一种防碰撞装置和车辆的制作方法

本实用新型实施例涉及防碰撞技术领域，尤其涉及一种防碰撞装置和车辆。

背景技术：

随着不同地区资源互联的快速发展，投放市场中的大型货运车数量不断增加，导致交通事故逐年增加，大型货运车事故死亡率较小型轿车更高，而危化品车是重中之重。危化品车具有速度快、里程长、司机开车劳动强度大易疲劳等特点，且一旦发生追尾碰撞等交通事故易出现大量人员伤亡，并造成环境严重污染。

现有技术中危化品车无防碰撞装置，与其他车辆发生碰撞会受到较大的碰撞应力，导致重大交通事故率较高。

技术实现要素：

本实用新型提供一种防碰撞装置和车辆，以提示碰撞风险，并缓冲碰撞应力，降低两车碰撞造成的损害。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种防碰撞装置，包括：

距离车速确定模块、主控模块、应力缓冲模块、声光报警模块、供电模块、第一摄像头以及撒盐模块；

其中，所述距离车速确定模块用于获取待保护车辆的车速，并检测相邻车辆与所述防碰撞装置之间的距离；

所述主控模块与所述距离车速确定模块、所述应力缓冲模块、所述声光报警模块、所述供电模块、所述第一摄像头以及所述撒盐模块连接，用于控制所述距离车速确定模块、所述应力缓冲模块、所述声光报警模块、所述供电模块、所述第一摄像头以及所述撒盐模块按照预设逻辑工作；

所述应力缓冲模块包括两个平行设置的板状电磁铁，以及位于两个所述板状电磁铁之间的多个弹簧，所述弹簧的两端分别与两个所述板状电磁铁连接，所述弹簧沿第一方向延伸，所述第一方向垂直于两个所述板状电磁铁的排列方向；所述主控模块用于在第一条件成立时，控制两个所述板状电磁铁的极性相同，并用于在第一条件不成立时，控制两个所述板状电磁铁的极性相反，所述第一条件为所述待保护车辆的车速大于或等于预设车速，且所述相邻车辆与所述防碰撞装置之间的距离小于或等于预设值；

所述声光报警模块用于进行碰撞风险的声光报警提示；

所述供电模块与所述距离车速确定模块、所述主控模块、所述应力缓冲模块、所述声光报警模块、所述第一摄像头以及所述撒盐模块连接，用于为所述距离车速确定模块、所述主控模块、所述应力缓冲模块、所述声光报警模块、所述第一摄像头以及所述撒盐模块供电；

所述第一摄像头用于在所述第一条件成立时，拍摄路面图像，所述主控模块用于根据所述路面图像判断路面上是否有积雪，并在确定路面上有积雪后，控制所述撒盐模块向所述相邻车辆一侧喷洒盐。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种车辆，包括上述第一方面所述的防碰撞装置。

本实用新型实施例提供的一种防碰撞装置包括距离车速确定模块、主控模块、应力缓冲模块、声光报警模块、供电模块、第一摄像头以及撒盐模块，其中，距离车速确定模块用于获取待保护车辆的车速，并检测相邻车辆与防碰撞装置之间的距离；主控模块用于控制应力缓冲模块、距离车速确定模块、声光报警模块、供电模块、第一摄像头以及撒盐模块按照预设逻辑工作；声光报警模块用于进行碰撞风险的声光报警提示；供电模块用于距离车速确定模块、主控模块、应力缓冲模块、声光报警模块、第一摄像头以及撒盐模块供电；应力缓冲模块包括两个平行设置的板状电磁铁，以及位于两个板状电磁铁之间的多个弹簧，第一摄像头用于在待保护车辆的车速大于或等于预设车速，且相邻车辆与防碰撞装置之间的距离小于或等于预设值时，拍摄路面图像，主控模块用于根据路面图像判断路面上是否有积雪，并在确定路面上有积雪后，控制撒盐模块向相邻车辆一侧喷洒盐。使得主控模块能够在判断相邻车辆与待保护车辆存在碰撞风险时，控制声光报警模块进行碰撞风险提示，控制应力缓冲模块做好缓冲应力的准备，并在路面存在积雪的情况下向相邻车辆一侧喷洒盐，降低可能发生的碰撞对车辆的损害。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是实用新型实施例提供的防碰撞装置的结构框图；

图2是本实用新型实施例提供的一种应力缓冲模块的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的又一种应力缓冲模块的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的又一种应力缓冲模块的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的又一种防碰撞装置的结构框图；

图6是本实用新型实施例提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种防碰撞装置和车辆的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

本实用新型实施例提供了一种防碰撞装置，包括：

距离车速确定模块、主控模块、应力缓冲模块、声光报警模块、供电模块、第一摄像头以及撒盐模块；

其中，所述距离车速确定模块用于获取待保护车辆的车速，并检测相邻车辆与所述防碰撞装置之间的距离；

所述主控模块与所述距离车速确定模块、所述应力缓冲模块、所述声光报警模块、所述供电模块、所述第一摄像头以及所述撒盐模块连接，用于控制所述距离车速确定模块、所述应力缓冲模块、所述声光报警模块、所述供电模块、所述第一摄像头以及所述撒盐模块按照预设逻辑工作；

所述应力缓冲模块包括两个平行设置的板状电磁铁，以及位于两个所述板状电磁铁之间的多个弹簧，所述弹簧的两端分别与两个所述板状电磁铁连接，所述弹簧沿第一方向延伸，所述第一方向垂直于两个所述板状电磁铁的排列方向；所述主控模块用于在第一条件成立时，控制两个所述板状电磁铁的极性相同，并用于在第一条件不成立时，控制两个所述板状电磁铁的极性相反，所述第一条件为所述待保护车辆的车速大于或等于预设车速，且所述相邻车辆与所述防碰撞装置之间的距离小于或等于预设值；

所述声光报警模块用于进行碰撞风险的声光报警提示；

所述供电模块与所述距离车速确定模块、所述主控模块、所述应力缓冲模块、所述声光报警模块、所述第一摄像头以及所述撒盐模块连接，用于为所述距离车速确定模块、所述主控模块、所述应力缓冲模块、所述声光报警模块、所述第一摄像头以及所述撒盐模块供电；

所述第一摄像头用于在所述第一条件成立时，拍摄路面图像，所述主控模块用于根据所述路面图像判断路面上是否有积雪，并在确定路面上有积雪后，控制所述撒盐模块向所述相邻车辆一侧喷洒盐。

本实用新型实施例提供的一种防碰撞装置包括距离车速确定模块、主控模块、应力缓冲模块、声光报警模块、供电模块、第一摄像头以及撒盐模块，其中，距离车速确定模块用于获取待保护车辆的车速，并检测相邻车辆与防碰撞装置之间的距离；主控模块用于控制应力缓冲模块、距离车速确定模块、声光报警模块、供电模块、第一摄像头以及撒盐模块按照预设逻辑工作；声光报警模块用于进行碰撞风险的声光报警提示；供电模块用于距离车速确定模块、主控模块、应力缓冲模块、声光报警模块、第一摄像头以及撒盐模块供电；应力缓冲模块包括两个平行设置的板状电磁铁，以及位于两个板状电磁铁之间的多个弹簧，第一摄像头用于在待保护车辆的车速大于或等于预设车速，且相邻车辆与防碰撞装置之间的距离小于或等于预设值时，拍摄路面图像，主控模块用于根据路面图像判断路面上是否有积雪，并在确定路面上有积雪后，控制撒盐模块向相邻车辆一侧喷洒盐。使得主控模块能够在判断相邻车辆与待保护车辆存在碰撞风险时，控制声光报警模块进行碰撞风险提示，控制应力缓冲模块做好缓冲应力的准备，并在路面存在积雪的情况下向相邻车辆一侧喷洒盐，降低可能发生的碰撞对车辆的损害。

以上是本申请的核心思想，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他实施方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示装置器件结构的示意图并非按照一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度以及高度的三维空间尺寸。

图1是实用新型实施例提供的防碰撞装置的结构框图。该防碰撞装置适用于车辆的防碰撞处理。具体的，如图1所示，防碰撞装置包括距离车速确定模块200、主控模块400、应力缓冲模块100、声光报警模块300、供电模块500、第一摄像头600以及撒盐模块700。

图2是本实用新型实施例提供的一种应力缓冲模块的结构示意图。如图2所示，应力缓冲模块100可以包括两个平行设置的板状电磁铁101，以及位于两个板状电磁铁101之间的多个弹簧102，弹簧102的两端分别与两个板状电磁铁101连接，弹簧102沿第一方向x伸缩，第一方向x垂直于的排列方向。主控模块400用于在第一条件成立时，控制两个板状电磁铁101的极性相同，并用于在第一条件不成立时，控制两个板状电磁铁101的极性相反，第一条件为待保护车辆的车速大于或等于预设车速，且相邻车辆与防碰撞装置之间的距离小于或等于预设值。

此外，继续参见图1，距离车速确定模块200用于获取待保护车辆的车速，并检测相邻车辆与防碰撞装置之间的距离。声光报警模块300用于进行碰撞风险的报警提示，主控模块400与距离车速确定模块200、应力缓冲模块100、声光报警模块300、供电模块500、第一摄像头600以及撒盐模块700连接，用于控制距离车速确定模块200、应力缓冲模块100、声光报警模块300、供电模块500、第一摄像头600以及撒盐模块700按照预设逻辑工作，供电模块500与距离车速确定模块200、主控模块400、应力缓冲模块100、声光报警模块300、第一摄像头600以及撒盐模块700连接，用于为距离车速确定模块200、主控模块400、应力缓冲模块100、声光报警模块300、第一摄像头600以及撒盐模块700供电。

第一摄像头600用于在第一条件成立时，拍摄路面图像，主控模块400用于根据路面图像判断路面上是否有积雪，并在确定路面上有积雪后，控制撒盐模块700向相邻车辆一侧喷洒盐。

其中，预设车速和预设值均为经验值，可通过多次实验确定，也可根据碰撞事故的大数据统计确定，本实施例对此不做具体限定。

示例性的，应力缓冲模块100可通过粘贴或互连固定件等方式与待保护车辆连接，连接位置可以为车辆的车尾、侧壁和车头中的一个或多个，具体连接区域可基于事故大数据统计结果选取，保证应力缓冲模块100的主要防碰撞区域覆盖该连接区域，保证在车辆的碰撞事故中，应力缓冲模块100能够有效缓冲两车碰撞应力，起到保护作用。

为便于收纳，不影响待保护车辆的日常使用，应力缓冲模块100在常规情况下处于压缩状态，具有较小的体积和适应安装位置的形状，在碰撞事故即将发生时，解除压缩，提供应力缓冲功能。具体的，由主控模块400控制应力缓冲模块100的状态变化，即压缩或解除压缩。

可选的，继续参见图2，两个电磁铁101中的一个与待保护车辆连接，设置该电磁铁101的极性不变，通过改变另一电磁铁101的极性控制弹簧102的伸缩，以实现应力缓冲模块100的压缩和解除压缩。示例性的，两个电磁铁101包括甲电磁铁和乙电磁铁，甲电磁铁与车辆连接，保持甲电磁铁的极性始终为正，应力缓冲模块100的压缩状态下，控制乙电磁铁的极性为负，解除压缩的状态下，控制乙电磁铁的极性为正。

此外，积雪路面较滑，会增加车速，导致碰撞损害增大，而盐能够起到融雪作用，即便碰撞风险持续时间较短，仍能够起到一定的增大路面粗糙度的作用，且盐本身为颗粒状，从盐体本身而言，也能够增大路面的粗糙度，进而减小碰撞损害。

参见图1，防碰撞装置的工作原理为：防碰撞装置安装于待保护车辆后，在待保护车辆的正常行驶过程中，供电模块500为距离车速确定模块200、主控模块400、应力缓冲模块100、声光报警模块300、第一摄像头600以及撒盐模块700供电。距离车速确定模块200实时获取待保护车辆的车速，并检测相邻车辆与防碰撞装置之间的距离，示例性的，距离车速确定模块200例如可以和待保护车辆的电子控制单元，进而直接从电子控制单元获取待保护车辆的车速。进一步的，主控模块400判断待保护车辆的车速大于或等于预设车速，且相邻车辆与防碰撞装置之间的距离小于或等于预设值的条件是否成立，若是，则控制两个电磁铁的极性相同，即控制处于压缩状态的应力缓冲模块100解除压缩，做好防碰撞准备。同时，主控模块400控制第一摄像头600拍摄路面图像，主控模块400根据路面图像判断路面上是否有积雪，并在确定路面上有积雪后，控制撒盐模块700向相邻车辆一侧喷洒盐，示例性的，撒盐时间例如是固定的预设时长，或者根据碰撞过程持续时间进行调节，本实施例对此不做具体限定。此外，主控模块400还同时控制声光报警模块300提示碰撞风险，具体提示方式根据声光报警模块300结构进行设定。

可以理解的是，在声光报警模块300的提示下，相邻车辆的控制者以及安装有防碰撞装置的车辆的控制者，例如后车车辆的驾驶员和安装有防碰撞装置的车辆的驾驶员，均能够及时了解碰撞风险，可及时控制车辆状态，降低碰撞发生概率。需要说明的是，碰撞风险解除后，主控模块400可基于外部控制信号控制两个电磁铁的极性相反，以压缩应力缓冲模块100，其中，外部控制信号可以由用户按压压缩按钮产生。

具体的，声光报警模块300可以包括声音提示单元和光提示单元，声音提示单元用于进行声音提示，光提示单元用于进行光提示。可选的，声音提示单元可执行音量相对常规鸣笛音更大的声音报警，光提示单元可执行亮度相对日常行车灯亮度更大，且具有较大闪烁频率的光报警。

可选的，供电模块500可以为电池，如此，防碰撞装置可独立工作，安装位置更灵活。

在本实施例的其他实施方式中，供电模块500可以为外接电源端口。此时，外接端口可连接待保护车辆的电源，减小了内部电源的空间占用，有利于防碰撞装置的小型化。

本实施例提供的一种防碰撞装置包括距离车速确定模块、主控模块、应力缓冲模块、声光报警模块、供电模块、第一摄像头以及撒盐模块，其中，距离车速确定模块用于获取待保护车辆的车速，并检测相邻车辆与防碰撞装置之间的距离；主控模块用于控制应力缓冲模块、距离车速确定模块、声光报警模块、供电模块、第一摄像头以及撒盐模块按照预设逻辑工作；声光报警模块用于进行碰撞风险的声光报警提示；供电模块用于距离车速确定模块、主控模块、应力缓冲模块、声光报警模块、第一摄像头以及撒盐模块供电；应力缓冲模块包括两个平行设置的板状电磁铁，以及位于两个板状电磁铁之间的多个弹簧，第一摄像头用于在待保护车辆的车速大于或等于预设车速，且相邻车辆与防碰撞装置之间的距离小于或等于预设值时，拍摄路面图像，主控模块用于根据路面图像判断路面上是否有积雪，并在确定路面上有积雪后，控制撒盐模块向相邻车辆一侧喷洒盐。使得主控模块能够在判断相邻车辆与待保护车辆存在碰撞风险时，控制声光报警模块进行碰撞风险提示，控制应力缓冲模块做好缓冲应力的准备，并在路面存在积雪的情况下向相邻车辆一侧喷洒盐，降低可能发生的碰撞对车辆的损害。

图3是本实用新型实施例提供的又一种应力缓冲模块的结构示意图。在图2的基础上，应力缓冲模块100还可以包括弹性填充物103，弹性填充物103填充于两个板状电磁铁101之间，且包裹多个弹簧102。

本实施例对弹性填充物的具体材料不做限定，凡是具有良好弹性的材料均在本实施例的保护范围内。

弹性填充物103一方面能够包裹弹簧102，避免弹簧102偏位，另一方面，弹性填充物103具有良好的弹性，能够提升应力缓冲模块100的应力缓冲效果，且使得应力缓冲模块100各位置处的应力缓冲作用相对更均匀。

图4是本实用新型实施例提供的又一种应力缓冲模块的结构示意图。在图2的基础上，两个板状电磁铁101远离多个弹簧102的一侧表面上可以设置有弹性层104。

需要说明的是，弹性层104一方面可以降低应力缓冲模块100的刚性，减小应力缓冲过程中对碰撞的两个车辆造成的硬性损伤，另一方面，弹性层104具有绝缘特性，能够避免板状电磁铁101上施加的电信号造成附加事故。

本实施例对弹性层104的材料也不做限定，凡是具有良好弹性且绝缘的材料均在本实施例的保护范围内。此外，弹性层104的厚度可根据实际需要进行合理设置。可选的，为简化防碰撞装置的材料结构，在应力缓冲模块100同时设置有弹性填充物和弹性层时，弹性填充物和弹性层可采用同种材料制成。

图5是本实用新型实施例提供的又一种防碰撞装置的结构框图。如图5所示，防碰撞装置还包括第二摄像头900、视频输出模块710和风险信息输出模块800，第二摄像头900与主控模块400以及供电模块500连接，用于进行视频拍摄，视频输出模块710与第二摄像头900以及主控模块400连接，用于输出第二摄像头900实时拍摄的视频信息，风险信息输出模块800与主控模块400连接，用于输出主控模块400产生的风险信息。

其中，视频输出模块710和风险信息输出模块800可以均为输出端口，与待保护车辆的控制器，例如车辆的电子控制单元连接。

图5中防碰撞装置的工作原理为：距离车速确定模块200实时获取待保护车辆的车速，并检测相邻车辆与防碰撞装置之间的距离，主控模块400判断待保护车辆的车速大于或等于预设车速，且相邻车辆与防碰撞装置之间的距离小于或等于预设值的条件是否成立，若是，则控制两个电磁铁的极性相同，即控制处于压缩状态的应力缓冲模块100解除压缩，做好防碰撞准备，同时，主控模块400控制第一摄像头600拍摄路面图像，主控模块400根据路面图像判断路面上是否有积雪，并在确定路面上有积雪后，控制撒盐模块700向相邻车辆一侧喷洒盐，并控制声光报警模块300进行报警提示。在此基础上，主控模块400还在判断待保护车辆的车速大于或等于预设车速，且相邻车辆与防碰撞装置之间的距离小于或等于预设值的条件成立时，生成风险信息，并将风险信息从风险信息输出模块800输出至待保护车辆的控制器，并同时控制第二摄像头900实时拍摄相邻车辆的视频，将该视频从视频输出模块710输出至待保护车辆的控制器，使得被保护物体的控制器能够在接收到风险信息后采用声光等方式进行风险提示，同时将相邻车辆的视频在显示器上进行显示，待保护车辆的控制者例如车辆的驾驶员能够及时被告知碰撞风险，并了解碰撞风险的具体情况。

图6是本实用新型实施例提供的一种车辆的结构示意图。如图6所示，车辆1包括本实用新型实施例提供的防碰撞装置2。其中，车辆1例如可以为重型车辆，典型为危险化学品运输车辆，本实施例提供的防碰撞装置2应用于危险化学品运输车辆上时，能够有效减小碰撞导致的爆炸等重大事故的发生概率。

本实施例提供的车辆1具有其所包括的防碰撞装置2相同或相应的技术效果，此处不再赘述。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。