一种出绳与导向装置

1.本实用新型属于抢救抢修车技术领域，具体涉及一种出绳与导向装置。


背景技术：

2.战场抢救抢修装备是保证战损(故障)装备第一时间得到救援，并快速恢复机动能力、作战能力的关键。二次大战以来世界范围内的历次战争，以及我国军队长期以来的作战使用实践都表明，抢救抢修装备对部队保持持续战斗能力、有效遂行使命任务具有重要意义。
3.从部队装备实际看，当前正处于“一代”、“二代”军车向“三代”军车快速换装的过渡阶段。部队大量列装轮式车辆武器装备，因现有抢救抢修装备存在功能定位偏失、综合性能薄弱等问题，在小批量列装后未持续采购。部队长期存在抢救抢修能力明显不足问题，仅能依靠自救、互救等有限手段，给实战化训练和作战使用带来严重影响和制约，难以满足实战要求。
4.从作战保障角度看，轮式车辆武器装备因其防护能力偏弱，又多承担弹药物资运输、后勤保障等防卫环节薄弱的任务，往往成为重点打击对象，且战时高强度使用，出现战损(故障)概率极高。战场抢救抢修任务重、对时限要求极为严苛，必须具有保障能力综合、使用方便快捷的专业装备，作为遂行任务的有力支撑。
5.当车辆出现故障、驾驶员仅凭自身条件无法脱困时，就需要借助抢救抢修车来完成。典型任务分析如下：
6.(1)拖拽作业
7.针对野战条件下可能出现的淤陷、沙陷、翻车、掉沟等情况，轮式装备抢救抢修车要具备提供足够支反力进行拖拽的能力，使被救车辆能够快速脱离困境、恢复作战能力；对于受损严重失去机动性能的装备，要能够及时将其拖离行军路线或拖拽到平板拖车上，避免形成阻塞，保证雷场通道或隘路畅通；考虑到拖拽作业时场地、道路条件、被救车辆位置等复杂因素，抢救抢修车要具备从正后方和侧面施救的能力。
8.(2)牵引后送作业
9.当车辆无法正常行驶时，抢救抢修车可根据现场情况进行后送作业，将故障车辆拖离危险地带，完成转移隐蔽、避让道路、长距离运输等工作任务。
10.在现有的抢救抢修装备研究中，虽然拖拽作业和后送作业两种模式使用场景极为相似，但功能并未集成，这严重限制了救援设备轻量化和机动化发展。现有的抢救抢修装备出绳与导向装置大多是固定的，在保障对象上下后送平板的过程中需要较大的空间，无法适应复杂路况、不同工况下的救援现状。同时，现有救援设备出绳角度有限，在所需出绳角度较大的工况下，会出现乱绳现象。


技术实现要素：

11.本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种出绳与导
向装置，实现拖拽作业与后送作业，既能保证正后方和侧方施救，又能实现后送作业，将故障车辆拖离危险地带。
12.本实用新型所采取的技术方案是：一种出绳与导向装置，包括侧方出绳滑轮组、后方出绳滑轮组、后送作业滑轮组及可升降支撑；所述侧方出绳滑轮组、后送作业滑轮组、后方出绳滑轮组前后依次设置在抢修车上的卷扬机后方，侧方出绳滑轮组和后方出绳滑轮组均安装在抢救抢修车的底盘上，后送作业滑轮组通过可升降支撑安装在抢修车的底盘上，侧方出绳滑轮组用于引导或改变卷扬机的纤维绳出绳方向，后送作业滑轮组和后方出绳滑轮组均用于限制纤维绳的出绳角度，可升降支撑用于改变后送作业滑轮组的高度从而避免与后送平板干涉。
13.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
14.1、功能集成。本实用新型不仅能够完成后方拖拽救援任务，同时根据救援实际情况，设计有侧方出绳滑轮组和后送平板滑轮组，能够实现侧方拖拽和保障对象上下后送平板。功能集成能够为整车设计提供较大设计优势，便于其他部件的布置和轻量化设计。
15.2、所需空间范围小。本实用新型采用可升降的支撑装置，在保障对象上下后送平板时，可升降支撑上升，可以节省空间。适应复杂路况、不同工况下的救援现状。
16.3、出绳角度大。本实用新型巧妙布置各滑轮的位置，通过各出绳滑轮组，在不乱绳的前提下，改变绳的角度，机构简洁巧妙，能够实现后方和侧方出绳，完成抢救抢修工作。
附图说明
17.图1是本实用新型结构示意图；
18.图2是本实用新型后方出绳滑轮组结构示意图；
19.图3是本实用新型后送作业滑轮组结构示意图；
20.图4是本实用新型正后方单倍率拖拽作业主视图；
21.图5是本实用新型正后方单倍率拖拽作业俯视图；
22.图6是本实用新型正后方双倍率拖拽作业主视图；
23.图7是本实用新型正后方双倍率拖拽作业俯视图；
24.图8是本实用新型左侧拖拽主视图；
25.图9是本实用新型左侧拖拽侧视图；
26.图10是本实用新型后送作业主视图；
27.图11是本实用新型后送作业侧视图；
28.其中：1、后方出绳滑轮组；2、可升降支撑；3、后送作业滑轮组；4、侧方出绳滑轮组；5、卷扬机；6、底盘；7、纤维绳；8、横架；9、横杆；10、后送平板；11、左滑轮；12、滑轮；13、右滑轮；14、上滑轮；15、被救援对象；16、动滑轮；31、前滑轮；32、侧滑轮；33、后滑轮。
具体实施方式
29.在实际救援工作中，为方便救援和应付多种情况，一般会在抢救车上左右对称安装两套本装置。
30.具体实施方式一：参照图1至图11说明本实施方式，本实施方式提供了一种出绳与导向装置，包括侧方出绳滑轮组4、后方出绳滑轮组1、后送作业滑轮组3及可升降支撑2；所
述侧方出绳滑轮组4、后送作业滑轮组3、后方出绳滑轮组1前后依次设置在抢修车上的卷扬机5后方，侧方出绳滑轮组4和后方出绳滑轮组1均安装在抢救抢修车的底盘6上，后送作业滑轮组3通过可升降支撑2安装在抢修车的底盘6上，侧方出绳滑轮组4用于引导或改变卷扬机5的纤维绳7出绳方向，后送作业滑轮组3和后方出绳滑轮组1均用于限制纤维绳7的出绳角度，可升降支撑2用于改变后送作业滑轮组3的高度从而避免与后送平板10干涉。
31.具体实施方式二：参照图1至图11说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一作进一步限定，本实施方式中，所述侧方出绳滑轮组4安装在抢修车的底盘6中部，侧方出绳滑轮组4包括两个侧方滑轮41，所述两个侧方滑轮41关于卷扬机5中心线对称设置。其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。
32.如图8、图9所示，在侧方拖拽时，纤维绳7穿过侧方出绳滑轮组4改变出绳方向。同时，底盘6的两侧对称布置卷扬机5与侧方出绳滑轮组4，可以不用掉头实现左右两侧拖拽。
33.具体实施方式三：参照图1至图11说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一作进一步限定，本实施方式中，所述后方出绳滑轮组1安装在抢修车的底盘6尾部，后方出绳滑轮组1包括安装在底盘6尾部的左滑轮11、右滑轮13、上滑轮14及下滑轮12；所述左滑轮11和右滑轮13轴向竖直设置，上滑轮14和下滑轮12轴向水平设置，左滑轮11、右滑轮13、上滑轮14和下滑轮12合围成方形框架，纤维绳7从方形框架中部穿出，实现竖直、水平两个方向出绳角度的限制。其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。
34.具体实施方式四，参照图1至图11说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式三作进一步限定，本实施方式中，所述左滑轮11和右滑轮13关于卷扬机5中心线对称设置。
35.具体实施方式五：参照图1至图11说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一作进一步限定，本实施方式中，所述后送作业滑轮组3包括横架8及三个后送滑轮，每个所述后送滑轮均通过各自的轮架安装在横架8的前方、后方和侧方，在每个轮架上各安装一个与对应后送滑轮平行的横杆9，每个横杆9和对应后送滑轮之间的间隙用于穿过纤维绳7，实现出绳角度的限制，所述三个后送滑轮分别为前滑轮31、后滑轮33及侧滑轮32。其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。
36.具体实施方式六：参照图1至图11说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式五作进一步限定，本实施方式中，所述横架8由可升降支撑2支撑。其它组成及连接方式与具体实施方式五相同。
37.本实施方式中，可升降支撑2的数量优选为两个，当两个装置左右安装在抢修车两侧时，横架8由四个可升降支撑2共同支撑。
38.可升降支撑2主要由升降台组成，升降台可以改变后送作业滑轮组3的高度，从而节省空间。避免绳与后送平板10干涉。
39.工作过程：
40.下面结合抢救抢修车拖拽与后送作业过程，具体说明本发明装置工作过程。
41.如图4、图5所示，正后方单倍率拖拽作业时，左侧纤维绳7先穿过侧方出绳滑轮组4，然后从后方出绳滑轮组1的四个滑轮(即左滑轮11、右滑轮13、上滑轮14及下滑轮12)中间穿过，再穿过被救援对象15的拖拽孔。右侧纤维绳7穿过侧方出绳滑轮组4，然后从后方出绳滑轮组1的四个滑轮中间穿过，与左侧纤维绳7通过卸扣相连。
42.如图6、图7所示，正后方双倍率拖拽作业时，左侧纤维绳7先穿过侧方出绳滑轮组
4，然后从后方出绳滑轮组1的四个滑轮中间穿过，再穿过动滑轮16固定在车尾部。动滑轮16端部通过纤维绳7与被救援对象15拖拽孔相连。
43.如图8、图9所示，左侧拖拽时，左侧纤维绳7先穿过位于左侧的侧方出绳滑轮组4，再绕过该滑轮组中位于左侧的侧方滑轮41与被救援对象15拖拽孔相连。右侧拖拽与左侧拖拽同理。
44.如图10、图11所示，后送作业时，纤维绳7依次经过前滑轮31、侧滑轮32、后滑轮33与被救援对象15相连。当空间较小时，可以升高可升降支撑2，避免绳与后送平板10干涉。
45.可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。