技术特征：
1.一种车辆控制装置，其特征在于，该车辆控制装置根据设置于车辆的车轮速传感器来推定所述车辆的状态，根据推定出的所述车辆的状态而向设置于车轮与车身之间的衰减力可变型缓冲器输出控制信号，将所述衰减力可变型缓冲器专用以外的车载装置的传感器的信息作为观测值而用于所述车辆的状态推定。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述车载装置的传感器的信息是搭载于所述车载装置的陀螺仪传感器的陀螺仪信息。3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置根据所述陀螺仪传感器的信息，将所述车辆的侧倾方向的旋转角速度和纵倾方向的旋转角速度的至少一方作为车辆的旋转运动求出，基于求出的所述车辆的旋转运动和车辆的行驶状态信息来推定所述车辆的状态。4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置根据推定出的所述车辆的状态和所述车辆的旋转运动而向所述衰减力可变型缓冲器输出控制信号。5.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，所述车辆的行驶状态信息至少包括车轮速度信息，所述车辆控制装置根据所述车轮速度信息来求出所述车辆的上下运动，根据所述车辆的上下运动和所述车辆的旋转运动来推定所述车辆的状态。6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置根据所述车轮速度信息和所述车辆的旋转运动来求出所述车辆的上下运动，根据所述车辆的上下运动和所述车辆的旋转运动来推定所述车辆的状态。7.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置根据所述陀螺仪传感器的信息而将所述车辆的侧倾方向的旋转角速度和纵倾方向的旋转角速度的至少一方作为车辆的旋转运动而求出，而且，根据搭载于所述衰减力可变型缓冲器专用以外的车载装置的加速度传感器来求出所述车辆的簧上上下加速度，基于所述车辆的旋转运动、所述簧上上下加速度以及所述车辆的行驶状态信息来推定所述车辆的状态。8.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述衰减力可变型缓冲器专用以外的车载装置是导航系统。9.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述衰减力可变型缓冲器专用以外的车载装置是向车辆带入的移动设备。10.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述衰减力可变型缓冲器专用以外的车载装置是能够识别所述车辆的外界信息的外界识别系统。11.根据权利要求10所述的车辆控制装置，其特征在于，所述车辆的外界信息是路面位移信息。12.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述衰减力可变型缓冲器专用以外的车载装置的传感器是能够检知所述车身的车高
的车高传感器。13.根据权利要求12所述的车辆控制装置，其特征在于，所述车高传感器是车辆的前照灯系统的车高传感器。14.一种悬架系统，其特征在于，该悬架系统具备设置于车辆的车轮与车身之间的衰减力可变型缓冲器、向所述衰减力可变型缓冲器输出控制信号的车辆控制装置以及搭载于车辆的车轮速传感器，该悬架系统根据所述车轮速传感器的车轮速信息来推定所述车辆的状态，根据推定出的所述车辆的状态来控制所述衰减力可变型缓冲器的衰减力，该悬架系统将用于控制所述车辆的系统以外的车载系统的传感器信息用于所述衰减力可变型缓冲器的控制。15.根据权利要求14所述的悬架系统，其特征在于，将用于控制所述车辆的系统以外的车载系统的传感器信息作为所述车辆的状态推定的观测值而使用。16.根据权利要求14所述的悬架系统，其特征在于，所述车辆控制装置具有检测向车辆带入的移动设备的移动设备检测部，在由所述移动设备检测部检测到所述移动设备的情况下，根据所述移动设备的陀螺仪传感器的信息而将车辆的侧倾方向的旋转角速度和纵倾方向的旋转角速度的至少一方作为车辆的旋转运动而求出，根据推定出的所述车辆的状态和所述车辆的旋转运动而向所述衰减力可变型缓冲器输出控制信号，在未由所述移动设备检测部检测到所述移动设备的情况下，根据推定出的所述车辆的状态而向所述衰减力可变型缓冲器输出控制信号。
技术总结
控制器根据设置于车辆的车轮速传感器来推定车辆的状态，根据推定出的车辆的状态而向设置于车轮与车身之间的缓冲器输出控制信号。控制器将缓冲器专用以外的车载装置的传感器的信息作为车辆的状态推定的观测值而使用。即，控制器将成为缓冲器以外的车载装置的导航装置的传感器信息、更具体而言将成为搭载于导航装置的陀螺仪传感器的信息的陀螺仪信息作为车辆的状态推定的观测值而使用。为车辆的状态推定的观测值而使用。为车辆的状态推定的观测值而使用。
技术研发人员：山畑将敏 平尾隆介 吉田祐贵
受保护的技术使用者：日立安斯泰莫株式会社
技术研发日：2021.07.06
技术公布日：2023/3/17