第一阈值，执行步骤s23；当电池当前温度与电池目标温度的差值小于或者等于第一阈值，执行步骤s22。其中，第一阈值为系统标定值。可选的，第一阈值大于零。
56.若电池当前温度与电池目标温度的差值大于第一阈值，说明电池当前温度远大于电池目标温度，电池的当前温度较高，则执行过热度控制策略，可以较为快速的实现电池降温。若电池当前温度与电池目标温度的差值小于或者等于第一阈值，说明此时电池当前温度与电池目标温度较为接近，如果继续使用过热度控制策略，会导致冷却液的温度过低，影响电池的性能，所以执行温度控制策略，可以较为准确的调节冷却液的温度，从而使得电池当前温度与电池目标温度的差值较小。
57.本技术的方法在步骤s2之前或者在步骤s2中，还包括步骤10。具体地，步骤s10为
获取第一换热部的当前过热度。
58.第一换热部的当前过热度为第一换热部的出口的实时过热度，第一换热部的当前过热度与第一换热部的当前温度和第一换热部的当前压力有关，第一换热部的当前温度为第一换热部的出口处的制冷剂的实时温度，第一换热部的当前压力为第一换热部的出口处的制冷剂的实时压力，第一换热部的当前温度和第一换热部的当前压力均可以通过传感器获取。具体地，获取第一换热部的当前温度和第一换热部的当前压力，基于第一换热部的当前温度和第一换热部的当前压力得到第一换热部的当前过热度。可选地，根据第一换热部的当前压力获取与第一换热部的当前压力相对应的饱和温度，然后用饱和温度减去第一换热部的当前温度，从而得到第一换热部的当前过热度。
59.当步骤s10设于步骤s2之前时，步骤s10可以在步骤s1之前执行，也可以在步骤s1之后执行，也可以两者同时执行。当步骤s10设于步骤s2中时，步骤s10可以执行一次，在步骤s21之前执行；步骤s10也可以执行两次，分别在步骤s22之前和步骤s23之前，或者分别在步骤s22中和步骤s23中。只要不影响方法的正常运行，本技术不予限制。
60.进一步地，如图6所示，步骤s22包括：
61.s24、判断第一换热部的当前过热度是否大于第二阈值。
62.当第一换热部的当前过热度大于第二阈值，执行步骤s25；当第一换热部的当前过热度小于或者等于第二阈值，执行步骤s26。第二阈值为系统标定值，可选地，第二阈值小于5℃且大于0℃。可选地，第二阈值小于5℃且大于2℃。可选地，第二阈值为3℃。
63.s25、基于电池当前温度和电池目标温度，对节流装置的开度进行控制。
64.本实施例中，基于电池当前温度和电池目标温度对节流装置的开度进行控制，为对电池当前温度和电池目标温度进行运算，从而得到节流装置的目标开度，然后将节流装置的开度调节至目标开度。可选地，运算类型为pi运算或pid运算。
65.s26、判断电池当前温度是否大于电池目标温度。
66.当电池当前温度大于电池目标温度，执行步骤s27；当电池当前温度小于或者等于电池目标温度，执行步骤s25。
67.s27、控制节流装置的开度不变。具体地，节流装置的开度使用上一周期的节流装置的开度。
68.第一换热部的当前过热度与节流装置的开度相关，具体地，当节流装置的开度越大，第一换热部的当前过热度越小。当第一换热部的当前过热度小于或者等于第二阈值时，制冷剂的状态不好确定，不利于对热管理装置101的控制。当第一换热部的当前过热度大于第二阈值时，说明节流装置的开度还可以调节，基于电池当前温度和电池目标温度对节流装置的开度进行控制，调节冷却液的温度，从而使得电池当前温度与电池目标温度的差值较小。当第一换热部的当前过热度小于或者等于第二阈值，进一步判断电池当前温度与电池目标温度的关系，若电池当前温度大于电池目标温度，即电池温度还需要降低时，但第一换热部的当前过热度不能再降低，故控制节流装置的开度不变，使得第一换热部的当前过热度不再降低；若电池当前温度小于或者等于电池目标温度，即此时冷却液的温度可能过低，基于电池当前温度和电池目标温度对节流装置的开度进行控制，调节冷却液的温度，从而使得电池当前温度与电池目标温度的差值较小。
69.在一些其他实施例中，参照图6，步骤s22还包括步骤s10，步骤s10在步骤s24之前
执行。
70.进一步地，如图7所示，步骤s23包括：
71.s28、获取第一换热部的目标过热度。
72.s29、基于第一换热部的当前过热度和第一换热部的目标过热度，对节流装置的开度进行控制。
73.本实施例中，第一换热部的目标过热度为第一换热部的出口的目标过热度，第一换热部的目标过热度为系统标定值，可选地，第一换热部的目标过热度为5℃。基于第一换热部的当前过热度和第一换热部的目标过热度对节流装置的开度进行控制，为对第一换热部的当前过热度和第一换热部的目标过热度进行运算，从而得到节流装置的目标开度，然后将节流装置的开度调节至目标开度。可选地，运算类型为pi运算或pid运算。
74.在一些其他实施例中，参照图7，步骤s23还包括步骤s10，步骤s10在步骤s29之前执行，即步骤s10可以在步骤s28之前执行，也可以在步骤s28之后执行，也可以两者同时执行。
75.如图8所示，根据上述步骤确定节流装置的开度的控制策略后，方法还包括如下步骤：热管理系统100执行过热度控制策略，当电池实时温度与电池目标温度的差值小于第三阈值时，切换为执行温度控制策略。热管理系统100执行温度控制策略，当电池实时温度与电池目标温度的差值大于第一阈值时，切换为执行过热度控制策略。第三阈值为系统标定值，第三阈值小于第一阈值。可选地，第三阈值大于零。
76.本技术的方法中，预留了热管理系统100切换过热度控制策略与温度控制策略的缓冲区间，避免了因一个系统标定值而导致系统频繁切换控制策略，有利于提高系统稳定性。
77.相较于相关技术，本技术控制方法中，根据电池当前温度与电池目标温度的差值和第一阈值的关系，选择节流装置的开度的控制策略。具体地，电池当前温度与电池目标温度相差较大时，执行过热度控制策略可以较为快速的降低电池的温度；电池当前温度与电池目标温度较为接近时，执行温度控制策略可以较为准确的调节冷却液的温度。执行过热度控制策略时，第一换热部的目标过热度为定值，减少标定过热度的繁琐过程，降低控制方法的复杂程度，还减少理论计算步骤，从而降低输出结果出现偏差的可能性。对当前值和目标值进行pi运算或者pid运算，提升控制方法的准确度。
78.根据本技术热管理系统的控制方法的一个具体实施例，参照图9，方法包括如下步骤：
79.s1、获取电池当前温度和电池目标温度。
80.s10、获取第一换热部的当前过热度。
81.s21、判断电池当前温度与电池目标温度的差值是否大于第一阈值。
82.若电池当前温度与电池目标温度的差值大于第一阈值，执行步骤s28，然后执行步骤s29；若电池当前温度与电池目标温度的差值小于或者等于第一阈值，执行步骤s24。
83.s28、获取第一换热部的目标过热度。
84.s29、基于第一换热部的当前过热度和第一换热部的目标过热度，对节流装置的开度进行控制。
85.具体地，对第一换热部的当前过热度和第一换热部的目标过热度进行运算，根据
运算结果得到节流装置的目标开度，将节流装置的开度调节至目标开度。
86.s24、判断第一换热部的当前过热度是否大于第二阈值。
87.若第一换热部的当前过热度大于第二阈值，执行步骤s25；若第一换热部的当前过热度小于或者等于第二阈值，执行步骤s26。
88.s25、基于电池当前温度和电池目标温度，对节流装置的开度进行控制。
89.具体地，对电池当前温度和电池目标温度进行运算，根据运算结果得到节流装置的目标开度，将节流装置的开度调节至目标开度。
90.s26、判断电池当前温度是否大于电池目标温度。
91.若电池当前温度大于电池目标温度，执行步骤s27；若电池当前温度小于或者等于电池目标温度，执行步骤s25。
92.s27、控制节流装置的开度不变。
93.需要理解的是，本技术中的“系统标定值”是指，发明人经过大量的实验或研发经验给出的数值，预先设定于控制装置102中。
94.本技术中，pid算法的p是proportional(比例)的缩写，i是integral(积分)的缩写，d是differential(微分)的缩写。顾名思义，pid算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法。pid算法的实质就是根据输入的偏差值，按照比例、积分、微分的函数关系进行运算，运算结果用以控制输出，通过这三个算法的组合可有效地纠正被控制对象的偏差，从而使其达到一个稳定的状态。
95.pi算法的p是proportional(比例)的缩写，i是integral(积分)的缩写，pi算法是结合比例和积分于一体的控制算法。根据给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。
96.在本技术实施例中，热管理系统100的控制装置102包括：获取模块，用于获取电池当前温度和电池目标温度；处理模块，用于至少根据电池实时温度和电池目标温度的关系，选择执行过热度控制策略或执行温度控制策略，调节节流装置的开度。
97.进一步地，处理模块还用于判断电池当前温度与电池目标温度的差值和第一阈值的大小关系，选择热管理系统100的节流装置的开度的控制策略。
98.进一步地，获取模块还用于获取第一换热部的当前过热度；处理模块还用于判断第一换热部的当前过热度与第二阈值的大小关系以及判断电池当前温度和电池目标温度的大小关系，选择控制节流装置的开度不变，或者选择基于电池当前温度和电池目标温度对节流装置的开度进行控制。
99.进一步地，获取模块还用于获取第一换热部的当前过热度和第一换热部的目标过热度，处理模块还用于基于第一换热部的当前过热度与第一换热部的目标过热度调节节流装置的开度。
100.获取模块与处理模块之间电连接，用于执行上述图4至图9所提供的控制方法，具体步骤或原理可参考对控制方法的说明，在此不再赘述。
101.需要理解的是，本技术中，根据参数a和参数b，得到某一阶段性结果，是指得到某一阶段性结果时，至少使用参数a和参数b，但得到该阶段性结果还可以使用其他参数。例如，根据当前出风温度和目标出风温度，控制多通阀的开度比例，是指至少基于当前出风温度和目标出风温度，控制多通阀的开度比例。
102.应理解以上图所示的热管理系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块以软件通过处理元件调用的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，处理模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在热管理系统的某一个芯片中实现。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
103.例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit；以下简称：asic)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor；以下简称：dsp)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array；以下简称：fpga)等。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip；以下简称：soc)的形式实现。
104.以上各实施例中，涉及的处理器可以例如包括cpu、dsp、微控制器或数字信号处理器，还可包括gpu、嵌入式神经网络处理器(neural-network process units；以下简称：npu)和图像信号处理器(image signal processing；以下简称：isp)，该处理器还可包括必要的硬件加速器或逻辑处理硬件电路，如asic，或一个或多个用于控制本技术技术方案程序执行的集成电路等。此外，处理器可以具有操作一个或多个软件程序的功能，软件程序可以存储在存储介质中。
105.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本技术图4至图9所示实施例提供的方法。
106.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本技术图4至图9所示实施例提供的方法。
107.本技术实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示单独存在a、同时存在a和b、单独存在b的情况。其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
108.本领域普通技术人员可以意识到，本文中公开的实施例中描述的各单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
109.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
110.在本技术所提供的几个实施例中，任一功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以
以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory；以下简称：rom)、随机存取存储器(random access memory；以下简称：ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
111.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。