一种电动汽车防盗控制方法及相关设备与流程

1.本说明书涉及汽车防盗领域，更具体地说，本发明涉及一种电动汽车防盗控制方法及相关设备。


背景技术：

2.随着汽车电动化、智能化、网联化、共享化的发展趋势，汽车不仅仅是一个代步的工具，而是逐渐成为了具有高附加值的移动智能座舱。随着系统复杂程度逐步提升，暴露出来的防盗薄弱点也就越多，电动汽车的防盗安全问题越来越突出。传统的燃油车的防盗控制方法大多采用发动机控制器和钥匙防盗控制器做认证，认证通过则可以通过钥匙启动车辆。由于纯电动汽车在架构上与传统燃油车截然不同，所以纯电动汽车的防盗安全策略也不同。
3.目前纯电动汽车的防盗安全沿用了传统燃油车的策略，整车控制器代替了发动机控制器，整车控制器与钥匙防盗器在车辆出厂前写入了特定的加密规则。用户在使用时，通过操作钥匙防盗控制器与整车控制器进行认证，整车控制器经过验证解锁后车辆可以正常的启动行驶。由于加密规则固定并且当整车控制器解锁后便可控制车辆，在加密规则泄漏后，车辆很容易产生失窃的风险。
4.因此，有必要提出一种电动汽车防盗控制方法，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

5.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
6.本技术实施例提供了一种电动汽车防盗控制方法及相关设备，主要目的在于提升电动汽车的防盗安全性能。
7.为至少部分地解决上述问题，第一方面，本发明提出一种电动汽车防盗控制方法，上述方法包括：
8.在接收到第一请求密钥与第一预设密钥相同的情况下，控制上述整车控制器解锁；
9.在上述整车控制器解锁且第二请求密钥与第二预设密钥相同的情况下，解锁上述车辆的执行装置，上述整车控制器控制上述执行装置完成相应的操作，其中，上述第一请求密钥和上述第二请求密钥由车辆移动控制端发出，上述车辆移动控制端包括合法控制端和非法控制端；
10.在满足更新条件的情况下，更新上述合法控制端、上述整车控制器和上述执行装置的加密规则，其中，上述加密规则是用于生成上述第一请求密钥、第二请求密钥、第一预设密钥和第二预设密钥的。
11.可选的，上述加密规则包括第一加密规则和第二加密规则；
12.上述在满足更新条件的情况下，更新上述合法控制端、上述整车控制器和上述执行装置的加密规则，包括：
13.在满足更新条件的情况下，更新上述合法控制端和上述整车控制器的第一加密规则；
14.在满足更新条件的情况下，更新上述合法控制端和上述执行装置的第二加密规则。
15.可选的，在上述整车控制器更换的情况下，向服务器发送更换后的整车控制器的身份标识，以更新上述第一加密规则。
16.可选的上述方法还包括：在上述执行装置更换的情况下，向服务器发送更换后的执行装置的身份标识，以更新上述第二加密规则。
17.可选的，上述更新条件包括上次更新超过预设周期；
18.上述在满足更新条件的情况下，更新上述合法控制端、上述整车控制器和上述执行装置的加密规则，包括：
19.在上次更新超过预设周期的情况下，更新上述合法控制端、上述整车控制器和上述执行装置的加密规则。
20.可选的，上述更新条件包括非法控制器在预设时间内发出解锁请求次数大于预设值；
21.上述在满足更新条件的情况下，更新上述合法控制端、上述整车控制器和上述执行装置的加密规则，包括：
22.在非法控制器在预设时间内发出解锁请求次数大于预设值的情况下，更新上述合法控制端、上述整车控制器和上述执行装置的加密规则。
23.可选的，上述控制器包括遥控器和移动终端。
24.第二方面，本发明还提出一种电动汽车防盗控制装置，包括：
25.第一解锁单元：用于在接收到第一请求密钥与第一预设密钥相同的情况下，控制上述整车控制器解锁；
26.第二解锁单元：用于在上述整车控制器解锁且第二请求密钥与第二预设密钥相同的情况下，解锁上述车辆的执行装置，上述整车控制器控制上述执行装置完成相应的操作，其中，上述第一请求密钥和上述第二请求密钥由车辆移动控制端发出，上述车辆移动控制端包括合法控制端和非法控制端；
27.更新单元：用于在满足更新条件的情况下，更新上述合法控制端、上述整车控制器和上述执行装置的加密规则，其中，上述加密规则是用于生成上述第一请求密钥、第二请求密钥、第一预设密钥和第二预设密钥的。
28.第三方面，一种电子设备，包括：储存器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述的第一方面任一项的电动汽车防盗控制方法的步骤。
29.第四方面，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现第一方面上述任一项的电动汽车防盗控制方法的步骤。
30.综上，本方案在接收到第一请求密钥与第一预设密钥相同的情况下，控制上述整
unit，vcu)是整车控制器系统的核心。当今，电动汽车上电子设备日趋增多，控制系统越来越复杂，先进的整车控制结构对于确保车辆安全可靠行驶以及提高各控制系统之间数据传递效率具有重要意义。整车控制器犹如电动汽车的“大脑”，接收传感器传送的数据和驾驶员操作指令，按照控制策略进行处理后发送控制指令到电机控制单元、电池管理系统、车内服务设施等控制单元，并对车辆运行状态进行实时监控。在电动汽车制动过程中进行制动能量回馈控制，提高纯电动汽车的续驶里程。整车控制器直接或者通过can总线和其他电控单元进行数据和控制指令的传递。
41.在接收到第一请求密钥后，通过与第一预设密钥进行比较，如果第一请求密钥和第一预设密钥一致，则解锁整车控制器。可以理解的是，第一请求密钥和第一预设密钥的比较过程可以是通过整车控制器本身完成的，也可以是车辆中其他的装置完成的，还可以将第一请求密钥和第一预设密钥上传至服务器，由服务器完成判断过程，并将判断后的结果发与整车控制器，用于控制整车控制器的解锁。
42.s120、在上述整车控制器解锁且第二请求密钥与第二预设密钥相同的情况下，解锁上述车辆的执行装置，上述整车控制器控制上述执行装置完成相应的操作，其中，上述第一请求密钥和上述第二请求密钥由车辆移动控制端发出，上述车辆移动控制端包括合法控制端和非法控制端；
43.具体的，第二预设密钥是根据执行装置的唯一身份标识和加密规则生成的。执行装置可以包括：bms(battery management system，电池管理系统)、mcu(microcontroller unit，微控制单元)、tcu transmission control unit，自动变速箱控制单元)等。
44.在接收到第二请求密钥后，通过与第二预设密钥进行比较，如果第二请求密钥和第二预设密钥一致，则执行装置解锁。可以理解的是，第二请求密钥和第二预设密钥的比较过程可以是通过整车控制器本身完成的，也可以是车辆中其他的装置完成的，还可以将第二请求密钥和第二预设密钥上传至服务器，由服务器完成判断过程，并将判断后的结果发与整车控制器，整成控制器控制执行装置解锁。
45.进一步的，第一请求密钥与第二请求密钥可以由包括车辆移动控制端发出，并包括在同一个指令中，也可以包括在不同的指令中，但只有第一请求密钥与第一预设密钥一致的前提下，才进行第二请求密钥与第二预设密钥的比对过程。车辆移动控制端分为合法控制端和非法控制端，合法控制端发出的第一请求密钥和第二请求密钥与第一预设密钥和第二预设密钥一致，可以解锁整车控制器和执行装置；非法控制端发出的第一请求密钥和第二请求密钥不一致，无法解锁整车控制器和执行装置。
46.s130、在满足更新条件的情况下，更新上述合法控制端、上述整车控制器和上述执行装置的加密规则，其中，上述加密规则是用于生成上述第一请求密钥、第二请求密钥、第一预设密钥和第二预设密钥的。
47.具体的，在车辆满足更新条件的情况下，更新合法控制端、整车控制器和执行装置的加密规则，以更新第一请求密钥、第二请求密钥、第一预设密钥和第二预设密钥。
48.可以理解的是，更新条件可以包括：当车辆的整车控制器或执行装置遭受破坏或替换时，或非法控制端频繁尝试解锁车辆时，通过更新加密规则可有效降低车辆遭受非法解锁的可能性，大大提高车辆的安全性能。
49.综上，通过比对第一请求密钥与第一预设密钥以判断是否解锁整车控制器，根据
第二请求密钥与第二预设密钥判断是否解锁执行装置，在两层密码均正确的情况下，整车控制器和执行机构方可解锁，完成相应操作，增强了解锁的复杂程度，提高了车辆的安全性。并且在车辆满足更新条件下，更新加密规则，以更新第一请求密钥、第二请求密钥、第一预设密钥和第二预设密钥，可大大减少由于非法尝试破解密码、非法替换装置给车辆的安全性能造成的影响，进一步提高了车辆的防盗等级，提高了车辆的安全性能。
50.在一些示例中，上述加密规则包括第一加密规则和第二加密规则；
51.上述在满足更新条件的情况下，更新上述合法控制端、上述整车控制器和上述执行装置的加密规则，包括：
52.在满足更新条件的情况下，更新上述合法控制端和上述整车控制器的第一加密规则；
53.在满足更新条件的情况下，更新上述合法控制端和上述执行装置的第二加密规则。
54.具体的，整车控制器对应第一加密规则，执行装置对应第二加密规则，在满足更新条件的情况下，更新第一加密规则和第二加密规则。更新后的第一加密规则用于生成新的第一请求密钥和第一预设密钥，并将第一请求密钥发与合法控制端，将第一预设密钥发与整成控制器，完成第一道解锁密码的更新；更新后的第二加密规则用于生成新的第二请求密钥和第二预设密钥，并将第二请求密钥发与合法控制端，并将第二预设密钥发与相应的执行装置，完成第二道解锁密码的更新。
55.综上，将加密规则分为第一加密规则和第二加密规则，使得第一道密码与第二道密码更加多样化，增大了非法破解的难度，提高了电动汽车的防盗性能，提高了车辆的安全性能。
56.在一些示例中，在上述整车控制器更换的情况下，向服务器发送更换后的整车控制器的身份标识，以更新上述第一加密规则。
57.具体的，当整车控制器出现故障时，车辆需要更换整车控制器，正规的维修机构将更换前后的整车控制器的身份识别码发与用于更新第一加密规则的服务器，以更新第一加密规则，并将更新后的加密规则发与合法控制器和新的整车控制器，完成第一道密码的更新。
58.当车辆遭受非法更换整车控制器时，车辆向服务器发送更换后整车控制器的身份标识，服务器检测到新更换的整车控制器为非法设备，以更新第一加密规则，防止车辆密码被破解，造成车辆失窃。
59.综上，当正常更换整车控制器时，服务器基于新更换的整车控制器更新第一加密规则，并将新的第一加密规则发与合法控制器和新的整车控制器，以保证车辆正常解锁。当非法更换整车控制器时，服务器基于非法整车控制器更新第一加密规则，防止车辆失窃。
60.在一些示例中上述方法还包括：在上述执行装置更换的情况下，向服务器发送更换后的执行装置的身份标识，以更新上述第二加密规则。
61.具体的，当执行装置出现异常时，车辆需要更执行装置，正规的维修机构将更换前后的执行装置的身份识别码发与用于更新第二加密规则的服务器，以更新第二加密规则，并将更新后的加密规则发与合法控制器和新的整成控制器，完成第二道密码的更新。需要说明的是，执行装置出现异常还可以包括：电池电量低时进行电池更换。
62.当车辆遭受非法更换执行装置时，车辆向服务器发送更换后执行装置的身份标识，服务器检测到新更换的执行装置为非法设备时，更新第二加密规则，防止车辆密码被破解，造成车辆失窃。
63.综上，当正常更执行装置时，服务器基于新更换的执行装置更新第二加密规则，并将新的第二加密规则发与合法控制器和新的整车控制器，以保证车辆正常解锁。当非法更换执行装置时，服务器基于非法执行装置更新第一加密规则，防止车辆失窃。
64.在一些示例中，上述更新条件包括上次更新超过预设周期；
65.上述在满足更新条件的情况下，更新上述合法控制端、上述整车控制器和上述执行装置的加密规则，包括：
66.在上次更新超过预设周期的情况下，更新上述合法控制端、上述整车控制器和上述执行装置的加密规则。
67.具体的，开发者或用户可以设置预设周期，在预设周期内加密规则自动更新，防止密钥被破解。例如：用户可以设置预设周期为一周，加密规则更新经过一周后，服务器将更新后的加密规则发往合法控制端、整车控制器和执行装置以更新密钥。
68.综上，通过设置预设周期，可以使车辆在预设周期内定时更新加密规则，减少密钥被破解的风险，提高了车辆的安全性。
69.在一些示例中，上述更新条件包括非法控制器在预设时间内发出解锁请求次数大于预设值；
70.上述在满足更新条件的情况下，更新上述合法控制端、上述整车控制器和上述执行装置的加密规则，包括：
71.在非法控制器在预设时间内发出解锁请求次数大于预设值的情况下，更新上述合法控制端、上述整车控制器和上述执行装置的加密规则。
72.具体的，当检测到在预设时间内发出解锁请求次数大于预设值，且请求密钥与预设密钥不一致，此时判断车辆正在遭受非法控制器的非法破解，此时更新加密规则，防止非法控制器非法解锁车辆造成车辆失窃。
73.可以理解的是，解锁请求可以是第一解锁密钥也可以是第二解锁密钥，检测和判断解锁请求次数是否大于预设值可以由整车控制器、服务器或其他装置中任意一个完成。
74.综上，当检测到在预设时间内发出解锁请求次数大于预设值，且请求密钥与预设密钥不一致的情况下，更新加密规则，防止车辆因非法控制器破解密码造成车辆失窃，大大提高了车辆的防盗能力。
75.在一些示例中，上述控制器包括遥控器和移动终端。
76.具体的，控制器可以包括遥控器和移动终端。
77.遥控器可以在有效的范围内使用解锁/闭锁车辆、寻车功能、打开/关闭后备箱等，当用户点击相应的按钮，整车控制器遥控器发出的第一请求密钥和第二请求密钥，当第一请求密钥与第一预设密钥相同，第二请求密钥与第二预设密钥相同，整车控制器解锁，并控制钥匙防盗控制器、电池管理控制器、电机控制器、变速箱控制器解锁，车辆可以正常的解锁/闭锁、寻车功能启动、后备箱可以正常打开/关闭。
78.当整车控制器解锁的情况下，用户点击一键启动按钮启动车辆，整车控制器会发起车辆启动请求，遥控器在接收到车辆启动请求后产生第二请求密钥，整车控制器在接收
到第二请求密钥后与第二预设密钥进行比对，如果相同，启动车辆；如果遥控器不在有效范围内，车辆无法启动，整车控制器会将无法启动的消息发送给仪表，仪表上会显示“钥匙不在车内”的警告标识。如果整车控制器接收到的第二请求密钥与第二预设密钥不同的情况下，车辆无法启动则整车控制器会将信号发送给仪表，仪表上会显示“车辆认证失败”的警告标识。
79.在第一请求密钥与第一预设密钥相同，且遥控器在车辆的有效范围内，遥控器产生第二密钥以控制电池管理控制器、电机控制器、变速箱控制器等执行装置。如果电池管理控制器认证通过，整车控制器会使整车高压上电；如果电机控制器认证通过，整车控制器会使车辆有扭矩输出；如果变速箱控制器认证通过，整车控制器会使车辆进行d档、r档、n档、p档变换；以上认证均通过的情况下，用户可以正常驾驶车辆。如果电池管理控制器认证失败则整车处于无法上高压状态；如果电机控制器认证失败则整车没有动力输出；如果变速箱控制器认证失败则整车无法变换档位。同时整车控制器会返回认证失败的信号，任何一条认证没有通过则仪表上会显示“车辆认证失败”的警告标识。
80.用户还可以通过移动终端的app控制车辆。整车控制器接收到第一请求密钥时，如果第一请求密钥与第一预设密钥一致，移动终端的app上显示“车辆连接成功”，并解锁整车控制器。如果认证失败则整车控制器会返回认证失败的信号，整车控制器锁定，移动终端的app会显示“车辆连接失败”弹窗并反馈具体的故障代码。
81.在整车控制器解锁后用户可通过点击移动终端app的对应图标产生相应的第二请求密钥，通过与第二预设密钥比较，如果一致，则可以通过移动终端控制车辆完成车辆打开/关闭车灯、解锁/闭锁车门、打开/关闭空调、预约充电、自动泊车等功能。如果验证的结果不一致，则会向移动终端发送相应的错误报告。
82.请参阅图2，本技术实施例中电动汽车防盗控制装置的一个实施例，可以包括：
83.第一解锁单元21：用于在接收到第一请求密钥与第一预设密钥相同的情况下，控制上述整车控制器解锁；
84.第二解锁单元22：用于在上述整车控制器解锁且第二请求密钥与第二预设密钥相同的情况下，解锁上述车辆的执行装置，上述整车控制器控制上述执行装置完成相应的操作，其中，上述第一请求密钥和上述第二请求密钥由车辆移动控制端发出，上述车辆移动控制端包括合法控制端和非法控制端；
85.更新单元23：用于在满足更新条件的情况下，更新上述合法控制端、上述整车控制器和上述执行装置的加密规则，其中，上述加密规则是用于生成上述第一请求密钥、第二请求密钥、第一预设密钥和第二预设密钥的。
86.如图3所示，本技术实施例还提供一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器320上并可在处理器上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现上述电动汽车防盗控制的任一方法的步骤。
87.由于本实施例所介绍的电子设备为实施本技术实施例中一种电动汽车防盗控制装置所采用的设备，故而基于本技术实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本技术实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本技术实施例中的方法所采用的设备，都属于本技术所欲保护的范围。
88.在具体实施过程中，该计算机程序311被处理器执行时可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。
89.需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
90.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
91.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
92.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
93.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
94.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图1对应实施例中的电动汽车防盗控制的流程。
95.计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
96.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
97.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以
通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
98.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
99.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
100.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
101.以上，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修该，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修该或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。